Горная машина Советский патент 1988 года по МПК E21D9/10 

й|2ь 4 00

43

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к горным машинам, имеющим стрелу, на которой размещен исполнительный орган.

Цель изобретения - увеличение диапазона изменения угла поворота стрелы и повышение грузонесущей способности стрелы.

На чертеже изображена горная машина.

Горная машина содержит шар«нирно соединенные между собой исполнительный орган в виде бурильной машины 1, манипулятор 2, несущий бурильную машину I, стрелу в виде параллелограммного механизма, звенья которого составляют платформу-шатун 3, привошип 4 и коромысло 5, стрела установлена на ходовой рам« 6. Шток 7 i идро- цилиндра 8 шарнирно -соединен с кривошипом 4, корпус, гидроцилиндра 8 шарнирно соединён с зубчатой рейкой 9, установленной подвижно в направляющих 10, которые жестко закреплены на раме 6, и входит в зацепление с зубчатым колесом 11, которое также связано с рамой 6. Колесо 11 входит в зацепление с колесом 12, которое жестко связано с коромыслом 5. В транспортном положении агрегата платформа 3 занимает край- нее нижнее положение, в рабочем положении платформа 3 занимает крайнее верхнее положение.

Горная машина работает следующим образом.

При прямом ходе штока 7 гидроцилиндра 8 кривошип 4 вращается и через платформу 3 приводит во вращение коромысло 5 вместе с зубчагым колесом 12. Колесо 12 передает вращение колесу II, которое перемещает вверх вдоль направляющих 10 рейку 9 вместе с установленным на ней корпусом гид- роцилиндра 8, сохраняя при этом постоянный угол между геометрическими осями штока 7 и кривошипа 4. При обратном ходе штока 7 горная машина работает аналогичным

образом и агрегат устанавливается в транспортное положение.

В предлагаемой горной ма1иинс. при вращении стрелы остается постоянным угол между геометрическими осями штока гидроцилиндра и стрелы за счет пocтyпaтeль ю- го перемещения а вертикальной плоскости опоры гидроцилиндра (зубчатой рейки), шарнирно соединенной с корпусом гидроцилиндра и установленной в направляющих, жестко закрепленных на раме агрегата. Сохранение постоянно величины указанного угла позволяет увеличить диапазон угла поворота стрелы в вертикальной плоскости и обеспечить максимальный крутящий момент при расположении штока гидроцилиндра перпендикулярно относительно стрелы, что в результате повышает грузонесущую способность стрелы.

Формула изобретения

1.Горная машина, включающая ходовую раму, стрелу в виде шарнирного параллелограмма, установленного на ходовой раме, манипулятор с исполнительным органом, гидроцилиндр подъема и перемещения стрелы, отличающаяся тем, что, с целью увеличения диапазона изменения угла поворота стрелы и повышения грузонесущей способности стрелы, машина снабжена жестко закрепленными на раме направляющими и размещенной в них с возможностью поступатель-, ного перемещения опорой,, при этом гидроцилиндр шарнирно связан с опорой, которая кинематически связана р свою очередь с одним из звеньев шарнирного параллелограмма стрелы.

2.Машина по п. .отличающаяся тем, что кинематическая связь образована передаточной парой зубчатых колес, одно из которых соответственно закреплено на раме, а другое - на связанном с рамой звене шарнирного параллелограмма стрелы.

Изобретение относится к горному оборудованию. Цель изобретения - увеличение диапазона изменения угла поворота стрелы (С) я повышение ее грузонесущей способности. Горная машина включает исполнительный орган I, установленный на манипуляторе 2, шарнкрно связанном со С, размещённой на ходовой раме 6. Выполнена С в ви. де параллелограммного механизма, звенья которого составляют платформу-шатун 3, кривошип 4 и коромысло 5. Гидроцйлиндр (ГЦ) 8 подъема и перемещения С шарнирно связан штоком 7 с кривошипом 4, а корпусом - с зубчатой рейкой 9. Последняя установлена подвижно в направляющих-10, закрепленных на раме 6. При прямом ходе штока 7 ГЦ кривошип 4 вращается и через платформу 3 приводит во вращение коромысло 5 с зубчатым колесом 12. Последнее передает вращение колесу 11, перемещающему рейку 9 вдоль направляющих 10 вместе с ГЦ 8. При этом сохраняется постоянный угол между геометрическими осями штока 7 и кривошипа 4. Это позволяет увеличить диапазон угла поворота стрелы и обеспечить максимальный крутящий момент. В резуль. тате этого повышается грузонесущая собность С. 1 з.п. ф-лы. I ил. е