Устройство к трубосварочному стану для удаления внутреннего грата в трубах Советский патент 1986 года по МПК B23B5/16 B21C37/30 

Изобретение относится к производству электросварньгх труб, в частности к устройствам для удаления внутреннего грата.

Целью изобретения является повышение качества удаления грата,путем выполнения привода поджима обрабатывающего инструмента к срезаемому грату в виде пневмоцилнндра с штоком и связанного с ним регулятора давления, снабженного электромагнитом, через блок управления связанного с измерительным блоком.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство для удаления внутреннего грата в труОах крепится на станине трубосварочного стана в районе начала формовки трубы посредством корпуса 1, на котором закреплена штанга 2 с поддерживающими ролика- , ми 3, прижимаюд(ш-1ися к поверхности трубы 4 с помощью троса 5, ггроходя- щего внутри штанги 2 и системы рычагов 6.

.. На конце штанги 2 закреплен резец 7. Для регулирования положешш и усилия поджатия резца 7 к шву 8 устройство снабжено пневмоцилигщром 9, шток 10 поршня 11 которого шарнирно закреплен на системе рычагов 6, и регулятором давления 12. Регулятор давления содержит впускной патрубок 13 и выпускной патрубок 14, соединенный, с пневмоцилиндром 9, малую пружину 15, клапан 16, толкатель 17, диа- .фрагму 18, большую.пружину 19, шток

20и электромагнит 21. Якорь- 22 электромагнита 21 жестко соединен с штоком 20.. KaTjTiiK.a 23 электромагнита

21электрически связана с измерительным блоком, состоящим из электронного..блока 24 и V -образной намагничивающей системы 25 с феррозондовым преобразователем 26. V -образная намагничивающая система 25 состоит из магнитопровода 27 с катуигками 28 на его концах и опирается на трубу 4 с.воими полюсами 29 с помощью роликов 30, обеспечивающих постоянный зазор между рабочей поверхностью полюса и стенкой трубы. При этом полюсы 29 удавлены на равное расстояние

от шва 8 с остатком грата 31.

К средней части магнит.опровода .27 подвижно установлен на двух цилиндрических направляющих 32 с пружинами 33 феррозондовый преобразователь

26, опирающийся iia наружную поверхность шва 8 износостойкой пластиной 34. Намагничиваю1цие катушки подключены к источнику постоянного тока

(не показан)„

Намагничивающая сист&ма 25 и преобразователь 26 установлены позади резца 7 (смотреть по ходу дDIiжeмия трубы 4) в зоне шва со снятЫ - гратом 31.

Электронньп блок 24 состоит из генератора тока 35, селективного усилителя сигнала 36, один выход которого включен на вход усилителя мощности 37, а другой выход через демодулятор 38 - на индикатор сигнала 39, Электронный блок управляет работой регулятора давления 12, преобразуя сигнал преобразователя 26 в ток катушки 23 электромагнита 21.

Давление воздуха в пневмоцилин- дре 9 определяется положением кла- пана 16 относительно впускного отверстия 13 в цилиндре 40 регулятора

давления 12, которое задается с помощью пружин 15 и 19 и тока катуд - ки 23.

Устройство работает следуюирп- образом.

в условиях нормальной работы гр а- тоснимателя, когда грат снимается пол 1остью и сигнал с преобразователя 26 минимален по амплитудеj регулятор давления настроен таким.образом, что

усилие поджатия резца 7 постоянно по величине и обеспечивается постоянным рабочим давлением воздуха в пневмоцилиндре 9. Это постоянное давление з.адается силой давления ni yжины 19 на диафрагму 18, связанную жестко с клапаном 16 через толкатель 17.

45

Пусть в силу каких-либо обстоятельств нормальньй режим работы гра- тоснимателя нарушился, в результате появился остаток грата недопустимой величины. Это приводит к увеличению градиента магнитного поля над швом, что немедленно фиксирует феррозондо-

50 вый преобразователь 26, Сигнал на входе усилителей 36 и 37 возрастет, и ток через катупшу 23 тоже возрас- тет. Возросшее магнитгюе поле электромагнита 21 увеличивает давление яко55 ря 22 на шток 20, который через пружину 19, диафрагму 18 и толкатель 17 перемещает клапан 16 вниз. Открывается больше впускное отверстие 13, и

дополнительная порция сжатого воздуха из магистрали поступает в пневмоци- линдр 9. Поршень 11 опускается, и надавливает через шток 10 на систему рычагов 6 с большим усилием, которое че-5 рез трос 5 передается па резец 7. В результате этого резец 7 сильно углубляется в грат. Как только высота остатка грата уменьшается до нор- мы, сигнал с преобразователя 26 падает до минимального значения и ток через катугаку 23 уменьшается настолько, что шток 20, связанный с якорем

10

22 электромагнита 21, перестает давить через пружину 19 на диафрагму 18. Диафрагма 18 под действием сжатого воздуха в пневмоцилиндре 9 выгибается вверх и поднимает клапан 16. Площадь окна впускного отверстия 13 уменьшается до исходной величины, и давление в пневмоцилиндре 9 снижается до рабочего, а усилие npicKa

Редактор Т. Парфенова

Составитель А. Корнилов

Техред м. Ходанич Корректор Л. Пилипе нко;

Заказ А666/16 Тираж 1001Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

-510

15 537АО4

тия резца 7 к шву понижается до первоначального уровня.

Для визуального контроля и настройки измерительного блока предусмотрен индикатор сигнала 39, шкала которого проградуирована по эталонному образцу в долях миллиметра. Прибор подключен к усили1елю 37 через демодулятор 38, который служит для выпрямления сигнала.

Введение и устройство измерителя площади поперечного сечения грата позволяет повысить эффективность работы гратосннмателя. Использование магнитного метода контроля с применением феррозондового преобразователя позволяет осуществить бесконтактный способ контроля величины грата при отсутствии доступа во внутреинкяр полость трубы. Это повьцпает технологичность, надежность устройства и достоверность контроля.

20