Следяще-регулируемый электропривод Советский патент 1986 года по МПК G05B19/18 

ИэоРретение относится к автоматизированному электроприводу и может быть использовано в станках с ЧПУ.

Цел1) изобретения - повышение на- дежгюсти электропривода.

На фиг.1 представлена блок-схема предпаг аемог о привода; на фиг. 2 - схема г кроинтерполятора; на фиг.З - схема фазового дискриминатора; на фнг.4 - схема синхронизатора.

Устройство содержит силовой преобразователь 1, датчик 2 пути, фазовый дискриминатор 3, синхронизатор 4 реверсивный счетчик 5, первый 6 и второй 7 ключи, первый 8 и второй 9 преобразователи частота - напряжение №1кроинтерполятор 10, счетчик 11, элpмe m l И-НЕ 12 и 13, конденсатор 14, резисторы 15 и 16, входы 17-22 счетчика, выход 23 счетчика, элементы И-НЕ 24-29, резистор 30, конденсатор 31, входы 32 и 33 дискримина- тора, выходы 34 и 35 дискриминатора, триггеры 36 и 37, элемент И-НЕ 38, вход 39 синхронизатора, выход 4П сии хронизатора, вход 41 синхронизатора.

Привод (фи1 .1) состоит из последовательно соединенных силового пре- (збразователя 1 , двигателя с датчиком 2 , фазового /гискриминатора 3, синхронизатора 4 и реверсивного счетчика 5, прямой и инверсный выходы старшего разряда которого подключены к управляющим входам соответственно ключей 6 и 7, выходы которых через преобразователи 8 и 9 частота - напряжение подключены к соответствующим входам преобразователя 1. Ко вторым входам ключей 6 и 7 подключен выхь.д микроин герполятора 10, кодовые входы которого соединены со счетчиком 5 .

В качестве двигателя можсо, например, использовать электродвигатели серий ГСТ или ПТ)В, в качестве си лового преобразователя - преобразователи приводов серии ЭТЗИ2, в качестве реверсивного счетчика - двоичный реверсивный счетчик К155ИЕ7,в качестве ключей - ключи токовые К252КТ1,.

Микроинтзрполятор 10 выполнен на базе счетчика 11 (фиг.2) с переменным коэффициентом деления (например, К155ИЕ8) и геш ратора, состоящего из последовательно соединенных элементов И-НЕ 12 и 13, параллельно кото- PF.IM включен конденса7ор 14 и дна пос

1-

0

5

5

ледовательно соединенных резистора 15 и 16, средняя точка которых соединена со средней точкой элементов 12 и 13. Выход генератора соединен с тактовым входом С счетчика 11. Двоичный код на входах 17-22 счетчика 11 определяет частоту импульсов на его выходе 23.

Фазовый дискриминатор 3 (фиг.З) состоит из элементов И-НЕ 24-29 и элементов RC 30 и 31 задержки,

К первому входу элемента 29 подключена цепь из последовательно соединенных злементоё 27, 30, 31, 28 и 5 первый вход элемента 26. К второму входу - цепь из элементов 24 и 25, к третьему входу - средняя точка соединения элемента 27 с вторым входом элемента 26, третий вход которого соединен со средней точкой соединения элементов 24 и 25. Входы 32 и 33 элементов 24 и 27 и выходы 34 и 35 элементов 26 и 29 являются соответственно входами и выходами дискриминатора 3.

Синхронизатор 4 (фиг.4) выполнен на триггерах 36 и 37 и элементе ИНЕ 38. I

Устройство работает следующим образом.

Из устройства ЧПУ станка поступает число - импульсный код на вход синхронизатора 4, на другие входы которого поступает сформированный в дискриминаторе 3 сигнал обратной связи. В счетчике 5 осуществляется сравнение этих сигналов, результат которого (рассогласование) в виде двоичного кода поступает на входы микроинтерполятора 10, число - импульсный код на выходе которого соответствует двоичному коду на его входах. Сформированные в нем импульсы через ключи 6 и 7 поступают соответственно на преобразователи 8 и 9. Управление ключами 6 и 7 осуществляется от стар , шего разряда счетчика 5 и определяется знаком рассогласования. Выходные сигналь; преобразователей 8 и 9 в виде напряжения подаются в преобразователь 1 .

На входы 32 и 33 дискриминатора 3 (фиг.3) поступают соответственно основные и смещенные последовательности импульсов сигналов обратной связи, CJ винyтыe по фазе ка 90. В зависимости от нлирявления вращения янигате/1я на одном из выходов 34 и

0

5

0

0

3125:

35 формируется унитарная гк;следс)ва- тельность импульсов, поступающая на вход 39 синхронизатора 4 (фиг.А). На вход AI синхронизатора А поступают тактовые импульсы, а на его выходе 5 40 формируется последовательность импульсов, совпадаюшая по фазе с тактовыми импульсами.

Г1ред.пагаемая схема привода яв- Ю ляется более простой, что повышает его надежность.

Формула изобретения

Следяще-регулируемый электропривод, содержащий последовательно соединенные силовой преобразователь, двигатель, дат1гик пути, фазовый дискриминатор, синхронизатор и реЮ

( U i /

5

5

7574

верснниый счетчик, отличаю- щ и и с я тем, что, с целью noBi,i- шения надежности электропривода, в него введены микроинтерполятор, последовательно соединенный первый ключ и первый преобразователь частота-напряжение, поспрповатёльно соединенные второй ключ и второй преобразователь частота-напряжение, выходы реверсивного счетчика подключены к входам микроинтерполятора, выход которого подключен к первым входам пер.вого и второго ключей, вторые управляющие входы которых подключены соответственно к прямому и инверсному выходам старшего разряда счетчика, выходы первого и второго преобразователей частота-напряжение подключены соответственно к первому и второму входам силового преобразователя.

-

-

г

12

/3

/5f6

Генератор

Фиг2

Редактор О.Бугир

Заказ 4620/48Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий ,113035. Москва, Ж-35,,Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г .Ужгород,ул.Проектная,4

//

.3

игЧСостанитель В.Титов

Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга

Изобретение относится к области автоматизированного электропривода и решает задачу повьпиения надежности. Для этого в привод помимо двигателя, силового преобразователя, фазо вого дискриминатора, синхронизатора и реверсивного счетчика дополнительно введены микроинтерполятор и два преобразователя частота - напряжение. 4 ил. g (Л KD СП 0 « СП «