Волновая передача Советский патент 1986 года по МПК F16H1/00 F16H57/04 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах.

Цель изобретения - повышение надежности передачи путем обеспечения гидростатической смазки подшипника скольжения при пуске.

На чертеже изображена волновая передача, продольный разрез.

Волновая передача содержит корпус 1, быстроходный вал 2, на котором установлен кулачковый генератор 3 волн, расположенный внутри гибкого колеса 4, которое зацепляется с жестким колесом 5. Гибкое колесо 4 через переходник 6 неподвижно закреплено на корпусе 1, а жесткое колесо 5 связано с тихоходным вало.м 7. Внутри гибкого колеса установлен поршневой насос с электромагнитным приводом, состояшим из катушки 8 и нагруженного пружиной 9 переменной жесткости якоря 10, связанного с поршнем 11. Гидроцилиндр для поршня 11 образуют элемент 12 и переходник 6. В теле переходника 6 выполнены каналы, образую- шие магистраль всасывания и нагнетания. Обратный клапан 13 установлен в магистрали всасывания и закрывает отверстие, через которое 1осредством заборного патрубка 14 в гидроцилиндр может поступать масло из масляной ванны. Обратный клапан 15 установлен в магистрали нагнетания.

В расточке переходника 6 смонтированы

манжеты 16 и 17, охватывающие с зазором быстроходный вал и образующие гибкий клапан, герметизирующий магистраль нагнетания насоса. Профиль манжет 16 и 17 соответствует кольцевой канавке 18 на быстроходном валу 2. Канал 19 через канал 20 и канал 21, выполненный в генераторе 3 волн, сообщается с его наружной поверхностью. В теле жесткого колеса 5 выполнены тангенциальные каналы 22, например, в виде изогнутых трубок, а внутри установлена крыльчатка 23, межлопаточные полости ко- торой могут сообщаться с масляной ванной посредством каналов 22. Кулачковый генератор волн имеет внутреннюю полость, сообщающуюся через радиальные каналы 24 с его наружной поверхностью.

Волновая передача работает следующим образом.

Перед включением быстроходного вала 2 подается напряжение на катущку 8 электромагнитного привода. При этом якорь 10,

Составитель .4. Разин

Техред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Тираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, .ocKBa, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

преодолевая сопротивление пружины 9 переменной жесткости, сообщает поступательное движение поршню 11, который выталкивает имеющееся в полости цилиндра масло через обратный клапан 15 магистрали нагнетания. В это время обратный клапан 13 на магистрали всасывания закрыт. Через клапан 15 масло поступает в герметизированную полость гибкого клапана. Под давлением масла манжеты 16 и 17 раскрываются, вступая в контакт с кольцевой канавкой 18, и масло под давлением из полости нагнетания насоса поступает в каналы 19 и 20 к быстроходному валу, а через них - в канал 21 генератора 3 волн и на его наружную поверхность. При этом обеспечивается гидростатическая смазка в паре генератор волн - гибкое колесо. Затем включается быстроходный вал 2 и снимается напряжение с катущки 8. Под действием пружины 9 и якоря 10 поршень 11 возвращается в

исходное положение. При этом за счет сил упругости манжеты 16 и 17 закрываются, загерметизировав полость нагнетания, и выходят из контакта с канавкой 18, не вызывая трения и не препятствуя вращению вала 2.

При перемещении в исходное положение поршня 11 масло через обратный клапан 13 и заборный патрубок 14 всасывается из масляной ванны и остается в гидроцилиндре до следующего включения передачи.

При вращении быстроходного вала 2 вращается соединенный с ним генератор 3 волн, который деформирует гибкое колесо 4, приводящее во вращение жесткое колесо 5 и связанный с ним тихоходный вал 7. Вместе с жестким колесом 5 вращаются тангенциальные каналы 22 и крыльчатка 23. При этом из масляной ванны тангенциальными каналами 22 и под действием скоростного напора масло нагнетается в межлопаточные полости крыльчатки 23, а оттуда год действием центробежных сил масло сбрасывается во внутреннюю полость генератора 3 и на зацепление гибкого 4 и жесткого 5 колес. С внутренней полости генератора 3 масло по радиальным отверстиям 24 под действием центробежных сил поступает в зазор между генератором 3 и гибким колесом 4. В этом случае генератор волн работает как гидродинамический подшипник скольжения, т.е. избыточное давление смазки в зазоре обеспечивается за счет скорости подшипника.