Устройство для контроля положения объектов в очистном забое Советский патент 1986 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к горной и горнорудной промьшленностр и может быть использовано в системах управления угле до бывающими комплекса-ми и агрегатами.

Цель изобретения - повьшшние надежности устройства в работе путем отыскания места обрыва линии свя- 8И или отказа функционирования ячейки Избирания передающего полукомплекта.

Указанная цель достигается: тем, что устройство для контроля положения объектов в очистном забое, содержащее в передающем полукокилекте распределитель, выхода ячеек которого через датчики подключены к информационной линии связи, а в приемном полукомплекте - распределитель, выхода ячеек которого соответственно подключены к первым входам ячеек блока элементов совпадения, к вторым входам которых подкл1вчена информационная линия связи, выходы ячеек блока элементов совпадения соединены с входами ячеек блока памяти, выходы последних соединены с одиночными элементами линейки индикаторов, при этом блок управления подключен к генератору тактовых импульсов и ячейкам блока памяти, снабжено блоком уставок, блоком реверса, первым и вторгз М счетными триггерами, блоком контроля исправности, а распределители передающего и приемного полукомплектов вьтолнем:) реверсивными при этом выход ге;;ера- тора тактовых импульсов соедш-1ёи с первым входом блока реверса, К:ходы которого соединены с тактовык;-- шинами реверсивных распределителей приемного и передающего полукомплектовs выхода первых ячеек реверсивн1ых распределителей приемного и передающего полукомплёкта соединегд. соответственно с первыми входами первого и второго счетнь х триггеров, В з хода1 которых соединень с входами блока контроля исправности, выход по ::лед- него соединен с первым входом блока .управления, причем выход блока управления соединен с вторыми входами первого и второго счетных триггеров и вторым входом блока реверса, а вы- ходь ячеек реверсивного распределителя приемного пoлyкo mлeктa соответственно соединены с входами блока уставок, выход пocлeд eгo соединен с вторым входом блока упраш е-

-

оики-

2

Е ХОДОМ

25

НИН и третьим Е:ХОДОМ блока реверса .

Оснащение устройства реверсивными распре.де:1ителями передающе:: о и

5 приемного полукомплектов блоком уставок, блоком реверса, первым и вто- рьгм счетнь ми триггерами, а тактие блоком контроля исправности обеспечивает, возможность расширения функ- 0 циональных возможностей устройства. Реверсивные распределители приемного и передающего полукомплектов дают возможность осуществлять последовательное переключение ячеек избира 5 ния в прямом и обратном направлениях, причем реверс можно произвести в момент включения любой ки избирания. Блок уставок обеспечивает возмолгность задания номера

20 ячейки избирания, в момепт вкл:.ючения которой производится реверсирование работы обоих реверсивных распределителей. Блок реверса дает возможность осуществлять реверс импульсов, подаваемых в тактовые BIHHH, которые управляют реверсивными распределителями приемного и передающего полукомплектов в соответствии с заданной програм1 ой. Первый и второй

30 счетные триггеры обеспечивают возможность регистрации сигналов, прошедших последовательно через ячейки избирания обоих реверсивных распределителей в прямом и обратном направ35 лениях, одновременное наличие -этих сигналов является признаком ис::1рав- ности каждого реверсивного распределителя, а также целосностй линии связи. Блок контроля исправности обеспечи40 вает возможность формирования и регистрации сигнала о нормальном функционировании обоих реверсивных распределителей.

Соединение выхода генератора так4.5 товых импульсов с первым входом

блока 1)еверса, выходы которого соединены с тактовыми шинами реверсг гв- Kijx распределителей приемного и передающего полукомплектов, обе;спе50 чивает возмокность подачи тактовых импульсов в тактовые шины, пере:клю- чение ячеек кзбирания обоих ренер- сивных распределителей в прямом направлении,, а также их реверс в соот55 ветствии с заданной программой.

Соединение выходов первых ячеек реверсивных распределителей приемного и передающего полукомплектов

соответственно с первыми входами первого и второго счетных триггеров, выходы которых соединены с входами блока контроля исправности, а выход последнего соединен с первым вхо- дом блока управления, обеспечивает возможность формирования и регистрации сигналов, прошедших последовательно через ячейки набирания обоих реверсивных распределителей в прямом и обратном направлениях, свидетельствующих о нормальном функционировании обоих распределителей, а также о целостности линии связи.

То обстоятельство, что выход блок управления соединен с вторыми входами первого и второго счетных триггеров и вторым входом блока реверса, а выходы ячеек реверсивного распределителя приемного полукомплекта соответственно соединены с входами блока уставок, выход которого соединен с вторым входом блока управления и третьим входом блока реверса, дает возможность обеспечить исходную ори- ентацию соответствующих элементов схемы в начале каждого рабочего цикла, а также задание номера ячейки избирания, в момент включения которой происходит реверсирование работы обоих распределителей.

На чертеже дана функциональная схема предлагаемого устройства для контроля положения объектов в очистном забое.

Устройство содержит в передающем полукомплекте реверсивный распределитель 1, выходы ячеек которого через датчики 2 подключены к информационной линии 3 связи. В приемном полукомплекте содержится реверсивный распределитель 4, выходь ячеек Kotoporo соответственно подключены к первым входам ячеек блока 5 элементов совпадения, к вторым входам которых подключена информационная линия 3 связи, а выходы ячеек блока 5 элементов совпадения соединены с входами ячеек блока,6 памяти, выходы которых соединены с одиночными индикаторами линейки 7 индикаторов. Блок 8 управления подключен к генератору 9 тактовых импульсов. Устройство также снабжено блоком 0 уставок, блоком 1 реверса, первым 12 и вто- рым 13 счетным триггерами, а также блоком i4 контроля исправности, при этом генератор 9 тактовых импульсов

соединен с первым входом блока 1 1 реверса, выходы которых соединены с тактовыми шинами 15 и 16 реверсивных распределителей приемного 4 и передающего 1 полукомплектов. Выходы первых ячеек реверсивных распределителей приемного и передающего полукомплектов соединены соответственно с первыми входами первого 12 и второго 13 счетных триггеров. Выходы последних соединены с первым и вторым входами блока 14 контроля исправности, выход которого соединен с первым входом блока 8 управления, причем выход последнего соединен с вторыми входами первого 12 и второго 13 счетнь х триггеров и вторым входом блока 11 реверса, а выходы ячеек реверсивного распределителя 4 приемного полукомплекта соединены с входами блока 10 уставок, выход которого соединен с вторым входом блока 8 управления и третьим входом блока 11 реверса.

Устройство для контроля положения объектов в очистном забое работает следующим образом.

При подаче напряжения питания генератор 9 тактовых импульсов вырабатывает импульсы, поступающие через блок 11 реверса, на тактовые шины 15 и 16 управления реверсивными распределителями 1 и 4 передающего и приемного полукомплектов. При замкнутом состоянии цепей датчиков 2 сигналы по информационной линии 3 связи,.поступают на входы ячеек блока 5 совпадения. С выходов ячеек блока 5 совпадения сигналы подаются на входы ячеек блока 6 памяти и далее на соответствующие входы одиночных индикаторов линейки 7, которые начинают светиться. В каждом цикле опроса включаются те индикаторы, номера которых соответствуют номерам секций крепи, контролируемые датчики которых находятся в замкнутом состоянии.

При включении последней ячейки реверсивного распределителя 4 приемного полукомплекта в блоке 10 уставок формируется сигнал, подаваемый в блок 11 реверса, который осуществляет реверсирование работы обоих реверсивных распределителей. После пегреключения всех ячеек избирания обоих реверсивных распределителей сначала в прямом, а затем в обратном направ- лении и повторном включении первых

51257

ячеек распределителей появляются сигналы на выходах первого 2 и второго 13 счетт 1х триггеров,, а также на выходах блока 14 контрольч ис- правности и блока 8 управления. За- тормаживается работа генератора 9 тактовь Х и myльcoв, отключаются ячейки обоих реверсивных распределителей 1 и 4, стирается записанная инфор мация ячеек блока 6 памяти, все эле- ю менты схемы ориентируются в исходном состоянии, и дикл повторяется.

Задани е номера ячейки избирания

реверсивного распределителя

Л.

в мо

мент включения которой производится реверсирование работы обоих реверсивных распределителей, осусцествля- ется элементом ручного переключения блока уставок..: В исходном для. работы положении уставка обозначает но- мер .ячейки избирания, соотзетст.вую- щей последнему контролируемому объекту. В случае целостности линии связи и отсутствии отказа функциониро- в.ания реверсивных распределителей з конце каждого цикла опроса состояния

объектов в блоке 14 контроля исправности происходит регистрация сигнала нррмальной работы устройства, которая может быть отмечена свечением соответствующего индикатора. При нарушении целостности линии связи или отказе функционирования какой-то ячейки -1збирания реверсивного распределителя передающего полуко шлекта опе-г ратор имеет возможность определить место повреждения, находясь на штреке, пользуясь элементами поиска пульта индикации и не производя монтаж- но-демонтажных манипуляций в лаве. Для определения места названных неисправностей с у:казанием номера ячейки набирания оператору необходимо, пользуясь методом последовательных при- . бл.ижений, задавая участки контрольного опроса объектов, определить границу между включаемой и невключ.ае- .мой ячейками .набирания. Процесс поиска можно автоматизировать, но для этого потребуется дополнительно использовать специальное устройство .

Редактор С.Лисина

Составитель В.Чуприн Те:кред Л.Олейник

Заказ 4890/26 Тираж 470Подписное

ВНИИЕИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113Q35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

11роизводственно-полиграфи1 еское предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А.Зимокосов