Устройство для контроля положения объектов в очистном забое Советский патент 1991 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам контроля для систем управления угледобывающими комплексами и агрегатами.

Целью изобретения является повышение надежности контроля за счет определения ячейки инициирующей ложное включение.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит распределитель 1 передающего полукомплекта, выходы ячеек которого через датчики 2 подключены к информационной линии 3 связи, распределитель 4 приемного полукомплекта, выходы ячеек которого подключены к первым входам элементов блока 5 совпадения, к вторым входам которых подключена информационная линия 3 связи. Выходы элементов блока 5 совпадения соединены с входами элементов блока 6 памяти, выходы которых соединены с индикаторами линейки 7 индикаторов. Первый выход блока 8 управления соединен с генератором 9 тактовых импульсов, первый и второй выходы которого линиями 10 и 11 связи соединены с входами распределителя 4 приемного полукомплекта и через блок 12 контроля нагрузки линиями 13 и 14 связи соединены с входами распределителя 1 передающего полукомплекта. Выход последней ячейки распределителя 4 приемного полукомплекта соединен с первыми входами блока 8 управления и блока 15 сравнения, второй вход блока 15 сравнения соединен с выходом последней ячейки распределителя 1 передающего полукомплекта. Выход блока 12 контроля нагрузки через одновибратор 16 соединен с входом Начальная установка реверсивного счетчика 17 и S-входом триггера 18, прямой выход которого соединен с управляющим входом первого ключа 19 и вторым входом блока 8управления, а R-вход соединен с выходом блока 15 сравнения. Второй выход блока 8 управления соединен с блоком 6 памяти. Инверсный выход триггера 18 соединен с управляющим входом второго ключа 20. Информационные входы первого и второго ключей 19 и 20 соединены с третьим выходом генератора 9 тактовых импульсов. Выход первого ключа 19 соединен с тактовым входом реверсивного счетчика 17, информационные входы которого соединены с блоком 21 установки количества электроблоков. Выходы реверсивного счетчика 17 через первый дешифратор 22 соединены с входами первого Цифрового индикатора 23. Выход второго ключа 20 соединен с суммирующим входом счетчика 24, R-вход которого подключен к второму выходу блока 8 управления. Выходы счетчика 24 через второй дешифратор 25 соединены с входами второго цифрового индикатора 26. Устройство для контроля положения объектов в очистном забое работает следующим образом.

В исходном состоянии распределители 1 и 4, элементы блока 6 памяти, триггер 18, счетчики 17 и 24 установлены в нулевое состояние. Генератор 9 тактовых импульсов вырабатывает импульсы, поступающие на шины 10 и 11 распределителя 4 приемного полукомплекта непосредственно и на шины 13 и 14 распределителя 1 передающего полукомплекта через блок 12 контроля нагрузки. Распределители 1 и 4 синхронно переключаются. При замкнутом состоянии

цепей датчиков 2 сигнала по информационной линии 3 связи поступают на входы элементов блока 5 совпадения. С выходов элементов блока 5 совпадения сигналы подаются на входы элементов блока 6 памяти и далее на соответствующие входы индикаторов линейки 7, которые начинают светиться. В каждом цикле опроса включаются те индикаторы, номера которых соответствуют

0 номерам секций крепи, контролируемые датчики которых находятся в замкнутом состоянии. Второй ключ 20 открыт и импульсы с третьего выхода генератора 9 тактовых импульсов поступают на суммирующий

5 вход счетчика 24, который синхронно с распределителями 1 и 4 просчитывает число включившихся ячеек на каждом цикле, информация с выхода счетчика 24 через дешифратор 25 поступает на второй цифровой

0 индикатор, который в каждый момент времени отображает номер включенной ячейки распределителей 1 и 4. В отсутствии ложных включений ячеек электроблоков, при включении ячейки концевой распределите5 ля 4 приемного полукомплекта затормаживается работа генератора 9 тактовых импульсов, отключаются ячейки распределителей 1 и 4, стирается записанная информация элементов блока 6 памяти и счетчика

0 24, далее цикл повторяется.

При одновременном включении двух ячеек распределителя 1 блок 12 контроля нагрузки вырабатывает сигнал, из которого при помощи одновибратора 16 формирует5 ся одиночный импульс. Данный импульс устанавливает триггер 18 в единичное состояние, при котором на его прямом выходе присутствует сигнал логической единицы, а на инверсном - сигнал логического

0 нуля, и этот же импульс устанавливает реверсивный счетчик 17 в состояние, соответствующее количеству ячеек в распределителе 1. Первый ключ 19 открыва- ется, а второй ключ 20 закрывается. Счетчик

5 24 останавливается и второй цифровой индикатор отображает число, соответствующее номеру ячейки распределителя 1, при включенном состоянии которой происходит включение еще одной ячейки. Сигнал с прямого выхода триггера 18 поступает на вто0 рой вход блока 8 управления, который запрещает прохождение сигнала с выхода последней ячейки распределителя 4 приемного полукомплекта на R-вход счетчика 24. Реверсивный счетчик 17 вычитает из запи5 санного числа импульсы, поступающие с третьего выхода генератора 9 тактовых импульсов на его тактовый вход. Блок 15 сравнения при несовпадении сигналов на его входах, то есть несовпадении сигналов на

выходах последних ячеек распределителей 1 и 4, формирует сигнал, который устанавливает триггер 18 в нулевое состояние. Закрывается первый ключ 19, блок 8 управления затормаживает генератор 9 тактовых импульсов, реверсивный счетчик 17 останавливается, а второй цифровой индикатор 23 отображает число, соответствующее номеру ложно включившейся ячейки. В таком состоянии устройство затормаживается до момента его следующего запуска оператором.

Таким образом, устройство позволяет наряду с определением номера ложно включившейся ячейки определять и номер ячейки, инициирующей ложное включение, что повышает надежность работы устройства, а следовательно, и надежность контроля положения объектов в очистном забое,

Формулаизобретения

Устройство для контроля положения объектов в очистном забое, содержащее распределитель передающего полукомплекта, выходы ячеек которого через датчики подключены к информационной линии свя- зи, распределитель приемного полукомплекта, выходы ячеек которого подключены к первым входам элементов блока совпадения, к вторым входам которых подключена информационная линия связи, выходы эле- ментов блока совпадения соединены с входами элементов блока памяти, выходы которых соединены с индикаторами линейки индикаторов, генератор тактовых импульсов, первый и второй выходы которого соединены с входами распределителя приемного полукомплекта и через блок контроля нагрузки с входами распределителя передающего полукомплекта, выход блока

контроля нагрузки через одновибратор соединен с входом Начальная установка реверсивного счетчика и S-входом триггера, выход последней ячейки распределителя приемного полукомплекта соединен с первыми входами блока управления и блока сравнения, второй вход блока сравнения соединен с выходом последней ячейки распределителя передающего полукомплекта, выход блока сравнения соединен с R-вхо- дом триггера, прямой выход триггера соединен с управляющим входом первого ключа и вторым входом блока управления, первый выход которого соединен с входом генератора тактовых импульсов, а второй выход соединен с блоком памяти, третий выход генератора тактовых импульров соединен с информационным входом первого ключа, выход которого подключен к тактовому входу реверсивного счетчика, блок установки количества электроблоков, соединенный с информационными входами реверсивного счетчика, выходы которого через первый дешифратор соединены с входами первого цифрового индикатора, отличающее- с я тем, что, с целью повышения надежности контроля за счет определения ячейки, инициирующей ложное включение, оно дополнительно снабжено вторым ключом, счетчиком, вторым дешифратором и вторым цифровым индикатором, при этом информационный вход второго ключа соединен с третьим выходом генератора тактовых импульсов, его управляющий вход соединен с инверсным выходом триггера, а выход соединен с суммирующим входом счетчика, R- вход которого соединен с вторым выходом блока управления, выходы счетчика через второй дешифратор соединены с входами втЪрого цифрового индикатора.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам контроля для систем управления угледобывающими комплексами и агрегатами. Цель- повышение надежности контроля за счет определения ячейки, инициирующей ложное включение. Для этого устройство снабжено вторым ключом 20, счетчиком (С) 24, вторым дешифратором 25 и вторым цифровым индикатором 26. Под действием сигналов генератора 9 тактовых импульсов распределители (Р) 1 и 4 передающего и приемного полукомплектов синхронно переключаются. Сигналы с их выходов при замкнутых датчиках 2 поступают на элементы блока 5 совпадения, запоминаются в блоке 6 памяти и включают индикаторы линейки 7 индикаторов. Ключ 20 открыт, С 24 синхронно с Р 1 и 4 просчитывает число включившихся ячеек. При включении последней ячейки Р 4 блок 8 управления затормаживает генератор 9 и обнуляет блок.гб памяти и С 24. Затем цикл повторяется, При срабатывании двух ячеек Р 1 блок 12 контроля нагрузки через одновибратор 16 записывает в реверсивный С 17 число, равное количеству ячеек в Р 1, устанавливает триггер 18 в единичное состояние. Закрывается ключ 20, открывается ключ 19, блок 8 управления запрещает прохождение сигнала с выхода последней ячейки Р 4 на R-вход С 24. Реверсивный С 17 вычитает из записанного числа импульсы. При несовпадении сигналов на выходах последних ячеек Р 1 и 4 блок 15 сравнения устанавливает триггер 18 в нулевое состояние. Закрывается ключ-19, блок 8 управления затормаживает генератор 9. Цифровой индикатор 23 отображает номер ложно включившейся ячейки, а цифровой индикатор 26 - номер ячейки, инициирующей ложное включение. 1 ил, (Л С vi о о ю СА)