Передающее устройство радиотелеметрической установки Советский патент 1986 года по МПК G01D5/247 

Изобретение предназначено для дистанционных измерений и может быть использовано при испытании различной техники.

Целью изобретения является повышение точности, достигаемое тем, что регулярно автоматически производится балансировка измерительных мостов, что позволяет уменьшить погрешность измерений.

На фиг. 1 представлена блок-схема пере- даюш,его устройства радиотелеметрической установки; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняюш,ие его работу.

Устройство содержит тактовый генератор 1, выходом соединенный с первым входом распределителя 2 непосредственно, а с вторым - через формирователь 3 импульсов питания, К усилителей 4.1-4.К импульсов питания, (где К - число измеряемых параметров), входы которых соединены с соот- ветствуюш,ими выходами распределителя импульсов и управляюшими входами коммутатора 5, а выходы - с первой диагональю измерительных мостов 6.1-6.К, первый вывод второй диагонали которых соединен с общей шиной, второй - с сигнальными входами коммутатора 5, радиопередатчик 7, первый вход которого соединен с выходом модулятора 8, а второй через формирователь 9 синхроимпульсов с соответствующим выходом распределителя 2, К управляюпдих входов коммутатора 10 соединены с входами усилителей 4.1-4.К и входами элемента ИЛИ 11, выход которого соединен с первым входом коммутатора 12 и через последовательно соединенные одновибраторы 13 и 14 - с стробирующими входами модулятора 8 и коммутатора 5, выходом соединенного с первым входом сумматора 15, выход кото

рого соединен с сигнальным входом модуля-35 данный режим поступает далее на декодер

тора 8, а второй вход соединен с выходом22 команд.

цифроаналогового преобразователя (ЦАП)В режиме балансировки производится

16, кодовые входы которого соединены с вы-компенсация сигналов начальных разбалан40

ходами коммутатора 17, первые кодовые входы которого соединены с выходами оперативного запоминающего узла (ОЗУ) 18, а вторые - с кодовыми выходами регистра последовательных приближений (РПП) 19 и информационными входами ОЗУ 18, адресные входы которого соединены с выходом счетчика 20 адреса и адресными входами 45 коммутатора 10, выходом соединенного с вторым входом коммутатора 12, управляющий вход которого соединен с управляющими входами оперативного запоминающего узла 18, коммутатора 17, РПП 19, коммутатора 21 и с выходом декодера 22 команд, входом соединенного с выходом приемника 23 команд, вход счетчика 20 соединен с выходом коммутатора 21, первый вход которого соединен с управляющим выходом РПП

сов измерительных мостов, представляющих собой периодические последовательности импульсов, амплитуды которых не меняются во времени (фиг. 26).

Сигнал управления с декодера 22 команд поступает на входы коммутаторов 12, 17, 21, РПП 19 и ОЗУ 18.

Балансировка начинается с первого канала. Счетчик 20 адреса в исходном состоянии выдает на коммутатор 10 и ОЗУ 18 адрес первого канала. Через ком.мутатор 10 с распределителя 2 проходят импульсы только первого канала. Эти импульсы через коммутатор 12 поступают на запуск одновиб- раторов 24 и 26, а также на РПП 19 и ОЗУ 18 в качестве тактирующих импульсов.

Одновибратор 24 формирует импульсы

19, а второй вход - с тактирующим вхо- 55 запуска (фиг. 2е) модулятора 8, на строби- дом модулятора 8 и через одновибратор 24рующий вход которого подаются также имс выходом коммутатора 12 и тактирующимипульсы с выхода одновибратора 14, а на

входами ОЗУ 18, РПП 19, с первым входом

сигнальный вход через сумматор 15 - стро

триггера 25 непосредственно, а через одно- вибратор 26 - с вторым входом триггера 25, третий вход которого соединен с выходом модулятора 8.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы с тактового генератора 1 поступают на запуск формирователя 3 импульсов питания и на распределитель 2. Сформированные импульсы с формирователя 3 (фиг. 2а) через распределитель 2 поступают на элемент ИЛИ 11 коммутатор 10 и усилители 4.1-4.К импульсов питания измерительных мостов 6.1-6.К- С усилителей 4.1-4.К импульсы питания поступают на измерительные мосты 6.1-6.К. Сигналы разбаланса (фиг. 26) измерительных мостов в виде периодических последовательностей амплитуд- но-модулированных импульсов подаются на коммутатор 5 сигналов. Коммутатор 5 управляется импульсами (фиг. 2а) с распре- делителя 2, стробимпульсы (фиг. 2в) поступают на него с выхода одновибратора 14, запуск которого производится импульсами с выхода элемента ИЛИ 11 через первый од- новибратор 13 (фиг. 2г). Временное положение стробимпульсов (фиг. 2в) в середине импульсов разбаланса (фиг. 26) обеспечивает стробирование (вырезку) средней части импульсов разбаланса, свободной от выбросов, вызванных паразитными емкостями измерительных кабелей (фиг. 2д).

Передающее устройство радиотелеметрической установки работает в двух режимах: «Балансировка и «Измерение. Установка режимов осуществляется оператором на приемном устройстве. Поступивший по радиолинии на приемник 23 код команды на за

сов измерительных мостов, представляющих собой периодические последовательности импульсов, амплитуды которых не меняются во времени (фиг. 26).

Сигнал управления с декодера 22 команд поступает на входы коммутаторов 12, 17, 21, РПП 19 и ОЗУ 18.

Балансировка начинается с первого канала. Счетчик 20 адреса в исходном состоянии выдает на коммутатор 10 и ОЗУ 18 адрес первого канала. Через ком.мутатор 10 с распределителя 2 проходят импульсы только первого канала. Эти импульсы через коммутатор 12 поступают на запуск одновиб- раторов 24 и 26, а также на РПП 19 и ОЗУ 18 в качестве тактирующих импульсов.

Одновибратор 24 формирует импульсы

запуска (фиг. 2е) модулятора 8, на строби- рующий вход которого подаются также имсигнальный вход через сумматор 15 - стробированный сигнал начального разбаланса (фиг. 2д) с коммутатора 5.

Модулятор 2 формирует импульсы, временное положение которых соответствует измеряемой величине. В режиме балансировки временное положение этих импульсов (фиг. 2ж) детектируется триггером 25 относительно положения импульсов, формируемых одновибратором 26 (фиг. 2з), задние фронта которых соответствуют положению импульсов с выхода модулятора 8 при от- сутствии начального разбаланса моста (фиг. 2и). Сигнал с триггера 25 поступает на информационный вход РПП 19, в котором после поступления каждого импульса с модулятора 8 на триггер 25 набирается соответствующий разряд (начиная со старшего) кода начального разбаланса, который запоминается в ОЗУ 18 и через коммутатор 17 поступает на (ЦАП) 16, с выхода последнего сигнал компенсации поступает на сумматор 15.

Балансировка канала заканчивается при совпадении во времени импульса с модулятора 8 с задним фронтом импульса с одно- вибратора 26. После отработки всех разрядов РПП 19 с его управляющего выхода снимается сигнал, который через коммутатор 21 воздействует на счетчик 20 адреса и выдает на коммутатор 10 адрес второго канала, после чего через коммутатор 10 с распределителя 2 поступают импульсы второго канала.

Далее процесс балансировки производится аналогично по всем каналам. После окончания балансировки устройство переводится в режим измерений.

В режиме измерений измеряемые сигна- лы в каждом канале, содержащие информацию, перед поступлением на модулятор 8 суммируются сумматором 15 с сигналами компенсации начального разбаланса, которые поступают из ОЗУ 18 через коммута- тор 17 и ЦАП 16 по командам со счетчика 20 адреса. С выхода сумматора 15 на модулятор 8 поступают сигналы, содержащие только измерительную информацию.

Периодически проводимая автоматическая балансировка позволяет значительно повысить точность передаваемой устройством информации.

Формула изобретения

Передающее устройство радиотелеметрической установки, содержащее тактовый генератор, выходом соединенный с первым входом распределителя непосредственно, а с вторым - через формирователь импульсов питания, К усилителей импульсов питания (где К - число измеряемых параметров), входы которых соединены с соответствую10 20

0

5 ..,

5

0

5

щими выходами распределителя импульсов и управляющими входами первого коммутатора, а выходы - с первой диагональю измерительных мостов, первый вывод второй диагонали которых соединен с общей шиной, а второй вывод - с соответствующими сигнальными входами первого коммутатора, радиопередатчик, первый вход которого соединен с выходом модулятора, а второй через формирователь синхроимпульсов - с соответствующим выходом распределителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены четыре одновибратора, второй, третий, четвертый и пятый коммутаторы, счетчик адреса, элемент ИЛИ, приемник команд, декодер команд, оперативный запоминающий узел, триггер, регистр последовательных приближений, цифроаналоговый преобразователь и сумматор, причем К сигнальных входов второго коммутатора соединены с входами усилителей импульсов питания и входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом третьего коммутатора и через последовательно соединенные первый и второй одновибраторы - со стробирующими входами модулятора и первого коммутатора, выходом соединенного с первым входом сумматора, выход которого соединен с сигнальным входом модулятора, а второй вход - с выходом цифроаналогового преобразователя, кодовые входы которого соединены с выходами четвертого коммутатора, первые кодовые входы которого соединены с выходом оперативного запоминающего узла, а вторые - с кодовыми выходами регистра последовательных приближений и информационными входами оперативного запоминающего узла, адресные входы которого соединены с выходом счетчика адреса и адресными входами второго коммутатора, выходом соединенного с вторым входом третьего коммутатора, управляющий вход которого соединен с управляющими входами оперативного запоминающего узла, четвертого коммутатора, регистра последовательных приближений, пятого коммутатора и с выходом декодера команд, входом соединенного с выходом приемника команд, вход счетчика адреса соединен с выходом пятого коммутатора, первый вход которого соединен с управляющим выходом регистра последовательных приближений, а второй вход - с тактирующим входом модулятора и через третий одновибратор - с выходом третьего коммутатора и тактирующими входами оперативного запоминающего узла и регистра последовательных приближений, с первым входом триггера непосредственно и через четвертый одновибратор - с вторым входом триггера третий вход которого соединен с выходом модулятора, а выход - с информационным входом регистра последовательных приближений.

Изобретение предназначено для дистанционных измерений и может быть использовано при испытании различной техники. Цель изобретения - повышение точности устройства - достигается тем, что автоматически производится балансировка измерительных мостов, что позволяет уменьшить погрешность измерений. Для этого в устройство дополнительно введены четыре одно- вибратора 13, 14, 24 и 26, четыре коммутатора 10, 12, 17 и 21, счетчик 20 адреса, элемент ИЛИ 11, приемник 23 команд, декодер 22 команд, оперативный запоминаюш,ий узел 18, триггер 25, регистр 19 последовательных приближений, цифроаналоговый преобразователь 16 и сумматор 15. На чертеже показаны тактовый генератор 1, распределитель 2, формирователь 3 импульсов, усилители 4.1-4.К, где К - число измеряемых параметров, измерительные мосты 6.1 - 6.К, радиопередатчик 7, модулятор 8, формирователь 9 синхроимпульсов. Предусмотренная в устройстве автоматически проводимая балансировка значительно повышает точность передаваемой устройством информации. 2 ил. (Л Ю С71 О 00 сд со