Устройство для перемещения бревен Советский патент 1986 года по МПК B65G69/20 

I

Изобретение относится к лесосплаву, а именно к подготовке древесины с целью уменьшения или ликвидации утопа при лесосплаве, и может быть использовано на береговых лесных складах, например, для рассортировки тонкомерных бревен хвойных пород по плавучести на пригодные и непригодные для лесосплава.

1253914

Фотоприемники 25 через интегрирующие звенья 31 подключены к электронным ключам 32, другие входы которых подключены к датчику 20, а выходы - к блоку 33 деления сигналов, выход которого подключен к блокам 8 и 19 управления гидроцилиндрами. Другой вход блока 19 подключен, кроме того, к фотоприемнику 13. Электродвигатель

Цель изобретения - расширение диа- Ю g в цепь питания включен посредством

пазона функциональных возможностей путем обеспечения определения пригодности бревен для лесосплава.

На чертеже изображено предлагаемое устройство для перемещения бревен.

Устройство для перемещения бревен содержит роликовый транспортер I, при этом ролики транспортера имеют диаметр в средней части меньшей, чем диаметр на их краях, и установлены посредством осей 2 и поворотных (шарнирных) соединений 3 в стойках 4, Другие концы осей 2 соединены посредством поворотных соединений 5 с рамой 6, соединенной с гйдроцилиндром 7, подключенным к блоку 8 управления этого гидроцилиндра. Ось 2 соединена ; кроме тог о, с электродвигателем 9, сверху.которого расположен защитный элемент 10. На позиции контроля бревна 11 расположен датчик поступления бревна на позицию контроля, включающий источник 12 света и фотоприемник 13, между которыми пропущен луч 14 света. Над бревном 11 на его позиции контроля расположёна пила 15, например дисковая, связанная с двигателем 16 для ее вращения и гидроцилиндром (приводом) 17 для ее перемещения в вертикальном направлении в направляняцих 18, .роцилиндр 17 подключен к выходу блочка 19 управления этим гидроцилинд- ipoM и связан с датчиком 20, например потенциометрическим для определения величины перемещения пилы 15 Сбоку от бревна 11 расположен датчик 21 плотности опилок, выполненный, например, в виде разнесенных по высоте фотоэлектрических датчиков 22 и 23, включающих источники 24 света и фотоприемники 25, между, которыми пропущены лучи 26 света.

Под лучами 26 света расположено отверстие 27 трубопровода 28, подключенного через вентиль 29 к воздушному насосу 30.

IS

30

концевых контактов 34, взаимодействующих с приводом 17 в его сжатом положении посредством упсзра 35.

Устройство для перемещения бревен работает следующим образом.

При нахождении пилы 15 в крайнем верхнем положении контакты 34 замкнуты и через них ток поступает к

20 электродвигателю 9, в результате чего очередное бревно 11 роликами подается на позицию контроля. При этом пересекается луч 14 света и сигнал об этом с фотоприемника 13 посту25 пает в блок 19 управления привода 17, в результате чего-последний начинает перемещаться вниз, перемещая пилу 15. При этом контакт. 34 размыкаются, в результате чего электродвигатель 9 отключается и бревно 11 останавливается. Пила 15 при этом непрерывно вращается от двигателя 16. При касании этой пилой бревна 11 от бревна отделяются опилки, которые поступают к струе воздуха из отверстия 27 трубопровода 28 и поднимаются этой струей вверх. Более тяжелые опил ки при достигают только луча датчика 22, что обеспечивается регулированием этой струи вентилем 29. Посредством датчика 20 определяется величина перемещения пилы 15 в вертикальном направлении в виде напряжения, прямо пропорционального величине перемещения пилы 15. Опилки пересекают луч 26 датчика 23, в результате чего сигнал с этого датчика, накапливаясь в интегрирующих звеньях 31, поступает на электронный ключ 32 и пропускает при этом на вход блока деления 33 сигнал с датчика 20. Этот., сигнал, определяющ ш диаметр бревна 11, запо 4инается в блоке 33. При дальнейшем продвижении пилы 15 вглубь бревна 11 пила 15 достигает ядровой древесины и ее опилки поступают в поток струи из отверстия 27 трубопровода 28. Вследствие меньшей плотности этих опилок они поднимаются

35

40

45

50

55

1253914

Фотоприемники 25 через интегрирующие звенья 31 подключены к электронным ключам 32, другие входы которых подключены к датчику 20, а выходы - к блоку 33 деления сигналов, выход которого подключен к блокам 8 и 19 управления гидроцилиндрами. Другой вход блока 19 подключен, кроме того, к фотоприемнику 13. Электродвигатель

g в цепь питания включен посредством

концевых контактов 34, взаимодействующих с приводом 17 в его сжатом положении посредством упсзра 35.

Устройство для перемещения бревен работает следующим образом.

При нахождении пилы 15 в крайнем верхнем положении контакты 34 замкнуты и через них ток поступает к

электродвигателю 9, в результате чего очередное бревно 11 роликами подается на позицию контроля. При этом пересекается луч 14 света и сигнал об этом с фотоприемника 13 поступает в блок 19 управления привода 17, в результате чего-последний начинает перемещаться вниз, перемещая пилу 15. При этом контакт. 34 размыкаются, в результате чего электродвигатель 9 отключается и бревно 11 останавливается. Пила 15 при этом непрерывно вращается от двигателя 16. При касании этой пилой бревна 11 от бревна отделяются опилки, которые поступают к струе воздуха из отверстия 27 трубопровода 28 и поднимаются этой струей вверх. Более тяжелые опилки при достигают только луча датчика 22, что обеспечивается регулированием этой струи вентилем 29. Посредством датчика 20 определяется величина перемещения пилы 15 в вертикальном направлении в виде напряжения, прямо пропорционального величине перемещения пилы 15. Опилки пересекают луч 26 датчика 23, в результате чего сигнал с этого датчика, накапливаясь в интегрирующих звеньях 31, поступает на электронный ключ 32 и пропускает при этом на вход блока деления 33 сигнал с датчика 20. Этот., сигнал, определяющ ш диаметр бревна 11, запо 4инается в блоке 33. При дальнейшем продвижении пилы 15 вглубь бревна 11 пила 15 достигает ядровой древесины и ее опилки поступают в поток струи из отверстия 27 трубопровода 28. Вследствие меньшей плотности этих опилок они поднимаются

выше и пересекают луч 26 света датчика 23 сигнала с которого через свое интегрирующее звено 31 поступает на вход соответствующего ему электронного ключа 32, через который сигнал с датчика 20, линейно зависящий от величины диаметра ядровой древесины поступает в блок 33 деления, где определяется отношение сигналов о диаметре бревна и диаметра ядровой древесины. Этот сигнал поступает в блок 8 и блок 19. По этому сигналу блок 19 переводит привод 17 в ис- ;|кодное сжатое положение, а блок 8 увеличивает или уменьшает длину гид- роцилиндра 7 в зависимости от соотношения между сигналом с блока 33 и заданным в блоке 8 пороговым значением этого сигнала, определякяцим

Редактор А. Ревин

Составитель Л. Бунакова

Техред;м.МоргеиталКорректор М. Максимишинец

Заказ 5756Тираж 833

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

границу деления бревен на пригодные и непригодные для лесосплава.

Гидроцилиндр 7 наклоняет ролики транспортера 1 в .одну из боковых сторон в зависимости от отношения диаметров бревна и ядровой древесины, в результате чего бревно 11 поступает в нужный штабель, после чего в блоке 8 по заранее заданной программе блок 19 устанавливает ролики транспортера 1 в исходное горизон- .тальное положение. При переводе пилы 13 в исходное верхнее положение замы- каются контакты 34, электродвигатель 9 включается и подает на позицию контроля новое бревно, после чего процесс определения пригодности бревна для лесосплава повторяется.

Подписное