Гидросистема Советский патент 1987 года по МПК F15B11/12 

строительной гидравлике и может быть использовано, например, в станкостроении.

Цель изобретения - обеспечение автоматизации процесса позиционирования .

На чертеже представлена схема предложенного устройства.

Гидросистема содержит гидродвигатель 1 с рабочей и тормозной полостями 2 и 3, сообщенными ч ерез распределитель 4 с источником 5 питания и сливом 6, клапан 7 давления, вход В которого соединен с рабочей полостью 2 гидродвигателя 1, полость 9 гидроуправления - с тормозной полостью 3, а выход 10 - со сливом 6, дозатор 11,

35

рабочая полость 12 которого соединена 2о мент 23 поднимается, подготавливая с тормозной полостью 3 гидродвигателя 1, а приводная полость 13 - с насосом 14, к которому подключено устройство 15 переключения уровня давления в виде двух клапанов 16 и 17 давления. подключенных к насосу 14, .из которых клапан 16 подключен через запорный элемент 18 с электро- и гидроуправлением, полость 19 гидроуправления которого соединена с рабочей полостью 2 гидродвигателя 1, а электрический элемент 18 связан с датчиком

20окончания действия сил инерции, установленным вертикально и подключенным к выходу 10 клапана 7 давления . Датчик 20 выполнен в виде патрубка 21 с упорами 22, подвижного элемента 23 со сквозным осевым отверстием 24, выполненным с созданием гидросопротивления сливному или всасываемому потоку жидкасти из или в клапан 7 давления. Снаружи патрубка

21установлен чувствительньш элемент 25, Патрубок 21 выполнен из немагнитного материала, а подв.ижный элемент 23 - из магнитного.

Гидросистема работает следующим образом.

При необходимости останова гидродвигателя 1 распределитель 4 перек- .лючается в нейтральное положение, отсоединяя полость 2,3 гидродвигателя 1 от источника 5 питания и слива 6. Рабочая жидкость из тормозной полости 3 гидродвигателя 1 вследствие продолжения его движения по инерции поступает в рабочую полость 12 дозатора 11 и перемещает его поршень (вниз по чертежу), который находится

срабатывание чувствительного элемен та 25, подающего командный сигнал на переключение запорного элемента 18, из полости 19 гидроуправления

25 которого сброшено давление возникши разрежением в рабочей полости 2 гид родвигателя 3 при его торможении.

После останова гидродвигателя 1 и прекращения действия всасывающего

30 потока подвижный элемент 23 датчика 20 опускается; вызывая срабатывание чувствительного элемента 25. Запорный элемент 18 закрывается. Возросшим за счет настройки на более высо кое давление клапана 17 давлением рабочая жидкость из рабочей полости 12 дозатора 11 подается в тормозную полость 3 гидродвигателя 1, вызывая его реверснрование и возвращение в положение, соответствующее началу торможения со сливом жидкости из ра бочей полости 2 гидродвигателя 1 через клапан 7, открываемый давлени ем в полости 3.

45

Формула изобретени

1. Гидросистема,содержащая испол нительньй гидродвигатель, рабочая и

gQ тормозная полости которого соединен через реверсивньм распределитель с источником питания и сливом, дозато в виде поршневого гидроцилиндра с рабочей и возвратнрй полостями, из

55 которых рабочая соединена с тормозной полостью гидродвигателя, клапан давления, вход которого соединен с рабочей полостью гидродвигателя, по лость гидрозотравления с тормозной

40

действием давления в его приводной полости 1Э, величина которой опреде- ляется настройкой клапана,16. Запор- ньй элемент 18 находится в открытом положении, поскольку электрический сигнал на его закрытие отсутствует, а перед началом останова давления в

рабочей полости 2 гидродвигателя 1 элемент 18 удерживается в открытом положении.

Под действием тормозного давления в тормозной полости 3 гидродвигателя.

1 открывается клапан 7, обеспечивая подсос рабочей жидкости в рабочую полость 2 гидродвигателя 1 в период торможения. Под действием всасывающего потока жидкости подвижный эле

мент 23 поднимается, подготавливая

срабатывание чувствительного элемента 25, подающего командный сигнал на переключение запорного элемента 18, из полости 19 гидроуправления

которого сброшено давление возникшим разрежением в рабочей полости 2 гидродвигателя 3 при его торможении.

После останова гидродвигателя 1 и прекращения действия всасывающего

потока подвижный элемент 23 датчика 20 опускается; вызывая срабатывание чувствительного элемента 25. Запорный элемент 18 закрывается. Возросшим за счет настройки на более высокое давление клапана 17 давлением рабочая жидкость из рабочей полости 12 дозатора 11 подается в тормозную полость 3 гидродвигателя 1, вызывая его реверснрование и возвращение в положение, соответствующее началу торможения со сливом жидкости из рабочей полости 2 гидродвигателя 1 через клапан 7, открываемый давлением в полости 3.

Формула изобретения

1. Гидросистема,содержащая испол- нительньй гидродвигатель, рабочая и

тормозная полости которого соединены через реверсивньм распределитель с источником питания и сливом, дозатор в виде поршневого гидроцилиндра с рабочей и возвратнрй полостями, из

которых рабочая соединена с тормозной полостью гидродвигателя, клапан давления, вход которого соединен с рабочей полостью гидродвигателя, полость гидрозотравления с тормозной

полостью, а выход - со сливом, устройство переключения уровня давления с гидроуправлением, причем дозатор сообщен с автономным приводом, о т- личающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматизации процесса позиционирования, она снабжена датчиком окончания действия сил инерции, установленным в сливной гидролинии на выходе клапана давления и связанным с устройством переключения уровня давления, снабженным электроуправлением и подключенным к автономному приводу дозатора, выполненному в виде гидронасоса, подключенного к возвратной полости дозатора, причем полость гидроуправления устройства пе

реключения уровня давления соединена с рабочей полостью гидродвигателя.

. 2. Гидросистема поп. 1, о т л и ч аю- щ а я с я тем, что датчик .окончания действия сил инерции выполнен в виде патрубка с упорами, выполненного из немагнитного материала, установленного в патрубке с возможностью осевого перемещения подвижного элемента, выполненного из магнитного материала и снабженного сквозным осевым отверстием с установленным в нем дросселем, и бесконтактного чувствительного элемента, установленного снаружи патрубка j причем датчик установлен в сливной гидролинии вертикально.

Изобретение м.б.использовано в станкостроении. Цель изобретения- обеспечение автоматизации процесса позиционирования. В сливной гидролинии на выходе клапана 7 давления установлен датчик 20 окончания дейстВИЯ сил инерции, электрически связанный с устр-вом 15 переключения уровня давления. Автономный привод дозатора 11 вьтолнен в виде насоса 14, подключенного к возвратной полости (П) 13 дозатора. Гидравлическая П 19 управления устр-ва 15 подключена к рабочей П 2 гидродвигателя (ГД) 1, а рабочая П 12 дозатора 11 - к его тормозной П 3. При торможении ГД 1 под действием давления в его тормозной П 3 открьшается клапан 7, обеспечивая подсос рабочей жидкости в П 2. Под действием этого потока срабатывает датчик 20, подающий сигнал на закрытие запорного элемента 18 устр-ва 15. Дозатор 11 обеспечивает реверс ГД 1. 1 з.п. ф-лы, 1 ил, П (Л 00 00 00 00 00