Корректирующее устройство для систем автоматического регулирования Советский патент 1986 года по МПК G05B5/01 

f

Изобретение относится к системам автоматического регулирования .и управления и может быть использовано при автоматизации производственных процессов и в приборостроении.

Целы, изобретения - повышение качества регулирования путем устранения скользящих режимов.

На фиг. 1 представлена структурная схема корректирующего устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема потенциального переключателя,

Устройство содержит датчик 1 производной ошибки регулирования, датчик 2 ошибки регулирования, первый 3 и второй 4 формирователи знака, синхронный детектор 5 и потенциальньй переключатель 6.

Потенциальный переключатель 6 состоит из четвертой 7 и третьей 8 вход- ньк клемм, первой 9 и второй 10 выходных клемм, второй 11 и первой 12 входных клемм, первого 13 и второго М диодов, первого 15, второго 16, третьго 17 и четвертого 18 резисторов,

Устройство работает следующим образом.

Сигнал ошибки у регулирования, поступающий с датчика 2 ошибки регулирования на второй вход переключающего устройства, вьщеляется на выходе устройства с коэффициентом К зависящем от соотношения знаков ошибки V и Производной У ошибки регулирования;

k, при у р О Kj при у р О

(1)

Применительно к системам второго порядка с нейтральным объектом регулирования организация управления по закону (1) обусловливает величину логарифмического декремента затухания, численно равного отношению

К,/К2.На выходе синхронного детектора 5 организуется сигнал, отражающий сочетание знаков сигналов и и поступающий на вторую 11 и первую

12 клеммы, причем если этот сигнал

10

1021J

открывает первый 13 и втор и 14 диоды, то первый 15 и второй 16 резисторы шунтируются и коэффициент передачи потенциального переключателя 6 становится меньше, чем в случае, когда первый 13 и второй 14 диоды закрыты. Корректирующее устройство является универсальным и может ра Чотать в системе регулирования постоянного и переменного тока. Формула изобретения

1 Корректирующее устройство для систем автоматического регулиро- 5 вания, содержащее датчик ошибки регу0

лирования и последовательно включенные первый формирователь знака и синхронный детектор, отличающееся тем, что, с целью повы0 шения качества регулирования за счет устранения скользящих режимов, оно дополнительно содержит датчик производной ошибки регулирования, второй формирователь знака и потенци5 альный переключатель, выход которого является выходом устройства, а первый вход соединен с выходом синхрон- ного детектора, второй вход которого соединен через второй формирователь знака с выходом датчика ошибки регулирования и вторым входом потенциального переключателя.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тек, что потенци- переключатель содержит четыре резистора, два диода, четыре входных клеммы и две выходных клеммы, причем первая и вторая входные клеммы соединены через две параллельно включенные ветви, каждая из которьк состоит из двух последовательно включенных резисторов, а каждый резистор одной из ветвей зааунтирован диодом, причем диоды включены согласно и их общая точка соединена с третьей входной клеммой, четвертая входная клемма соединена с одной из выходных клемм корректирующего устройства, другая выходная клемма соединена с общей точкой резисторов второй ветви.

5 г0

5

,

iI

Составитель Б.Кирсанов Редактор Л.Пчелинская Техред Н.Бонкало

Заказ

Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ZZLUli

2I

I

фи&.2

Корректор А.Тяско