Буровая стрела Советский патент 1985 года по МПК E21D9/10 E21B19/86 

Изобретение относится к- горной технике, а именно к буровым стрелам для бурения взрьтных шпуров при проведении проходческих и очистнмх работ.

Известна буровая стрела (бурильная машина), содержащая раму бурильной машины, бурильную головку, каретки прямого и обратного хода с приводом от цилиндра с двухкратной полиспастной системой Cl3

Однако в ука занном устройстве хо цилиндра подачи равен половине хода бурильной головки, что придает устройству значительные габариты и вес

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является буровая стрела, вкл1рчающая установленную на опорной плите раму бурильной машины, размещенньй на ней ползун с собачкой реечного механизма, циливдр распора, связанный одним концом с ползуном, подпружиненную пику, бурильную головку, установленную на раме бурильной машины, механизм подачи и механизм стопорения бурильной головки. Устройство обеспечивает надежное прижатие рабочего Инструмента к груди забоя ,2 .

Однако известная буровая стрела также имеет большие габариты и вес.

Целью изобретения является снижение массы и габаритных размеров буровой стрелы.

Для достижения поставленной цели в буровой стреле, содержащей установленную на опорной плите раму бурильной машины, размещенный на ней ползун с собачкой реечного механизма, цилиндр распора, соединенный одним концом с ползуном, подпружиненную пику, бурильную головку, установленную на раме бурильной машины, механизм подачи и механизм стопорения бурильной головки, механизм подачи ньтолнен в виде силового цилиндра с удвоителем хода рамы бурилной машины и удвоителем хода буриль ной головки, соединенных между собой каретками прямого и обратногохода, при этом механизм стопорения бурильной головки выполнен в виде двуплечего рычага, установленного на раме бурильной машины с возможйостью взаимодействия одним плечом с кареткой прямого хода, а другим - шарнирно соединенным с помощью тяги с подпружиненной пикой, установленной с возможностью осевого перемещения, причем рейка реечного механизма закреплена на раме бурильной машины а цилиндр распораи силовой цилиндр подачи установлены на опорной плите

На чертеже схематически показана предлагаемая буровая стрела.

Буровая стрела содержит раму бурильной машины 1, установленную на ней с возможностью продольного перемещения бурильную головку 2, опорную плиту 3, цилиндр 4 распора, подпружиненную пику 5, установленные с возможностью продольного перемещения каретку 6 прямого хода и каретку 7 обратного хода, силовой цилиндр 8 подачи, ползун 9, собачку 10, толкатель 11, установленный с возможностью взаимодействия с собачкой 10 реечного механизма, рейку 12, закрепленную на раме бурильной машины 1, двуплечий рычаг 13, шарнирно установленньй на каретке прямого хода.

Опорная плита 3 установлена на манипуляторе 14 и связана с цилиндром наклона 15. Удвоитель хода рамы бурильной машины имеет блоки 16 и 17, установленные на одной оси, связанной со штоком силового цилиндра 8 подачи, и огибаемые гибкими связями 18 и 19, один конец которых закреплен на опорной плите, а другие соответственно на каретках прямого 6 и обратного 7 хода, связанных между собой жесткой связью 20

Удвоитель хода бурильной головки имеет установленные на каретках прямого и обратного хода соответственно блоки 21 и 22, огибаемые гибкими связями 23 и 24. Пика 5 установлена относительно рамы бурильной машины 1 с возможностью перемещения, подпружинена пружиной 25 и связана с рычагом 13 тягой 26, при этом дру гое плечо рычага 13 взаимодействует с кареткой 6 прямого хода, имеющей упор 27.

Устройство работает следуюш им образом

Буровая стрела посредством манипулятора 14 и цилиндра 15 наклона устанавливается в необходимую зону бурения. Включается силовой цилиндр 8 подачи на вьщвижение и рама бурильной машины 1 посредством передачи усилия, развиваемого силовым цилиндром через блок 16, гибкую

связь 18 и каретку 7 обратного хода перемещается до соприкосновения пики 5 с забоем. После чего выдвижение силового цилиндра 8 подачи временно прекращается. Включается на вьщвижение цилиндр 4 распора и подпружиненная собачка 10, войдя в контакт с рейкой 12, разопрет бурильную машину о забой, при этом пика 5, сдавливая пружину 25, переместится внутрь рамы бурильной машины 1 и через тягу 26 выведет из зацепления двуплечий рычаг 13. из зоны действия упора 27.

После включения бурильной головки 2 вторично включается силовой цилиндр 8 подачи на выдвижение и его усилие через блок 16, гибкую связь 18, каретку 7 обратного хода жесткую связь 20, каретку 6 прямого хода, блок 21 и гибкую связь 23 передается бурильной головке 2.

По окончании бурения шпура на полную глубину силовой цилиндр 8 подачи включается на складьшание и усилие,, развиваемое им через блок 17, гибкую связь 19, каретку 6 прямого хода, жесткую связь 20, каретку 7 обратного кода, блок 22 и гибкую связь 24, возвращает бурильную головку 2 в исходное состоние. .

После возврата бурильной головки 2 в исходное состояние складывание силового цилиндра 8 подачи временно останавливается. Включается цилиндр 4 распора на складывание при движении ползуна 9 вдоль рамы бурильной машины до соприкосновения толкателя 11с корпусом цилиндра распора 4. Собачка 10, преодолевая сопротивление пруткины, выходит из зоны действия рейки 12. Повторным включением силового цилиндра подачи 8 на складьтание его усилця, передаваясь по указанным кинематическим связям, атводят раму бурильной машины от забоя, при этом под действием пружины 25 пика 5 занимает исходное положение и через тягу 26 вводит двуплечий рычаг 13 в зону действия упора 27. .

Предлага:емое исполнение буровой стрелы позволяет снизить вес изделия и его габариты за счет сокращения длины гидроцилиндра распора поскольку с него сняты функции надви-. гания. Функцию надвигания в данном случае вьшолняет силовой цилиндр подачи, при этом надвигание бурильной машины производится через два удвоителя скорости.

БУРОВАЯ СТРЕЛА, содержащая установленную на опорной плите раму бурильной машины, размещенный на ней ползун с собачкой реечного механизма, цилиндр распора, соединенный одним концом с ползуном, подпружиненную пику, бурильную головку, установленную на раме бурильной машины, механизм подачи и механизм стопорения бурильной головки, отличающаяся тем, что, с целью снижения массы и габаритных размеров стрелы, механизм подачи выполнен в виде силового гцгпиндра с удвоителем хода рамы бурильной машины и удвоителем хода бурильной головки, соединенных между собой каретками прямого и обратного хода, при этом механизм стопорения бурипьной головки вьполнен в виде двуплечего рычага, установленного на раме бурильной машины с возможностью взаимодействия одним плечом с каg реткой прямого хода, а другим шарнирно соединенным с помощью тяги с подпружиненной пикой, установленной с возможностью осевого перемещения, причем рейка реечного механизма закреплена на раме бурильной машины, а цилиндр распора и силовой цилиндр подачи установлены на опорной плите. СО эо и 70 0