Устройство для контроля положения объектов в очистном забое Советский патент 1985 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к горной и горнорудной промышленности и может быть использовано в снстемах управления угледобывающими комплексами и агрегатами.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства при сохранении мощности источника питания, обеспечивающей искробезоНасность.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство содержит линейку 1 из набора многоцветных индикаторов, на которой представляется информация о положении объектов в очистном забое, например датчиков крепи и добычного механизма (струга или комбайна).

Датчик 2 контроля положения секции крепи (например, переднего) смонтирован 1з гидроцилиндре передвижения и состоит из Двух частей: чувствительного элемента - ма гнитоуправляемого контакта, расположенного на неподвижной основе гидроцилиндра, и магнита, установленного на подвижном штоке гидроцилиндра. Датчик 3 контроля распора секции крепи - сигнализа тор давления, контакты которого замыка ются при определенном давлении в гидросистеме, что соответствует распертому состоянию секции крепи. Датчик 4 контроля местоположения струга.(комбайна) также состоит из двух частей: чувсгвите тьного элемента - магнитоуправляемого контакта, монтируемого на основании секции крепи, или конвейера и магнита, устанавливаемых на струге (комбайне).

Выходы датчиков 2-4 соединены с информацнонными линиями 5-7 связи, передающими сообщения на приемный полукомплект. .-.

Устройство содержит распределители 8 Приемного и 9 передаЬщего полуКомплектов, каждый из которых может быть двухтактным тиристорным распределителем, управляемым по щинам питания, на которые последовательно во времени поступают проддвигаюЩие импульсы с генератора 10 тактовых импульсов. Распределители позволяют осуществлять избирание объектов и временное разделение каналов связи, а генератор тактовых импульсов обеспечивает формироваиие импульсов, управляющих синхронной и синфазиой работой распределителей. Работают оба распределителя по циклическому принципу.

В приемном полукомплекте устройства имеются первь|й и второй узлы последовательно соединенных блоков И н 12 ячеек совпадения и 13 и 14 памяти. В качестве ячеек памяти могут быть использованы триггеры.

Приемный полукомплект снабжен также третьим и четвертым блоками 15 и 16 ячеек совпадения и. генератором-формирователем 17 импульсов.

.Выходы ячеек распределителя 9 передающего тюлукомллекта через цепи датчиков

2„и 4 и информационных линий 5 и 7 связи соединены с первыми входами блоков 11 и 12 ячеек совпадения первого и второго узлов, а выходы ячеек распределителя 8 приемного полукомплекта соответственно соединены с вторыми входами блоков II и 12 ячеек совпадения.

Генератор-формирователь 17 импульсов служит для формирования парафазного сигнала заданной частоты, определяемой критической частотой мелькания для конкретного типа индикатора. В этом случае прерывистые сигналы воспринимаются как непрерывный сигнал без мерцания.

Гененатор-формирователь 17 импульсов соединен с третьим 15 и четвертым 16 блоками ячеек совпадения, первые входы которых-соответственно соединены с выходами блоков 13 и 14 ячеек памяти, при этом вторые входы третьего блока 15 ячеек совпадения с прямым, а вторые входы четвертого блока 16 ячеек совпадения - с инверсным выходом генератора-формирователя 17 импульсов.

Для осуществления координации работы элементов устройства служит программный блок. 18. Он может содержать

элементы циклической ориентировки блоков 13 и 14 ячеек памяти, распределителей 8 и 9, а также генератора 10 тактовых импульсов.

Устройство может быть снабжено переключателем рода сигналов и входным устройством, которое осуществляет раздельное подключение информационных линий 5 и 6 связи, или 6 и 7, или 5 и 7, или только одну из этих линий к блокам Пи 13 ячеек совпадения. В зависимости от этого на линейке индикации представляется та или

иная информация (переключатель рода сигналов и входное устройство не показаны). Устройство работает следующим образом. При подаче напряжения питания генератор 10 тактовых импульсов вырабатывает

импульсы, поступающие на шины управления распределителей 8 приемного и 9 передающего полукомплектов. При замкнутом состой- НИИ датчиков 2 и 4 или 3 сигналы по информационным линиям 5 и 7 или 6 связи посту- , рают на входы блоков 11 и 12 ячеек совпадения. С выходов последних сигналы подаются на входы блоков 13 и 14 ячеек памяти и далее через блоки 15 и 16 ячеек совпадения на соответствующие входы многоцветных индикаторов линейки I, которые начинают светиться соответствующим цветом. В каждом

цикле опроса включаются те ячейки блоков 13 и 14 памяти, номера которых соответствуют номерам секций крепи, контролируемые датчики которых находятся в замкнутом состоянии.

при включении последней ячейки распределителя 8 прриемиого полукомплекта затормаживается работа генератора 10 тактввых импульсов, отключаются ячейки распределителей 8 и 9, стирается записанная

информация блоков 13 и 14 ячеек памяти Н Цикл повторяется.

В предлагаемом устройстве многоцветные индикаторы отображают информацию, записанную в блоках 13 и 14 ячеек памяти, но в каждый момент времени включены индикаторы только одного цвета, так как сигналы на многоцветный индикатор проходят или с блоков 13 памяти, или 14. Это обусловлено тем, что сигналы с генератораформирователя 17 импульсов поступают на входы блоков 15 и 16 ячеек совпадения

в протйвофазе. Таким образом, одновременное включение индикаторов, отображающих состояние блоков 13 и 14 ячеек памяти. Исключено. Однако, учитывая инерционные свойства глаза, а также то обстоятельство, что частота импульсов генератора-формирователя 17 выбирается выше критической частоты мелькания для конкретного типа . индикатора, на лииейке многоцветных индикаторов одновремеиио будет представлена информация о нескольких видах сообщений, при этом индикаторы будут излучать ровным светом.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В ОЧИСТНОМ ЗАБОЕ, содержащее линейку из набора многоцветных индикаторов, датчики и распределитель передающего полукомплекта, выходы которого подключены к входам датчиков, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго блоков ячеек совпадения, выходы которых подключены к первым входам первого и второго блоков ячеек памяти, а также программный блок, а В с d f I li 11 1.1, li i-r ,, I . I.I.I 4 4 4 4 первый выход которого соединен с вторыми входами первого и второго блоков ячеек памяти, а второй выход - с входом генератора тактовых импульсов, первый выход которого подключен к входу распределителя передающего полукомплекта, а второй входу распределителя приемного полукомплекта, выходы которого подключены к вторым входам первого и второго блоков ячеек совпадения, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей при сохранении мощности источника питания, обеспечивающей искробезопасность, оно снабжено третьим и четвертым блоками ячеек совпадения и генератором-формирователем импульсов, прямой выход которого подключен к первым входам третьего блока ячеек совпадения, а инверсный высл ход - к первым входам четвертого блока ячеек совпадения, причем выходы первого и второго блоков ячеек памяти подключены к вторым входам соответственно третьего и . четвертого блоков ячеек совпадения, вы- ходы которых соединены с входами соответствующих многоцветных индикаторов. 00 о ел