Волновая передача Советский патент 1981 года по МПК F16H57/04 

(54 ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и может obiTij использовано при разраб( ре,л.кто{)ов с бо.льши. кинематическим эффектом и автономной системой смазки.

Известна волновая передача, содержаuj,aH корпус, быстроходный и тихоходный валы, гидролниамический генератор , гибкое и жесткое Kojieca 1.

Однако д, передача может работать только при наличии расположенной из вне замкнутой системы смазки.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является волновая передача, содержащая корпус с крышкой и масляной ванной, быстроходный и тихоходный валы, гидродинамический |-еисратор, жесткое и гибкое колеса и систему смазки {2|.

Недостаток этой передачи состоит в том, что система смазки ее предполагает строго определенное положение передачи в пространстве, при изменении которого забор смазки насосо.м из масляной ванны, а следовательно, и смазка трупшхся поверхностей генератора и гибкого колеса становятся невозможными. Кроме того, в процессе работы неизбежно вспенивание масла. А поскольку

никакие мероприятия по сепарации жидкой смазки и воздуха не предусмотрены, то в смазочный слой гидродинамического генератора поступает масло-воздушная эмульсия, что крайне нежелательно, так как приводит к пульсациям давления в нагнетающей магистрали на входе в смазочный слой, а сама смазочная пленка теряет значител1 ную часть жесткости и демпфирующей способности.

Таким образом, в упомянутой передаче при указанных условиях не обеспечивается надежная смазка трущихся поверхностей генератора и гибкого колеса.

Цель изобретения - повышение надежности смазки волновой передачи при различных пространственных положениях.

Указанная цель достигается тем, что передача снабжена установленной на тихоходном валу кулачковой щайбой, система смазки выполнена из установленных в крышке и взаимодействующих с кулачковой шайбой ряда плунжерных насосов, обратных клапанов в магистралях всасывания и нагнетания форсунок и заборных устройств, генератор выполнен в виде чащки, а на фланце жесткого колеса выполнены окна, сообщающие внутреннюю полость чашки с полостью между крышкой и фланцем жесткого колеса. Каждое заборное устройство выполнено в виде закрепленного в корпусе полого золотника и свободно установленного в осевом направлении на нем стакана, в золотнике и стакане выполнены два ряда радиальных отверстий. Кроме того в отверстиях стакана установлены фильтры. На чертеже изображена волновая передача, общий вид в разрезе. Волновая передача содержит корпус 1 с крышкой 2 и масляной ванной 3, быстроходный 4 и тихоходный 5 валы, гидродинамический генератор 6, жесткое 7 и гибкое 8 колеса, насаженный по наружному диаметру жесткого колеса 7 бандаж 9, кулачковую шайбу 10, установленную на тихоходном валу 5, систему смазки, выполненную из установленных в крышке 2 и взаимодействующих с кулачковой шайбой 10 ряда плунжерных насосов 11, об|)атных клапанов 12 и 13 в магистралях 14 всасывания и 15 нагнетания, форсунок 16 и заборных устройств, каждое из которых выполнено в виде закрепленного в корпусе 1 полого золотника 17 с двумя системами радиальных отверстий 18 и свободно установленного в осевом направлении на золотнике 17 стакана 19 с двумя системами радиальных отверстий 20, установленных в них фильтров 21. Генератор 6 выполнен в виде чашки 22 с внутренней полостью 23, а на фланце жесткого колеса 7 выполнены окна 24, сообщающие полость 23 с полостью 25, между крышкой 2 и фланцем жесткого колеса 7 чашка 22 содержит каналы 26 и несущие карманы 27. Тихоходный вал 5 установлен на подшипнике, в котором в качестве внутреннего кольца используется бандаж 9, а внешнего - гильза 28, неподвижно установленная в корпусе 1. Кулачковая шайба 10 установлена так, что такт нагнетания плунжерного насоса 11 совпадает с моментом, когда окна 24 расположены против форсунки 16 магистрали 15 нагнетания. Волновая передача работает следующим образом. При вращении быстроходного вала 4 получает вращение установленный на нем гидродинамический генератор 6, деформирующий гибкое колесо 8. Вследствие взаимодействия с гибким колесом жесткое колесо 7 получает вращение и сообщает его тихоходному валу 5. Вместе с тихоходным валом 5 вращается кулачковая шайба 10, приводящая в действие плунжерные насосы 11. При этом из масляной ванны 3 волновой передачи засасывается через фильтры 21, отверстия 20 и 18 и обратные клапаны 12 масло, поступающее в плунжерные насосы 11, где его давление повышается. Из плунжерного насоса масло через обратный клапан 13, форсунки 16 и окна 24 подается в чашкообразную полость 23 гидродинамического генератора 6. В полости 23 вследствие высоких оборотов генератора 61 масло закручивается и, если в нем имеется воздух, то центробежными .силами, действующими на масло, он вытесняется по направлению к оси генератора 6. Очищенное от воздуха масло поступает через каналы 26 и несущие карманы 27 в рабочий зазор между трущимися поверхностями генератора 6 и гибкого колеса 8. В зависимости от пространственного положения передачи масло в полость 23 подается одним или несколькими заборными устройствами. Остальные устройства в данном положении работают в холостом режиме. При эволюциях передачи по тангажу, когда масло собирается, например, у крышки 2, стаканы 19 под действием собственного веса перемешаются в крайнее левое положение. При этом левые (по чертежу) ряды радиальных отверстий 18 золотников 17 и отверстий 20 стаканов 19 совмещаются и через них засасывается масло. Правые ряды радиальных отверстий 18 и 20 смещены друг относительно друга, что предотвращает возможность засасывания воздуха из той части масляной ванны 3, где в данный момент масла нет. При оттоке масла к правой стенке корпуса I стаканы 19 занимают крайнее правое положение и засасывание масла осуществляется через правые ряды отверстий 18 и 20. Левые ряды этих отверстий смещены друг относительно друга. При горизонтальном положении передачи положение стаканов 19 произвольное и масло засасывается либо через одни ряды отверстий 18 и 20, либо через два ряда этих отверстий одновременно. При эволюциях по крену масло в масляной ванне 3 перетекает в окружном направлении, в результате чего оно начинает засасываться следуюшим заборным устройством, в то время как предыдущее устройство начинает работать в холостом режиме. Предлагаемая волновая передача обеспечивает надежность смазки трущихся поверхностей генератора и гибкого колеса при различных пространственных положениях передачи. Особенно эффективно применение указанной волновой передачи в трансмиссиях с электрическим приводом или другими приводами, не имеющими централизованной системы смазки. Формула изобретения . Волновая передача, содержащая корпус с крышкой и масляной ванной, быстроходный и тихоходный валы, гидродинамический генератор, жесткое и гибкое колеса и систему смазки, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности смазки при различных пространственных положениях, передача снабжена установленной на тихоходном валу кулачковой шайбой, система смазки выполнена из установленных в крышке и взаимодействуюш,их с кулачковой шайбой ряда плунжерных насосов, обратных клапанов в магистралях всасывания и нагнетания форсунок и заборных устройств, генератор выполнен в виде чашки, а на фланце жесткого колеса выполнены окна, сообш,ающие внутреннюю полость чашки с полостью между крышкой и фланцем жесткого колеса.

в виде закрепленного в корпусе полого зелот- ника и свободно установленного в осевом направлении на нем стакана, в золотнике и стакане выполнены два ряда радиальных отверстий.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 665156, кл. F 16 Н 1/00, 1979 (прототип). 3 / 2.021 /