Устройство для селекции объектов по весовому признаку Советский патент 1986 года по МПК G05B21/02 G06K9/36 

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для селекции признаков при распознавании объектов 5 и может быть Р1спользовано дпя автоматизации процесса разбора ферромагнитных деталей из навала.

.Цель изобретения - упрощение и повышение точности устройства а

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.,

Устройство содержит исполнительный элемент 1, первый 2 и второй 3 датчики сигналов положения первый k второй 5 и третий 6 триггеры, дифференцирующий элемент 7j инвертор 8, элемент 9 задержки, элемент И 10, счетчик llf регистр 12, компаратор 13 и усилитель 14 мощности. На чертеже также показаны первый 15 и второй 16 входы устройства.

Устройство работает спедующим образом.

При включении устройства на вход 15 поступает импульс запуска; который устанавливает триггер 6 в единичное состояние и высоким потенци- глом снимает блокировку исполнительного элемента 1 например, электромагнита „ При соприкосновении с деталью элемента 1 датчик 3 вырабатывает прямоугольный импульс, который дифференцируется элементом 7, и импульс положительной полярности, соответствующий передне1-1у фронту прямоугольного И1 пульса, устанавливает триггер 5 в единичное состояние в результате чего резко возрастает высокий потенциал на входе усилителя 4.и, как следств ие,, ток в электромагните 15 подвижный сердечник которого притягивает оказавшуюся поблизости деталь. Одновременно осу ществляется подъем электромагнита с притянутой деталью.

К этому моменту времени на. выходе элемента 7 появляется отрицательный импульс, соответствующий заднему фронту импульса датчика 3, Этот импульс инвертируется инвертором 8 и поступает на нулевой вход триггера 5, сбрасывая его.в исходное состояние.

При этом потенциал на вьпсоде усилителя 14 и ток электромагнита 1 уменьшаются. Под действием веса детали подвижный сердечник опускается но сила притяжения остается большей веса детали. Если к сердечнику притянуто больше одной детали, он выходит из катупгки на большую величину в результате чего сила притяжения деталей уменьшается настолько,

что электромагнит не может удерживать ни одной детали. Аналогичное яв.пение происходит при притягивании деталей большего веса. Таким образом осуществляется селекция по весу или

количеству притянутых деталей.

Факт притягивания детали заданного веса к электромагниту 1 фиксируется датчиком 2, который вырабатывает импульс, устанавливающий триггер 4 в вдинич ное состояние. Высоким потенциалом с выхода триггера 4 элемент Л 10 открывается, и импульс, соответствующий заднему фронту прямоугольного импульса, задержанный

на период срабатывания элемента 1 элементом 9, проходит через элемент И 10 на счетчик 11, который фиксирует число поднятых деталей заданного веса.

В начале очередного цикла выбора детали заданного веса вновь срабатывает датчик 3, и продифференцированный импульс от переднего фронта поступает на нулевой вход триггера 4,

сбрасывая его в исходное состояние. Если в очередном цикле детали нужного веса не оказывается, то триггер А остается в исходном состоянии и на вход счетчика 11 никакие сигналы

не поступают.

В регистр 12 перед началом очередного цикла записывается код числа деталей заданного веса, которые должны быть выбраны элементом 1. После окончания каждого цикла компаратор 3 сравнивает коды регистра 12 и счетчика 1 При их равенстве компаратор вырабатывает импульс, обнуляющий триггер 6, возвращая тем самым

устройство в исходное состояние, и сбрасывающий показания счетчика I1, подготавливая его к следующему циклу работы,

Формула изобретени Я

(, Устройство для селекции объектов по весовому признаку, содержащее первый датчик, соединенный с одним входом первого триггера, другой вход которого соединен с выходом дифферен- цирунвдего элемента, а выход нодклкг чен к одному входу элемента, к дру312

гому входу которого подсоединен элемент задержки, а выход соединен с одним входом счетчика, компаратор, один вход которого соединен с выходом счетчика, а другой - с выходом регистра, вход которого является первым входом устройства, второй триггер, один вход которого соединен с входом дифференцирующего элемента, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повьт1ения точности устройства, оно содержит инвертор, усилитель мощности, второй датчик, третий триггер, исполнительный элемент, входы которого соединены с выходом усилителя мощности и выходом третье87 4

го триггера, а выходы подключены к первому и второму датчикам, выход второго датчика подключен к дифференцирующему элементу, который сое- динен через инвертор с элементом задержки и другим входом второго триггера, выход которого подключен к входу усилителя мощности, один вход третьего триггера является вторым

входом устройства, а другой вход соединен с выходом компаратора и другим входом счетчика,

2, Устройство по п,1, о т л и - чающееся тем, что исполнительньш элемент вьтолнен в виде электромагнита с подвижным с.ердачником.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для 1 селекции ферромагнитных деталей по весу с помощью управляющего электромагнита с -подвижным сердечником с целью поштучной выборки их из навала. После подачи разрешающего потенциала на первый триггер исполнительный элемент прикасается к детали первым датчиком, который вырабатывает прямоугольный импульс, передним фронтом ко торного через диффе- ренцирукяций элемент, второй триггер и усилитель мощности исполнительный элемент переводится в режим захвата за счет подачи управляющего тока большой величины. Задним фронтом через инвертор второй триггер переводится в прежнее состояние, и ток в исполнительном элементе снижается до заданной величины. Второй датчик фиксирует захват детали и через третий триггер открывает элемент И, который пропускает импульс от заднего фронта первого датчика на счетчик. После отбора количествя деталей, равного числу, записанному в регистр, компаратор с брасывает счетчик в нулевое состояние и опрокидывает первый триггер в исходное состояние, прекращает работу исполнительного элемента. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. (Л 4i QD 00

Редактор О,Головач

Заказ 4323/48Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР .

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г,Ужгород, ул.Проектная, 4

Составитель А.Калзин

Техред Н.Бонкало Корректор Е.Сирохман .