Система синхронизации движения гидроцилиндров Советский патент 1986 года по МПК F15B11/22 

Ичобретение относится к гидравлическим системам в машиностроении,в частности к синхронизации движения гидроцилиидров, и г-южет быть исполь зовано в гидравлических устройствах станков и машин.

Цель изобретения - получение синхронизации как при прямом, так и при обратис1М ходе гидроцилиндров.

На чертеже представлена схема предлагаемой системы.

Система содержит гидроци-пиндры

1и 2, связанные с исполнительным механизмом 3, источник 4 питания и слив 3, соединенные через реверсивный распределитель 6 со штоковыми полостями 7 и 8 гидроцилиндров 1 и

2и с золотниковыми устрор1ствами 9 и 10, жестко связанными с гидроцилиндрами 1 и 2 через трехлинейные гидроуправляемые согласующие распределители 11 и 12, из которьгх распределитель I1 полостью 3 гидроуправления с:оединен с поршневой полостью 14 гидроцилиндра 1 и через канал

15 - с рабочими дросселирующими кромками 16 и 17 золотникового устройства 9, а полостью 18 гидроуправления соединен с его входом 19. Распределитель 10 полостями 20 и 21 гид роуправления соединен ан 1логично рас пределителю 9 с поршневой полостью 22 гидроцилиндра 2, через канал 23 - с дросселирующими кромками 24 и 25 золотникового устройства 10 и с его входом 26, а золотниковые устройства 9 и 10 подпружинены и связаны гибким тлементом 27 с натяжным устройством 28 .

Система работает следующим образом.

При движении гидроцилиндров 1 и

2вверх ( по схеме ) давление от источника 4 питания через реверсивный распределитель 6 подают на входы 19 и 26 Золотниковых устройств соответственно 9 и 10. Под действием дав- . ления рабочей жидкости, поступающей через эти устройства в полости 18

и 21, распределители 11 и 12 перемещаются в верхнее (по схеме) положение, сообщая полость 14 гидроцилиндра 1 через полость 13 распределителя 9, канал 15, дросселирующую кромку 16 и полость 22 гидроцилинд507412

ра 2 через полость 20 распределителя 10, канал 23, дросселирующую кромку 24 с источником 4 питания. За счет перепада давления в полостях 5 13 и 18 распределителя 9, создаваемого гидросоиротивлением на дросселирующей кромке 16, ив полостяд

20и 21 распределителя 10, создаваемого гидросопротивлением на дроссе10 пирующей кромке 24, распределители 9 и 10 удерживаются в верхнем положении .

При, нарушении синхронности движения гидроцилиндров, например,

15 вследствие увеличения нагрузки на гидроцилиндр 2, что вызывает его отставание под действием связи гибким элементом 27 и подпружинивания, дросселирующая кромка 24 раскрывается

20 и увеличивает подачу рабочей жидкости в полость 22 гидроцилиндра 2, а дросселирующая кромка 16 уменьшает расход рабочей жидкости в полость 14 гидроцилиндра 1, что приведет к выравни25 ванию скоростей движения гидроцилиндров I и 2.

Реверс направления движения гидроцилиндров 1 и 2 осуществляется переключением распределителя 6, соединяю- 30 щего в новой позиции щтоковые полости 7 и 8 гидроцилиндров I и 2 с источником 4 питания. При этом полости 18 и

21соединяются со сливом 5, под действием потоков рабочей жидкости из по,f лостей 14 и 22 гидроцилиндров 1 и 2 при начале их движения распределители И и 12 перемещаются вниз (по схеме), сообщая полость 14 с дросселирующей кромкой 17 золотникового

Q устройства 9, а полость 22 - с дросселирующей кромкой 25 золотникового устройства 10, и удерживаются в нижнем положении под действием перепада давления соответственно в полостях

., 18 и 13, благодаря гидросопротивлению дросселирующей кромки 17, ив полостях 21 и 20 благодаря гидросопротивлению дросселирующей кромки 25.

5Q При нарушении синхронности, скорости движения гидроцилиндров I и 2 восстанавливаются аналогичным движению вверх образом - изменением сопротивлений дpocceлиpyюш x кромок 1 7

55 25.

Щ7

Редактор Ю. Середа

Составитель В. Примазов

Техред О.Гортвай Корректор М, Шароши

Заказ 4390/29Тираж 610Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

- --- «..1...- . -....|...«|.. ..I...в.в...-- - -. - - .- - .-р- - - .- - .-.. --

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4