Устройство для сопряжения микроЭВМ с общей магистралью Советский патент 1986 года по МПК G06F13/36 

Изобретение относится к вычисли- тепыюГ технике и может быть использовано для объединения нескольких MT-mpo JBM в однородную вычислительную систему с общей шиной.

Цель изобретения - повышение быстродействия обнаружения неисправного узла.

На фиг. 1 представлена структура объединения микроЭВМ в систему с об- шей шиной и диагностическими связями; на фиг. 2 - структурная схема устройства; на фиг. 3 - структурная схема блока коммутации; на фиг. 4 - структурная схема блока настройки; на фиг. 5 - структурная схема блока передачи информации; на фиг. 6 - структурная схема формирователя сиг- на.па отказа.

Однородная вычислительная система

(структура) состоит (фиг, 1) из однотипных микроэвм (микропроцессоров) 1 , которые через вход - выход (шину) 2 микроэвм и устройство 3 для со пряжения подключены с помощью информационной шины 4 устройства и управляющей щины 5 устройства к общей шине 6 системы, диагностический выход 7 и диагностические входы 8 - 10 устройств для сопряжения образуют диагностические связи ОДНО вычислительной системы (структуры), причем выход 7 i-ro устройства соединен с входом 8 ()-ro устройства, входом 9 (i- -2)-ro устройства и входом 10 (i-t-3)-ro устройства для сопряжения.

В системе обеспечивается аппаратная идентификация отказавших микроЭВМ и программная реконфигурация для продолжения вычислений.

Устройство для сопряжения (фиг. 2) содержит блок II комм тации, блок 12 настройки, дешифратор 13 адреса, регистр 14 сигналов синхронизации, блок 15 передачи информации, регистр 16 состояния, блок 17 прерывания, дешифратор 18 идентификации отказа, элемент НИИ 19, регистр 20 отказа, формирователь 21 сигнала отказа, первый элемент И 22, второй элемент И 23, третий элемент Н 24, регистр 25 разрешения диагностики, группу выходов 26 диагностических сигналов блока коммутации, гругшу выходов 27 управляющей информации блока комьгу- тации, группу информационных выходов 28 блока коммутации, управляющий вход 29 сигналов настройки бло

5

0

5

5

0

5

0

5

ка коммутации, информационный вход 30 режимных сигналов блока коммутации, вход 31 синхронизации блока коммутации, информационный вход 32 сигнала отказа блока, коммутации, информационные входы 33 блока коммутации, первый информационный вход 34 блока настройки, второй информационный вход 35 блока настройки, вход 36 блокировки блока настройки, разрешающий вход 37 блока настройки, вход 38 сигнала Настройка блока настройки, первый 39 и второй 40 выходы блока настройки, информационный вход 41, разрешающий 42 и установочный 43 входы и выход 44 блока 15, вход 45 и выход 46 формирователя сигнапа отказа, первый 47, второй 48, третий 49, четвертый 50, пятый 51, шестой 52, седьмой 53 и восьмой 54 выходы дешифратора 13 адреса, первый 55 и второй 56 информационные входы, вход 57 записи и выход 58 регистра состояния, первый 59 и второй 60 запросные входы и выход 61 блока прерывания, первый 62, второй 63 информационные входы, вход 64 сброса и выход 65 регистра синхронизации.

Блок коммутации может быть выполнен в виде (фиг. 3) элементов И-НЕ 66-71, элементов И 72-74, элементов ИЛИ-НЕ 75-83, элемента ИЛИ 84. Блок настройки может быть выполнен в виде (фиг. 4) дешифратора 85, элемента 2И-ИТИ-НЕ 86, элемента ИЛИ 87, D-триггера 88, элемента НЕ 89, элемента И 90. Позициями 91 и 92 обозначены выходы дешифратора.

Блок передачи информации может быть выполнен с виде (фиг. 5) D- триггера 93, элементов И-НЕ 94-96, элемента ИЛИ 97, D-триггеров 98 и 99.

Формирователь сигнала о-тказа может быть выполнен в виде (фиг. 6) интегрирующего элемента 100 н порогового элемента 101. Интегрирующий элемент 100 выполнен таким образом, что его постоянная заряда намного меньше постоянной разряда.

На вход интегрирующего элемента 100 поступают импульсы, на его выходе образуется ступенчатое напряжение, увеличение которого производится каждым входным импульсом. Это напряжение подается на вход порогового элемента 101, где сравнивается с пороговым напряжением. Когда выход-1

ное напряжение интегрирующего порогового элемента превысит напряжение на выходе порогового элемента 101, появится логическая единица. Если число входных импульсов в серии мень ше определенной величины, то на выходе формирователя 21 сигнала отказа устанавливается напряжение логической единицы. В случае прекращения входных импульсов через время за- держки, определяемое постоянной разряда интегрирующего элемента, на выходе формирователя 21 сигнала отказа устанавливается напряжение логического нуля.

Устройство работает следующим образом.

В однородной вычислительной системе с общей шиной, построенной с ис пользованием устройства для сопряжения, выполняется следующий набор системных операций: настройка, синхронизация, обмен, обобщенный безусловный переход, диагностика отказов и ре- конфигурация.

Операция настройки состоит в подключении устройства для сопряжения через блок 1I коммутации к общей шине 6 системы. Для настройки устройства для сопряжения необходимо занести настроечную информацию в блок 12 настройки. Настроечная информация в блок 12 настройки может поступить из микроэвм, связанной с данным устройством для сопряжения по входу-выходу 2 микроэвм, или из другой микроЭВМ по общей шине 6 однородной вычислительной систеМ).

Настройка устройства для сопряже- ния производится следующим образом. Процессор по входу-выходу 2 микроЭВМ по адресу, соответствующему настройке устройства, передает логическую единицу на вход 34 блока 22 настрой- ки. При этом на входы 34 и 37 блока 12 настройки поступают сигналы логической единицы из микроэвм и с выхода 48 дешифратора 13 адреса соответ- ственно, с выхода элемента 2И-ИЛИ- НЕ 86 (фиг. 4) на D-вход триггера 88 поступает логический нуль, а с выхода элемента ИГТИ 87 на С-вход триггера 88 - логическая единица. При этом триггер 83 (его инверсный выход) ус- танавливается в единичное состояние. Единица с выхода 40 блока 12 настройки поступает в регистр 16 состояния, в случае опроса которого микро ЭВМ информируется о настройке своег устройства для сопряжения, и через элемент И 90 поступает на выход 39 блока 12 настройки. Снятие настройки устройства производится аналогично, на вход 34 блока 12 настройки необходимо подать логический нуль. С выхода 39 блока 12 настройки на вход 29 блока 11 коммутации поступает логическая единица, разрешающая прохождение данных через блок I1 коммутации на шину 4 и далее в общую шину 6 системы и обратно.

Настройка устройства для сопряжения по общей шине 6 систеьы производится следующим образом. Настраивающая микроэвм (сю может быть только ЭВМ с настроенным устройством для сопряжения) по адресу, соответствующему системной операции Настройка, передает настроечное слово, в котором кодируется адрес и информация о настройке настраиваемых ЭВМ системы. При этом по каналу микроЭВМ на вход 33 блока 1I коммутации (первые входы элементов И-НЕ 66 на фиг. 3) поступает настроечное слово, а с выхода 47 дешифратора 13 адреса на вход 30 системных сигналов (цель настройки) и первые входы элементов И-НЕ 67-69 и элемента 1ШИ 84 (фиг. 3) - импульсный сигнал логической единицы, по которому на информационную шину 4 устройства для сопряжения поступает настроечное слово и на управляющую шину 5 сигнал Настройка. На все устройства сопряжения из общей шины 6 (фиг. I) CHCTei j поступает сигнал Настройка, который через элемент ИЛИ-НЕ 79 поступает на управляюпщй выход 27 блока 1I коммутации, и настроечное слово,, которое через элемент ИЛИ-НЕ 80 поступает на информационный выход 28 блока I1 коммутации. Сигнал Настройка поступает на второй вход 38 управления блока 12 настройки (управлякхций вход дешифратора 85, фиг. 4), а настроечное слово - на второй информационный вход 35 блока 12 настройки (информационный вход шифратора 85, фиг. Д).

Дешифратор 85 работает следующим образом. Если на его управляющий вход поступает сигнал Настройка, а адресная часть настроечного слова, поступающего на его информаци5

iiiiHbie , соитветствует адресу данного устр(,)нс:тва дня сопряжения, то c.nr-Fia,r настройки проходит на уп- ранлякчшп выход 92 дешифратора 85 (импульс логической единицы). При этом на информационном выходе 91 дегаифратора 85 появляется либо сигнал логической единицы (настройка), либо сигнал логического нуля (снятие настройки), что определяется инфор- мационной частью настроечного слова. Сигнал с информационного выхода дешифратора 85 через элемент 2И-ИЛИ- IIE 86 поступает на D-вход триггера 88, а сигнал с управляющего выхода 92 дешифратора 85 через элемент ШТИ 87 - на С-вход триггера 88, устанавливая его или очищая в зависимости от информации на D-входе,

После настройки всех устройств сопряжения связанные с ними ЭВМ образуют подсистему и переходят к выполнению параллельной программы. В процессе выполнения подсистемной параллельной программы ЭВМ обмени- Баются информацией. Данное устройство для сопряжения позволяет осуществлять трансляционный обмен, т.е. когда одна ЭВМ передает, а остальные ЭВМ (входящие в подсистему) при нимают информацию.

Операции обмена предшествует операция синхронизации, которая выполняется следующим образом. ЭВМ, готовая к обмену, устанавливает регистр 14 сигналов синхронизации по входу- выходу 2 микроэвм и при разрешении с выхода 50 дегаифратора 13 переходит на олрос соответствующего разряда регистра 16 состоян 1я. С выхода ре- гистра 14 на вход 31 синхронизации блока I1 коммутации (первый вход элемента И 71, фиг. 3) поступает сигнал частичной синхронизации, который через элементы И-НЕ 71 и 70 поступает на соответствующую цепь управляющей шины 5. Когда регистры 14 всех устройств для сопряжения подсистемы установлены, в блоках 11 коммутации (соответствующие элементы ШМ-НЕ 81-83, И 72-74) вырабатывается сигнал системой синхронизации, который поступает с выхода 27 блока 11 коммутации и заносится в соответствующий рг-чряд регистра 16 состо яния. ЭВМ, проанализировав состояние этог о разряда регистра 16, определяет, что синхронизация выполнена.

j 5

0 5 о

5 5

7906

и переходит к операции обмена. ЭВМ, в программе которой предусмотрено выполнение передачи в системной операции обмена, посыпает по входу-выходу 2 микроэвм в дешифратор I3 код, соответствующий операции передачи, при этом с выхода 47 дешифратора 13 на вход 30 блока I1 коммутации поступает сигнал Передача (первый и второй входы элементов И- НЕ 68, ИЛИ 84 соответственно). Информационное слово из оперативной памяти по входу-выходу 2 микроэвм поступает на информационные входы 33 блока 1I коммутации и по информационной щине 4 устройства совместно с сигналом Передача, поступающим на управляющую шину 5 устройства в общую щнну 6 системы.

В устройства для сопряжения, связанные с ЭВМ, выполняющими прием системной операции обмена из общей шины 6 системы (фиг. 1), поступает информация по информационной шине 4, сопровождаемая сигналом Передача, поступающим из общей шины системы по управляющей шине 5 устройства. Информация через блок 11 коммутации, информационный выход 28 поступает на информационный вход 41 блока 15 передачи (D-входы триггеров 93, 98 и 99), а сигнал передачи через блок II коммутации, выход 27 - на вход 43 блока 15 передачи (нижний вход элемента ИЛИ 97, фиг. 5), разрешая запись информации в блок 15 передачи. Одновременно сигнал Передача, поступая на вход 55 регистра 16 состояния, устанавливает соответствующий окончанию приема разряд регистра 16 и, поступая на вход 64 сброса регистра 14 сигналов синхронизации, очищает его. Из регистра 16 состояния информация по каналу микроэвм считывается в ЭВМ, проанализировав разряды регистра 16, определяет, что устройством для сопряжения выполнена операция приема, и считывает информацию из блока 15 передачи через его выход 44 и вход- выход 2 микроэвм, для чего с выхода 50 дешифратора 13 адреса на вход 42 блока 15 передачи (вторые входы элементов Н-НЕ 94-96) поступает сигнал логической единицы.

Операция обобщенного безусловного перехода (ОБП) состоит в том, что

7

одна из ЭВМ подсисте -ц 1 вызывает прерывание всех ЭВМ подсистемы.

ЭВМ, в программе которой предусмотрена инициализация операции обобщенного безусловного перехода, посылает по каналу микроЭВМ в дешифратор 13 код, соответствующий операции Обобщенный безусловный переход при зтом с выхода 47 дешифратора 13 на вход 30 блока 1I коммутации поступает сигнал ОБП. Информационное слово из оперативной памяти по входу-выходу 2 микроэвм поступает на вход 33 блока 11 коммутации и по информационной шине 4 устройства совместно с сигналом ОБП, поступающим на управляющую шину 5 устройства, в общую шину 6 системы.

В устройства для сопряжения всех ЭВМ подсистемы из общей шины системы поступает информация по информационной шиие 4, сопровождаемая сигналом ОБП, поступающим из общей шины системы по шине 5 устройства. Информация через блок II коммутации, информационный выход 28 поступает на информационный вход 41 блока 15 передачи, а сигнал ОБП через блок 1 1 коммутации, выход 27 - на вход 43 блока 15 передачи (верхний вход элемента ИЛИ 97), разрешая запись информации в блок 15 передачи. Одновременно сигнал ОБП поступает на второй запросный вход 60 блока 17 прерывания. При этом последний посылает через свой вход-выход в канал микро- ЭВМ сигнал ТПР (требование прерывания). ЭВМ разрешает прерывание, посыпает в блок 17 прерывания сигнал ППР (предоставление прерывания). При этом блок 17 прерывания посыпает в канал микроЭВМ адрес вектора прерывания, соответствующий операции обобщенного безусловного перехода. Микроэвм переходит на выполнение подпрограмк, обслуживания обоб- Щенного безусловного перехода, при выполнении которого она использует информацию, записанную в блок 15 передачи и уточняющую действия микро- ЭВМ при операции ОБП.

Устройство для сопряжения позволяет производить аппаратную диагностику отказов в системе. Диагностируются два вида отказов: отказ источника питания микроэвм и выход микроэвм по той или иной причине из программного режима работы в режим

5

527908

связи с пултовым терминалом. Любой из этих отказов может привести к зависанию системы при выполнении операции синхронизации, так как все 5 микроэвм будут ждать частичного условия синхронизации отказавшей микроэвм,

Диагностика и реконфигурация системы осуществляется следующим обра10 зом. В системе нет специальной микроЭВМ, которая следила бы за состоянием системы и выполняла реконфигурацию при отказе той или иной микро- ЭВМ. Эти функции разнесены по всем

t5 микроэвм и связанным с ними устройствам для сопряжения. Каждое устройство для сопряжения анализирует состояние трех соседних микроЭВМ с физическими адресами меньшими (или большими) фи0 зического адреса микроЭВМ.

Перед началом работы в регистр 25 разрешения диагностики заносится код, разрешающий по первым входам элементов И 22-24 прохождение по вторым входам элементов И 22-24 сигналов отказа микроэвм в регистр 20 отказа. Установка и очистка регистра 25 разрешения диагностики осуществляется йикроЭВМ, для чего по входу-выхо- ду 2 микроэвм на информационный

вход регистра 25 поступает соответствующая информация при разрешении, поступающем на вход синхронизации регистра 25 с выхода 51 дешифратора

5 13 адреса регистра.

При переходе микроЭВМ из программного режима в режим связи с пультовым терминалом она начинает обращаться по его адресу. При этом с

0 выхода 53 дешифратора 13 адреса на вход 45 формирователя 21 сигнала отказа поступает серия сигналов, на выходе формирователя 21 появляется сигнал, поступакхций на вход элемен5 та ИЛИ 19. На выходе последнего

появляется сигнал, который поступает на вход 32 сигнала отказа блока 11 коммутации (вход элемента ШШ-НЕ 77, фиг. 3) и через блок 11 коммутации

0 (выход элемента ИЛИ-НЕ 75, фиг. 3) на первый С8, второй С9 и третий СЮ входы сигналов отказа устройств для сопряжения, связанных с микро- ЭВМ с адресами (i+l), (1-ь2) и (i+3)

5 соответственно.

Одновременно сигнал с выхода элемента ИЛИ 19 поступает на вход 36 блокировки блока 12 настройки

(вход элемента НЕ 89, фиг. 3). При этом устройство для сопряжения, связанное с неисправной микроЭВМ, исключается из подсистемы (на входе элемента И 90 устанавливается сигнал логического нуля). При отказе источника питания микроЭВМ формируется сигнал ПИГ, который по входу-выходу 2 микроэвм поступает на первый вход элемента 1ШИ 19 и производит те же действия, что и сигнал с выхода формирователя 21. В устройстве для сопряжения (i+1), (i-i-2), (i+3) микроэвм соответственно на входы 8-10 поступает сигнал отка- за, который, проходя через блоки 11 коммутации (соответствующие элементы ИЛИ-НЕ 76-78, фиг. 3) на выход (шину) 26 сигнала отказа блока 11 коммутации, поступает через вторые входы элементов И 22-24 на соответ- ствуюьчие входы регистра 20 отказа.

В одно устройство для сопряже- ,ния в регистр 20 отказа могут поступить сигналы отказа от одной, двух или трех соседних микроЭВМ (по входам 8 - 10) с физическими адресами (i-1), (i-2) и (i-3), меньшими физического адреса данной микроЭВМ. С выходов регистра 20 отказа сигналы отказа поступают на вход дешифратора 18 идентификация отказа.

Работа дешифратора 18 идентификации отказа описывается таблицей.

В зависимости от комбинации сигналов на входах С8-С10 с выхода дешифратора 18 идентификации отказа на вход (шину) 63 блока 17 прерывания может поступить один из трех сигналов: одинарного (f(), двойного (fj) или тройного (fg) отказов. При этом блок 17 прерывания пропускает через свой вход - выход 61 на вход- выход 2 микроэвм сигнал ТПР (требоные действия. Тройной отказ воспринимается микроэвм как N-кратный от каз (N i 3) и микроэвм идентифицировавшая тройной отказ осуществляет 5 идентификацию всех микроЭВМ, входящих в подсистему, и производит реконфигурацию подсистемы путем включения дополнительных микроЭВМ вмест отказавших.

О Все ЭВМ подсистемы перед началом работы производят сброс регистра 20 отказа, для чего микроЭВМ посыпает по входу-выходу 2 микроэвм в дешиф- татор 13 адреса код, соответству

5 щий сбросу рег истра 20 отказа, при этом с выхода 52 дешифратора 13 на вход сброса регистра 20 отказа пост пает сигнал, который очищает его. Очистка регистра 20 отказа должна

20 производиться всякий раз при запуск подсистемы в работу. Исключение отказавшей ЭВМ из подсистекы производится снятием настройки соответству ющего устройства сопряжения. При эт

25 в регистр 25 разрешения диагностики блока для сопряжения, идентифициро- вавшего отказ, по каналу микроЭВМ заносится код, запрещающий прохождение сигнала отказа через элемен10 ты И 22-24 от микроэвм, исключенной из подсистемы.

Формула изобретени

Устройство для сопряжения микро- 35 ЭВМ с общей магистралью, содержащее блок коммутации, информационный вхо режимных сигналов и управляющий вхо сигналов настройки которого соеди- нены соответственно с первым выходо 0 дешифратора адреса и первым выходом блока настройки, регистр состояния, регистр сигналов синхронизации, блок передачи информации, блок прерывания, формирователь сиглала отвание прерывания). ЭВМ разрешает пре- каза, элемент ИЛИ, причем выходная

рывание - сигнал ПГТ (предоставление прерывания). При этом блок 17 прерывания посылает в канал вектор прерывания, соответствующий операции

информационная шина микроЭВМ подключена к первому информационному входу регистра сигналов синхронизации, первому информационному входу

диагностики одинарного, двойного или 50 блока настройки, группе входов детройного отказа. ЭВМ переходит на выполнение подпрограммы реконфигурации подсистемы. В случае одинарного отказа микроЭВМ, идентифицировавшая отказ, берет нагрузку отказавшей MiiKpoDBM на себя и выполняет две ветви параллельной программы. При двойном отказе выполняются аналогичные действия. Тройной отказ воспринимается микроэвм как N-кратный отказ (N i 3) и микроэвм идентифицировавшая тройной отказ осуществляет идентификацию всех микроЭВМ, входящих в подсистему, и производит реконфигурацию подсистемы путем включения дополнительных микроЭВМ вместо отказавших.

Все ЭВМ подсистемы перед началом работы производят сброс регистра 20 отказа, для чего микроЭВМ посыпает по входу-выходу 2 микроэвм в дешиф- татор 13 адреса код, соответствующий сбросу рег истра 20 отказа, при этом с выхода 52 дешифратора 13 на вход сброса регистра 20 отказа поступает сигнал, который очищает его. Очистка регистра 20 отказа должна

производиться всякий раз при запуске подсистемы в работу. Исключение отказавшей ЭВМ из подсистекы производится снятием настройки соответствующего устройства сопряжения. При этом

в регистр 25 разрешения диагностики блока для сопряжения, идентифициро- вавшего отказ, по каналу микроЭВМ заносится код, запрещающий прохождение сигнала отказа через элементы И 22-24 от микроэвм, исключенной из подсистемы.

Формула изобретения

Устройство для сопряжения микро- ЭВМ с общей магистралью, содержащее блок коммутации, информационный вход режимных сигналов и управляющий вход сигналов настройки которого соеди- нены соответственно с первым выходом дешифратора адреса и первым выходом блока настройки, регистр состояния, регистр сигналов синхронизации, блок передачи информации, блок прерывания, формирователь сиглала отинформационная шина микроЭВМ подключена к первому информационному входу регистра сигналов синхронизации, первому информационному входу

шифратора адреса, информационнным входам блока коммутации и блока прерывания, информационный выход блока коммутации подключен к второ- му информационному входу блока настройки и информационному входу блока передачи информации, выход которого соединен с входной информационной

11

шиной микроэвм, второй, третий, четвертый, пятый и шестой выходы дешифратора адреса соединены соответствен но с разрешающим входом блока настройки, входом записи регистра состояния, входом формирователя сигнала отказа, разрешающим входом блока передачи и вторым информационным входом регистра сигналов синхронизации, вход сброса которого, вход сигнала Настройка блока настройки, первый информационный вход регистра состояния, установочный вход блока . передачи информации, первый запросный вход блока прерывания подключен к группе выходов управляющей информации блока коммутации, второй выход блока настройки соединен с вторым информационным входом регистра состояния, выход которого соединен с входной управляющей шиной микро- ЭВМ, шина прерывания которой соединена с выходом блока прерывания, выход формирователя сигнала отказа и выход отказа микроЭВМ через элемент ИЛИ соединены с входом блокировки блока настройки и информационным входом сигнала отказа блока коммутации, выход регистра сигналов синхронизации соединен с управляющим входом сигнала синхронизации блока коммутации, двунаправленные систем79012

ные информационная и упраьляюшая шины блока KOMVfyranHH подключены к соответствующим шинам общей магистрали, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения быстродействия обнаружения неисправного узла, в него пведек- : дешифратор идентификации отказа, регистр отказа, первый, второй и третий элементы И и регистр

разрешения диагностики, информационный вход которого соединен с выходной информационной шиной микро- ЭВМ, синхровход - с седьмым выходом регистра адреса, а группа выходов с первыми входами первого, второго и третьего элементов И, вторые входы которых соединены с группой информационных выходов диагностических сигналов блока коммутации, а вьгходы - с информационными входами регистра отказа, синхровход которого соединен с восьмым выходом дешифратора адреса, выход регистра отказа через дешифратор идентификации отказа соединен с вторым запросным входом блока прерывания, информаци онный выход сигнала отказа блока коммутации является диагностическим выходом устройства, первый, второй

и третий диагностические входы устройства подключены к одноименным информационным входам блока коммутации .

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для объединения нескольких микроэвм в однородную вычислительную систему с общей птной. Цель изобретения - повышение быст- :родейстзия обнаружения неисправного узла при выполнении диагностики системы. Цель достигается тем, что в устройство, содержащее блок коммутации, регистр состояния, регистр синхронизации, блок передачи, блок прерывания, интегрирующий элемент, пороговый элемент и элемеит ИЛИ, введены дополнительно дешифратор идентификации отказа, регистр отказа, три элемента И и регистр разрешения диагностики, что позволяет оперативно выявить отказ микроЭВМ систеьл и произвести ее реконфигурацию. 6 ил., I т абл. г (Л

iS .Э

ю

Фиг 2

1 8 S

t

39

Фиг.

ttl

42

99

Редактор В. Петраш

Составитель И. Хазова

Техред В.Кадар Корректор А. Тяско

Заказ 4621/49Тираж 671Подписное

ВНИИПИ Государственного коьадтета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Фцг.5

Фиг. 6