Устройство для управления двигателем механизма с двухпозиционным рабочим положением Советский патент 1986 года по МПК H02P1/26 

f

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах механизмов с двух- позиционным рабочим положением, например в механизмах загрузки деталей в рабочий орган станка.

Целью изобретения является упрощение и повышение надежности работы устройства.

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство дпя управления двигателем механизма с двухпозиционным рабочим положением содержит реле пря мого и обратного перемещения, катушка 1 реле прямого перемещения и катушка 2 реле обратного перемещения одними выводами объединены, другой |вьшод катушки 1 реле прямого перемещения через размыкающий контакт 3 реле обратного перемещения соединен с одним выводом контакта 4 самоподпитки, другой вьшод катушки 2 реле обратного перемещения через размыкаю щий контакт 5 соединен с одним выводом контакта 6 самоподпитки, реле на чала перемещения с катушкой 7, размыкающим контактом 8 и двумя замыкаю щими контактами 9 и 10, переключатель 11 направления перемещения с первой катушкой 12 и второй ка тушкой 13, одни выводы которых объединены, выключатель 14, один вывод которого снабжен зажимом для подключения к фазному проводу источника питания, кнопку 15 Пуск, одним выводом соединенную с одним выводом замыкающего контакта 16 реле прямого перемещения и с одним выводом замыкающего контакта 17 реле обратного перемещения, концевой выключатель первого ра бочего положения механизма с двумя замыкающими контактами 18, 19 и одним размыкающим контактом 20, концевой выключатель второго рабочего положения механизма с двумя замыкающими контактами 21,22 и одним размыкающим контактом 23, реле окончания перемещения с катушкой 24 и размыкающим контактом 25, кнопка 15 Пуск дополнительно снабжена размыкающим контактом 26, реле начала перемещения дополнительно снабжено замыкающим контактом 27 и размыкающим контактом 28, другой вьшод контакта 4 самоподпитки реле прямого перемещения и другой вывод контакта 6 самоподпитки реле обратного перемещения

512711

объединены и через размыкающий контакт 25 реле окончания перемещения соединены с другим выводом выключателя 14, общая точка одних выводов ка5 тушки 1 реле прямого перемещения и катушки 2 реле обратного перемещения , один вывод катушки 7 реле начала перемещения, один вывод катушки 24 реле окончания перемещения и об10 щая точка одних выводов первой катушки 1 2 и второй катушки 13 переключателя 11 направления перемещения присоединены к зажиму дпя подключения JK нулевому проводу источника питания,

(5 другой вывод катушки 7 реле начала перемещения соединен с другим выводом кнопки 15 Пуск и через соединенные последовательно размыкающий контакт 20 концевого выключателя перво20 го рабочего положения механизма и размыкающий контакт 23 концевого выключателя второго рабочего положения

механизма соединен с другим выводом . выключателя 14, другой вывод катуш25 5«и 24 реле окончания перемещения через замыкающий контакт 27 реле начала перемещения соединен с одним выводом замыкающего контакта 19 концевого выключателя первого рабочего положения механизма и с одним выводом замыкающего контакта 22 вого выключателя второго .рабочего положения механизма, другие выводы которых через размыкающий контакт 26 кнопки 15 Пуск подключены к другому выводу выключателя 14, один вывод контакта 4 самоподпитки реле прямого перемещения через замыкающий контакт 18 концевого выключателя первого рабочего положения механизма соединен с другим выводом выключателя 14, один вывод контакта 6 самоподпитки реле обратного перемещения через замьжающий контакт 21 концевого выключателя второго рабочего положения механизма соединен с другим выводом выключателя 14, другой вывод первой катушки 12 переключателя 11 направления перемещения через размыкающий контакт 8 реле, начала перемещения соединен с другим выводом замыкающего контакта 16 реле прямого перемещения и через замыкающий контакт 10 реле начала перемещения. соединен с другим выводом замыкающего контакта I7 реле обратного перемещения, другой вывод второй катушки 13 переключателя 11 направления перемещения через размыкающий кон30

35

40

45

SO

55

3

такт 28 реле начала перемещения соединен с другим выводом замыкающего контакта 17 реле обратного перемещения и через замыкающий контакт 9 реле начала перемещения соединен с дру гим выводом замыкающего контакта 16 реле прямого перемещения, один вывод кнопки 15 Пуск соединен с другим выводом выключателя 14,

Устройство работает следующим об- разом.

Пусть механизм находится в первом рабочем положении. При включении выключателя 14 на схему подается питание. Контакты 18 и 19 концевого вык- лючателя первого рабочего положения замкнуты, катушка 1 реле прямого перемещения получает питание, что приводит к срабатыванию реле прямого перемещения и замыканию его контак- та 16. Кнопка 15 Пуск не нажата - катушка 7 реле начала перемещения обесточена, его контакты 8 и 28 замкнуты, первая катушка 12 переключателя 11 направления перемещения получа- ет питание, вследствие чего механизм удерживается в первом рабочем положении .

При нажатии кнопки 15 Пуск получает питание катушка 7 реле начала перемещения, его контакт 8, размыкаясь, обесточивает катушку 12, а контакт 9, замыкаясь, подключает катушку 13 переключателя направления перемещения. Начинается прямое перемещение механизма, освобождается конечный выключатель первого рабочего положения механизма и его контакт 20, замыкаясь, блокирует кнопку 15 Пуск

так как контакт 23 концевого выключателя второго рабочего положения меха-:- низма замкнут. При достижении механизмом второго рабочего положения срабатывает соответствующий концевой выключатель, замыкаются его контакты 21 , 22 и размыкается контакт 23.

В результате этого получает питание .катушка 24 реле окончания перемещения и его контакт 25 размыкается, что приводит к разрьшу цепи са- моподпитки катушки 1 реле прямого перемещения и замыканию его контакта 5. При замыкании контактов 21 и 5 получает питание катушка 2 реле обратного перемешения, замыкается его контакт 17. При размыкании контакта 23 катушка 7 реле начала перемещения теряет питание, замыкается его

5

0

5 0 5

о

5

0

5

0 5

2714

контакт 28, включенный последовательно с контактом 17, вторая катушка 13 переключателя 11 направления перемещения получает питание, вследствие чего механизм удерживается во втором рабочем положении. Катушка 24 реле окончания перемещения теряет питание в результате размыкания контакта 27 реле начала перемещения.

При следующем нажатии кнопки 15 Пуск получит питание катушка 7 реле начала перемещения и его контакт 10, замыкаясь, включит первую катушку 12, в то время как его контакт 28 разомкнет цепь питания второй катушки 13 переключателя 11 направления перемещения. Начнется обратное перемещение механизма в первое рабочее положение, освобождается конечный выключатель второго рабочего положения механизма, его контакты 21 и 22 размыкаются, а контакт 23 замыкается. В дальнейшем до окончания обратного перемещения (достижения первого рабочего положения механизма) переключения в схеме совершаются в том же порядке, что и при прямом перемещении .

Формула изобретения

Устройство для управления двигателем механизма с двухпозиционным рабочим положением, содержащее реле прямого и обратного перемещений, катушки которых одними выводами объединены, а другими выводами через контакты взаимной блокировки соединены с одними выводами соответствующих контактов самоподпитки, другие выводы которых объединены, реле начала перемещения с катушкой, размыкающим и двумя замыкающими контактами, переключатель направления перемещения с первой и второй катушками, одни вьгооды которых объединены, выключатель, один вьшод которого снабжен зажимом для подключения к фазному проводу источника питания, кнопку Пуск, одним выводом соединенную с одними выводами замыкающих контактов реле прямого и обратного перемещений, отличающее- с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, в него введены концевой выключатель первого и концевой выключатель второго рабочих положений механизма с двумя за5

мыкающими и одним размыкающим контактом каждый, реле окончания перемещения с катушкой и размыкающим контактом, кнопка Пуск снабжена дополнительно размыкающим контактом реле начала перемещения снабжено дополнительно замыкающим и размыкающим контактами, другие выводы контактов самоподпитки реле прямого и обратного перемещений объединены и через размыкающий контакт реле окон .чания перемещения соединены с другим выводом выключателя, общая точка одних Еьшодов катушек реле прямого и обратного перемещений, один вывод катушки реле начала перемещения, один вывод катущки реле окончания перемещения и общая точка одних выводов первой и второй катушек переключателя направления перемещения присоединены к зажиму для подключе- нулевому проводу источника питания, другой вывод катушки реле начала перемещения соединен с другим выводом кнопки Пуск и через соединенные последовательно размыкающие контакты концевых выключателей первого и второго рабочих положений механизма соединен с другим .вьшодом выключателя, другой вывоп катушки реле окончания перемещения через замыкакндий контакт реле начала перемещения соединен с одними выводами замыкающих контактов концевых выключателей первого и второго

ор М.Бандура 4423/55

Составитель А.Ильинский Техред О.Тортвай

Тираж 631 ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-33, Раушская наб.,,д.4/5

Кор Под

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

512716

рабочих положений механизма, другие вьшоды которьгх через размыкающий контакт кнопки Пуск подключены к другому выводу выключателя, один вывод

5 контакта самоподпитки реле прямого перемещения через замыкающий контакт концевого выключателя первого рабочего положения механизма соединен с другим выводом выключателя, один вы10 вод контакта самоподпитки реле обратного перемещения через замыкающий контакт концевого выключателя второго рабочего положения механизма соединен с другим выводом выключателя,

15 другой вывод I первой катушки переключателя направления перемещения через размыкающий контакт реле нача;ла перемещения соединен с другим выводом замыкающего контакта реле прямо20 го перемещения и через замыкающий контакт реле начала перемещения соединен с другим вьшодом замыкающего контакта реле обратного перемещения, другой вывод второй катушки

25 переключателя направления перемещения через размыкающий контакт реле начала перемещения соединен с другим вьшодом замыкающего контакта реле обратного перемещения и через замы30 кающий контакт реле начала перемещения соединен с другим вьшодом замыкающего контакта реле прямого перемещения, один вывод кнопки Пуск соединен с другим выводом выключателя.

Корректор М.Демчик Подписное

Изобретение относится к электротехнике и используется в электроприводе механизмов. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности работы устройства. Устройство содержит реле прямого перемещения (РПП) и реле обратного перемещения (РОП),катушку 1 РШ1 и катушку 2 РОП, размыкающие контакты (РК) 3 и 5,контакты 4 и 6 самоподпитки, реле начала перемещений с катушкой 7 РК 8 и , двумя замыкакяцими контактами (ЗК) 9 и 10, переключатель 11 направления перемещения с катушками 12 и 13, выключатель 14, кнопку 15 Пуск, ЗК 16 РШ1 и ЗК 17 РОП. В устройство введены концевой выключатель первого рабочего положения с ЗК 18 и ЗК 19 и РК 20, концевой выключатель второго рабочего положения с ЗК 21, ЗК; 22 и РК 23, реле окончания перемещения с катушкой 24 и РК 25; кнопка 15 снабжена РК 26; реле начала перемещений снабжено ЗК 27 и РК 28. 1 ил. с Ё (Л 145 сл ьо ы