Электропривод Советский патент 1986 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в ручном электрофлизированном инструменте .

Целью изобретения является повы- щенке точности стабилизации скорости.

На нертеже представлена схема электропривода.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, якорная обмотка которого соединена с тирис- торным преобразователем 2, подключенным к источнику 3 питания, измерительную цепочку 4, подключеннзпо к якорной обмотке электродвигателя 1, выход которой соединен со входом усилителя 5,

Кроме того, электропривод содержит последовательно соединенные селектор 6 длительности импульсов,один вход которого соединен с выходом усилителя 5, а другой - с выходом задат- чика 7 скорости, триггер 8 и схему 9 совпадения, выкод которой подключен к управляющему входу тиристорного преобразователя 2, ко второму входу схемы 9 совпадения подключен управляющий генератор 10, вход генератора 11 синхронизирующих импульсов сое;ЕЩнен с источником 3 питания, а выход через декадный счетчик 12 соединен со вторым входом триггера 8 и с управляияцим входом тщ5исторного преобразователя 2

Устройство работает следуняцим образом.

После перехода напряжения через ноль, под действием ЭДС самоиндукции через двигатель 1 протекает ток,часть которого ответвляется в измерительную цепочку 4, Постоянная времени спадания тока самоиндукции электродвигателя 1 последовательного возбуждения зависит от частоты вращения его якоря и тока электродвигателя 1 таким образом, что время спадания этого тока да нуля с большой степенью точности пропорционально отношению тока двигателя к его частоте вращения

, «-0 - « Tj

где К - козффиц};ент пропорциональности;

I - ток электр двигателя; J - скорость электродвигателя. Напряжение с выхода измерительной цепочки 4 усиливается усилителем 5

5

0 5 0

5

0 5

0

5

до прямоугольного и подается на вход селектора 6 длительности импульсов. Если длительность t импульса напряжения, поступающего с усилителя 5, меньше установленной t задатчиком 7 скорости, то цепь обратной связи не оказывает элияния на работу электропривода, В случае, когда длительность импульса входного напряжения превышает установленную, на время, равное разности tj запускается триггер 8, который устанавливается в ноль с помощью декадного счетчика 12, подключенного к выходу генератора 11 - синхронизирунщих импульсов, выход триггера 8 через схему 9 совпадения, к которой также подсоединен управляющий, генератор 10, подключен ко входу тиристорного преобразователя 2. При возрастании нагрузки на валу электродвигателя 1 возрастает ток 1 и уменьшается скорость uj,в рёзуль-

тате.чего увеличивается о

и, если to превысит t., то на вход триггера 8 поступает запускающий импульс напряжения, что приводит к подаче на электродвигатель напряжения, которое будет действовать до восстановления заданной скорости, после че- чего система электропривода будет i продолжать свою работу в квазистатическом режиме.

Формула изобретения.

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель последовательного возбуждения, якорная обмотка которого соединена с тирис- торным преобразователем, подключенным к источнику питания, измерительную цепочку, подключенную к якориой обмотке электродвигателя, выход которой соединен с входом усилителя, заДатчкк скорости, отличающий с я fettf что, с целью повьше- лтя точности стабилизации скорости, в него введены управдяющий генератор, генератор с нхр ониэирующих импульсов, дeкaJp иI: счетчик, а также последовательно соединемньге селектор длительности импульсов, одии вход которого соединен с выходом усилителя а другой - с вшсодом задатчика скорости, триггер н схема совпадения, выход которой 1юдк1шчен к управляющему входу тиристорного преобразова3125289Л4

теля, к второму входу схемы совпаде- ния, а выход через декадный счетчик НИН подключен управляющий генератор, соединен с вторым входом триггера и вход генератора синхроннаирукяцих км- с управляющим входом тиристорного пульсов соединен с источником, пита- преобразователя.

Составитель М, Кряхтунова Редактор П. Коссей Техред В.Кадар Корректор М. Самборская

Заказ 4629/55Тираж 631Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к электро- техйике и используется в ручном электрофпизированном инструменте. Цель изобретения - повышение точности стабилизации скорости. После перехода напряжение через ноль под действием ЭДС самоиндукции через электродвигатель 1 протекает ток,часть которого ответвляется в измерительную цепочку (ИЦ) 4. Напряжение с вьпсода Щ 4 через усилитель (У) 5 подается на вход селектора 6 длительности импульсов. Если длительность импульса У 5 меньше установленной задатчиком 7 скорости, то цепь обратной связи не окаэьшает влияния на работу электропривода. В случае большей длительности напряжением У 5запускается триггер 8. Введение управляющего генера- тора 10, генератора синхронизирующих импульсов 11, декадного счетчика 12, схемы 9 совпадения при возрастании нагрузки на валу обеспечивает восстановление заданной скорости и установление квазистатнческого режима работы двигателя. 1 ил. & О) ю ел to 00 4;