Самоходная машина Советский патент 1986 года по МПК A01C3/06 B62D57/00 

Изобретение относится к самоходным машинам с шасси высокой проходимости, ра- ботаюш,им в условиях полужидких и вязких сред.

Цель изобретения - повышение эффек- тивности валкообразования при работе на полужидких и вязких средах.

На фиг. 1 изображена самоходная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, при нейтральном положении роторно-винтовых движителей, вид сверху; на фиг. 3 - то же, при сдвинутом положении роторно-винтовых движителей; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - положение движителей при образовании валка; на фиг. 6 - валок после прохода самоходной машины; на фиг. 7 - положение движителей при образовании водосборного канала; на фиг. 8- образование водосборного канала.

Самоходная машина содержит раму 1 и ходовую систему в виде роторно-винтовых движителей 2, расположенных по обе стороны вдоль рамы.

Роторно-винтовые движители связаны с рамой в передней части при помоши шарнирной опоры 3, состояпдей из опорного пальца 4, на который одевается опорная лапа 5 рамы 1 и закрепляется гайкой 6.

Опорный палец 4 жестко связан с корпусом редуктора 7 привода роторно-винтовых движителей. 2.

В задней части роторно-винтовые движители связаны с рамой при помощи тра- версы 8 и задней опоры 9.

Траверса 8 шарнирно соединена с рамой 1 узлом 10, обеспечивающим подвижность только в горизонтальной плоскости. С задней опорой 9 траверса 8 соединена также шарнирно посредством опорного пальца 11, скрепленного неподвижно со скользящей обоймой 12, установленной на вращающемся валу 13 роторно-винтового движителя 2 на подшипнике 14 скольжения.

В нейтральном положении траверсы 8 расположена вдоль рамы 1, а роторно-винто- вой движитель 2 - параллельно продольной оси машины.

Изменение положения траверсы 8 происходит посредством привода в виде цилиндра 15, который закреплен одним концом на раме 1 в узле 16 крепления, а другим- на задней опоре 9. Проушина 17 штока

j

0

о

5

0

5

гидроцилиндра 15 входит в прорезь траверсы 8, которая одевается на опорный палец 11 и закрепляется гайкой 18.

Траверса 8, задняя скользящая опора 9 и гидроцилиндр 15 образуют раздвижную опору, способную изменять положение движителей в поперечном направлении относительно рамы. При этом траверса 8 выполнена длиной не менее, чем расстояние от оси вращения роторно-винтовых движителей до продольной оси машины, что обеспечивает возможность полного смыкания движителей в задней части.

Вращение роторно-винтовых движителей 2 осуществляется с помощью гидромоторов 19 через редуктор 7 привода.

Самоходная машина работает следующим образом.

Для водоотделения и ускорения просушки жидких и вязких сред машина образует валки. Образование валков осуществляется следующим образом.

С помощью гидроцилиндра 15 траверса 8 изменяет свое положение сдвигаясь к оси машины. При этом происходит поворот роторно-винтовых движителей 2 в передних шарнирных опорах 3 и сдвиг задних опор друг к другу, что возможно за счет скольжения обоймы 12 по валу 13 в задней опоре 9. В этом случае роторно-винтовые движители располагаются под углом друг к другу (фиг. 5) и расстояние между движителями в задней части становится меньше, чем расстояние в передней части.

При движении машины вперед происходит сдвиг и выпирание вверх жидкой среды, попавшей между движителями, в результате чего образуется валок (фиг. 6), по обе стороны которого остаются углубления от следов роторно-винтовых движителей. В эти углубления происходит отток воды из приподнятого валка, а сам валок проветривается и ускоренно высыхает.

При движении машины задним ходом роторно-винтовые движители полностью сдвигаются (фиг. 7) и на поверхности жидкой среды выполняются водосборные каналы (фиг. 8), в которые собирается вода из намытой массы, удаляемая затем по этим каналам за пределы отстойников, в результате чего происходит также водоотделение и ускоренная просушка среды. ю S

L I

cpusZ

16

9

15

А-А

77

12

13

Фи,г.1

(1г.5 . -gБ Б

Составитель М. Подоляк Техред И. ВересКорректор И. Муска

Тираж 679Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

иг.8