Устройство для подачи бревен в деревообрабатывающий станок Советский патент 1982 года по МПК B27B29/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ БРЕВЕН В ДЕРЕВООВРАВАТЯВАЮЩИЙ

t

Изобретение относится к деревообработке и может быть использовано на предприятиях деревообрабатывающей промышленности.

Известно устройство для подачи бревен в деревообрабатывспощий станок по авт. св. 677913, содержащее станину , два продольных приводных конвейера с верхними и нижними соосно расположенными тяговыми .органами с захватами, привод согласовайного сведения и разведения конвейеров, автономный привод каждого тягового органа, причем захваты нижних и верхних тяговых органов скюнтированы со смещением друг относительно друга по направлению

подачи 11.

Этому устройству присущи следующие недостатки:

-отсутствует средство автоматического выбора расстояния между захватами в зависимости-от длины подаваемых в станок бревен, не обеспечивается высокая точность базирования бревен в случае, если последние будут подаваться друг за другсмл .в различном сочетании длин, так как длина каждого бревна и расстояние между захватами определяется

СТАНОК

визуально оператором, в итоге неизбежны : значительные погрешности при базировании бревен.

Целью изобретения является обеспечение точности базирования бревен, следующих друг за другом в различном сочетании, длин.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком задания величины смещения захватов друг относительно друга с датчиком длин бревен и шифратором, следящим блоком с двумя импульсными датчиками, один из которых кинематически связан с автономным приводом верхних, дфугой - с автономнЕЛМ приводом нижних тяговых органов, счетно-сравнивающим блоком с двумя счетчиками, к входу одного из нихподсоединен

20 выход первого импульсного датчика, а к входу другого - выход второго импульсного датчика и выход шифратора, блоком контроля выхода захватов из зоны зацепления их с бревном

25 и блоком команд переключения скоростей автономных приводов тяговых органов, при этом блок контроля выполнен по крайней мере с двумя путевыми выключателями, один из которых предназначен для срабатывания

от захвата верхних тяговых органов и подключен к одному из входов блока команд переключения, а другой - для срабатывания от захвата нижних тяговых органов и подключен к другому входу блока команд переключения, причем два из выходов счетно-сравнивающего блока соединены с входами блока команд переключения, а третий

-с блоком задания величины смещения. Датчик длин бревен размещен перед конвейерами и выполнен в виде смещенных по направлению подачи бревен фотоэлементов,подключенных параллельно к входам шифратора через элементы И,причем выход одного из последних подсоединен к входам других. Каждый импульсный датчик следящего блока подсоединен к соответствующему счечику через элемент И и содержит фотоэлемент, источник света и выполненный с прорезями вращающийся диск который кинематически связан с одни из автономных приводов тяговых органов , при этом один из трех элементо сравнения счетно-сравнивающего блок подключен своими входами к выходам счетчиков, а выходом через параллельно данному элементу включенные триггеры блока команд переключения скоростей - к входу элемента И следящегр блока.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи бревен в деревообрабатывающий станок, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - .разрез по А-А на фиг. 1 (крепление захватов к тяговым органам) ; на фиг. 4 - схема базирования бревна на фиг. 5 - кинематическая схема устройства; на фиг.б блок-схема устройства.

Устройство для подачи бревен состоит из станины 1, двух продольных

приводных конвейеров 2 с верхними и нижними соосно расположенными тяговыми органами 3 и 4 с соответствующими передними и задними захватами 5 и б, при этом каждый тяговый орган выполнен, например, -с одним захватом. Захваты б нижних 4 и захваты 5 верхних 3 тяговых органов смонтированы со смещением друг относительно друга по направлению подачи. На станине смонтирована рама 7 с приводом 8 согласованного сближения и разведения конвейеров 2 Каждый тяговый орган 3 и 4 снабжен приводной звездочкой 9 или 10 и автономным приводом в виде пары цепных шарнирных двухзвенников 11 и 12, связанных с одной стороны с приводной звездочкой 9 или 10, а, с другой - с двигателем 13 и 14, при этом двигатель 13 через шарнирные двухзвенники 11 и 12 и приводную звездочку 9 осуществляет автономный привод пары верхних тяговых органов 3, с1 двигатель 14 через

двухзвенники 11 и 12 и приводную звездочку 10 осуществляет автономный привод пары нижних тяговых органов 4.

Для ориентации бревен кривизной вбок имеется стол 15. Бревна в устройство подаются конвейером 16.

Устройство для подачи бревен, кроме того, содержит блок 17 зад1ани величины смещения захватов, следящий блок 18, счетно-сравнивающий блок 19,блок 20 контроля выхода зах ватов из зоны зацепления их с бревном, блок 21 команд переключения скоростей автономных приводов.

Блок 17 задания величины смещения захватов имеет датчик длины бревен, выполненный , например, в виде смещенных друг относительно друга и расположенных перед конвейерами хотя бы трех фотоэлементов 22-24 параллельно подключенных к входам шифратора 25 через логические элементы И 26 - 28, при этом выход одного из них (28) подсоединен к входам других элементов 26,27

Следящий блок 18 имеет два импульсных датчика 29 и 30, содержащих неподвижные источники 31, 32 и приемники 33, 34 луча света и подвижных прерывателей 35, 36 луча света с равномерно расположенными по окружности прерывателя прорезями 37, причем прерыватель 35 кинематически связан через звездочку 9 с приводом верхних тяговых органов 3, а прерыватель 36 через звездочку 10 с приводом нижних тяговых органов 4.

Блок 20 контроля выхода захватов 5 и 6 из зоны зацепления их с бревном выполнен по крайней мере с двумя путевыми выключателями 38, . 39, один из которых 38 взакмодействует с захватом 5 верхних тяговых органов 3, другой 39 с захватом 6 нижних тяговых органов.

Счетно-сравнивающий блок 19 имее два счетчика 40, 41 к одному из входов счетчика 40 подключен через элемент И 42 импульсный датчик 29, к одному из входов счетчика 41 подключен через элемент И 43 импульсный датчик 30, причем к трем другим входам, счетчика 41 подключены выходы шифратора 25. Блок 19, кроме того, имеет три элемента сравнения 44, 45, 46 собранные, например,, на логических элементах И или И-НЕ, входы которых подсоединены к выходу счетчика 40 , выход одного из элементов сравнения 44 подключен к входу логического элемента И 28, .выходы ДРУГИХ элементов 45, 46 соединены с блоком 21 команд переключения скоростей автономных приводов, вход элемента сравнения 45 соединен с выходом счетчика 41.

Блок 21 команд переключения скоостей автономных приводов содержит, например, триггеры 47 - 50, причем один вход триггера 47 соединён с путевым выключателем 38, другой вход соединен с выходом элемента сравнения 46, один вход триггера 48 соединен с выходом элемента сравнения 45, другой вход - с путевым выключателем 38, один вход триггера

49соединен с выходом элемента сравнения 45, другой вход-- с путевым

выключателем 39, один вход триггера

50соединен также с выходом элемента сравнения 45, другой вход - с путевым выключателем 39.

выход триггера 48 соединен с входом логического элемента ,И 42,выход триггера 49 - с входом логического элемента И 43 и через логический элемент НВ 51 с входом элемента-И 28, а входы счетчиков 40, 41 соединены с выходом, элемента сравнения 45,

Выходы триггеров 47 и 50 соединены иэвестным способом через элементы управления (на чертеже не по1каэаны) соответственно с двигателями 13 и 14 приводов верхних и нижних тяговых органов 3 и 4.

Кроме того, устройство содержит упор 52, взаимодействующий с веришнным торцом бревна и контролируемый выключателем 53.

Расстояние Е, , Bj между фотоэлементами может быть различно в эависимости от их числа. Например, при трех фотоэлементах и максимальной длине бревна 7,5 м, фотоэлементы 22 - 24 могут быть установлены в положениях, позволяющих, например,, фотоэлементу 22 фиксировать группу бревен с длинами от 5,5 до 7,5 м и задавать максимальную величину смещения между захватами, например, 3,1 м.,фотоэлементу 23 фиксировать среднюю группу длин бревен от 4 до 5,5 ми задавать среднюю величину смещения между захватами, например, 2,4 м, фотоэлементу 22 фиксировать группу минимальных длин бревен до 4 м и задавать минимальную величину смещения захватов, например, 1,2 м.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом подачи бревен в станок конвейером 16 включаются в работу автономные приводы верхних и нижних тяговых органов 3 и 4, которые приводятся вместе с захватами 5 и б в движение. При вращении звездочек 9 и 10 приводятся во вращение и прерыватели 35 и 36 импульсных датчиков 29, 30 следящего блока 18, которые при вращении, пересекая учи света источников 31, 32 при омощи прорезей 37, выполненных в рерывателях, выдают сигналы на

приемники света 33, 34, с которых выдаются импульсные сигналы на логические элементы И 42, 43 , при этом период между импульсами соответствует определенной величине « пройденного захватами 5 и 6 пути. При выходе передних захватов 5 из зоны зацепления с бревном они .вступают-во взаимодействие с расположенным на пути их движения пуQ тевым выключателем 38 блока 20 контроля выходов захватов.

Сигнал от путевого выключателя 38 одновременно подается на входы триггеров-47, 48 блока 21 , при этом с выхода триггера 49 сигнал

5 подается на элементы И 42, который открывается, пропуская импульсы от импульсного датчика 29 в счетчик счетно-сравнивающего блока 19, а триггер 47 приводится в рабочее состояние и разрешает двигателю 13 включаться на повЕлшеннуЮ скорость. При подаче бревна конвейером 16 вершинный торец его воздействует на упор 52, котррый при помощи

5 выключателя 53 подготавливает цепи управления двигателя 13 к переключению его на рабочую скорость.

Передний захват продолжает свое движение на повышенной скорости до исходного положения, которое контролируется элементом сравнения 46, который срабатывает только в том случае, когда счетчик 40 наберет заданное число импульсов, соответствующее пути, пройденному передним захватом на повьлиенной скорости до .этого исходного положения.

При срабатывании элемента сравнения 46 на выходе его появляется 0 сигнал (логическая единица), который поступая на вход триггера 47, приводит его в нерабочее состояние (на выходе его появляется логический ноль, запрещающий движение 5 передних захватов на повышенной скорости).После этого осуществляется совместное движение переднего захвата 5 и конвейера 16 на рабочей скоросQ ти, при этим совместном движении конвейера и верхнего тягового органа- передние захваты всегда устанавливаются на заданном расстоянии от вершинного торца бревна, и бревно протаскивается вперед.

5

Установленный на выходе счетчика 40 элемент сравнения 44 срабатывает тогда, когда записанное в этом счетчике число импульсов , поступившее на элемент сравнения 0 44, будет соответствовать прохождению передними захватами расстояния , равного (или большего) заданной величине максимального смещения L между захватами. Сигнал с выхода Элемента сравнения поступает на логический элемент И 28, подготавлива его к работе.

Сигналы с тех или иных фотоэлементов 24 в зависимости от. длины бревна поступают в шифратор 25, как только бревно дошло.до упора 52, IJPJJ этом затемняется фотоэлемент 24 который открывает логический элемен И 28 и с помощью последнего подается разрешение на логические элементы И 26, И 27.

Шифратор 25 преобразует сигналы от фотоэлементов в число, соответствующее величине смещения U между захватами, выраженное в двоичном коде,. и подает ,его на вход счетчй ка 41.

Задние захваты 6 выходя из зоны зацепления их с бревном, взаимодействуют с путевым выключателем 39, который дает сигнал на входы триггеров 49, 50 которые переводятся в рабочее состояние, сигнгиш (логическая единица) с их.выходов поступают на вход соответственно логического элемента И 43 , открывая его, и в цепь управления работой двигателя 14 для переключения последнего на повышенную скорость.

Одновременно сигнал с выхода триггера,49 поступает в логический элемент НЕ 51, запрещая работу блока 17.

Импульсы от датчика импульсов 30 поступают в счетчик 41, кото{ й ведет счет при движений задних захватов на повышенной скорости.

Задние захваты двигаются на повышенной скорости до тех пор, пока число импульсов на выходе счетчика 40 не будет равно числу импульсов на счетчике 41.

Если число импульсов на выходах счетчиков 40 и 41 сравняется, на выходе элемента сравнения 45 появляется сигнал, который осуществляет перевод счетчиков в исходное положение (сброс) и через триггеры 48 и 49 осуществляет закрытие логических элементов И 42 , И 43 (-на выходах триггеров 48 и 49 - логический ноль).

Одновременно при этом подается сигнал на триггер 50, который переводится в нерабочее состояние и .осуществляется переключение скорости двигателя 14 на рабочую. Задни-е и передние захваты продолжают синхронное движение на рабочей скорости до тех пор, пока; передний захват не выйдет из зоны зацепления с бревном и не вступит во взаимодейств ие с путевым выключателем 38, nobjie чего бревно базируется в направляющих станка и задних захватах 6. : При срабатывании путевого выключателя 38 двигатель 13 верхних тяговых органов 3 переключается на повышенную скорость, и передние захваты

5 двигаются на ней, а задние захваты 6 в это время продолжают движение на рабочей скорости.

Передние захваты 5 продолжают свое движение вне зоны зацепления с , бревном на повышенной скорости до тех пор, пока не придут в исходное положение и не разорвется цепь пиТания повышенной скорости двигателя 13.

Задние захваты 6 продолжают свое движение на рабочей скорости до тех пор, пока они не выйдут при огибании звездочек 10 из, зацепления с бревном и один из них не вступит во взаимодействие с путевым выключателем 39, которьй разорвет цепь питания рабочей скорости двигателя 14.

Далее цикл повторяется. Применение предложенного устройства для подачи бревен,, например, в линии агрегатной переработки бревен, повысит точность базирования, а за счет этого позволит повысить полезный выход пиломатериалов. Кроме того, применение данного устройства позволит подавать бревна в станок следующие друг за другом в различном сочетании длин без предварительной сортировки по длинам,

л повысит степень автоматизации, снизит затраты на его обслуживание.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи бревен в деревообрабатывающий станок по авт. св. 677913, отлич.ающе ес я тем, что, с целью обеспечения точности базирования бревен, следующих друг за другом в различном сочетании длин, оно снабжено блоком задания величины смещения захватов друг относительно друга с датчиком длин бревен и шифратором,

следящим блоком с двумя импульсными датчиками ,один из которых кинематически связан с автономным приводом верхних, другой с автонс ным приводом нижних тяговых органов,

счетно сравнивающим блоком с двумя счетчиками, к входу одного из них подсоединен выход первого импульсного датчика, а к входу другого выход второго импульсного датчика

и выход шифратора, блоком контроля выхода захватов из зоны зацепле ния их с бревном и блоком команд переключения скоростей автономных приводов тяговых органов, при этом блок контроля выполнен по крайней

мере с двумя путевьами выкJJючaтeля.ми, один из которых предназначен для срабатывания от захвата верхних тяговых органов и подключен к одному из входов блока команд

переключения, а другой - для ерабатывания от захвата нижних тяговых органов и подключен к другому входу блока команд переключения, причем два из выходов счетно-сравнивающего блока соединены с выходами блока команд переключения, а третий - сблоком задания величины, смещения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик ,длин бревен .размещен перед конвейерсши и выполнен в виде смещенных по направлению подачи бревен фотоэлементов, подключенных паргшлельно к входам шифратора через элементы И , причем выход одного из последних подсоединен к входам других, а каждый импульсный датчик следящего блока подсоединен к соответствующему счетчику через элемент И и содержит фотоэлемент, источник света и вьтолненный с прорезями вращающийся диск, который е кинематически связан с одним из автономных приводов тяговых органов, шри этом, один из трех элементов сравнения счетно-сравнивакедего блока подключен своими входами к выходам Q :.счетчиков,а выходом через паргшлельно данному элементу включенные триггеры блока команд переключения скоростей - к входу элемента И следящего

блока

Источники информации, принятые во внимание при .экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР ; 677913, кл. В 27 В 29/00, 1977.

1/ /

LI

а

.

3 ДГ

/J