Роторный экскаватор Советский патент 1986 года по МПК E02F3/18 

Изобретение относится к области землеройного машиностроения, а именно к конструкциям роторных экскаваторов ,

Целью изобретения является повышение надежности в работе за счет повьппенмя эффективности гашения колебаний в металлоконструкции экскаватора.

На фиг. 1 изображен экскаватор, общий вид; на фиг. 2 - схема установки гидроцилиндра и штока в узлах крепления их к металлоконструкциям.

Роторный экскаватор включает поворотную платформу 1, роторную стрелу 2 с рабочим органом 3, подвеску стрелы, имеющую гидроцилиндр, с перемещаемыми друг относительно друга элементами в виде корпуса 4 и щто- ка 5 с узлами 6 и 7 их шарнирного крепления соответственно к роторной стреле и поворотной платформе 1. Экскаватор имеет механизм для гашения колебаний, включающий датчик 8, установленный на металлоконструкции ро- .торной стрелы и подключенный к бло- jcy 9 управления гидроцилиндром. По меньшей мере один из перемещаемых элементов гидроцилиндра снабжен приводом 10 его вращения, выполненным, например, в виде высокомоментного гидродвигателя, и соединен с щарнир- ным узлом посредством упорного подшипника 11.

Работа экскаватора осуществляется следующим образом.

5

В процессе экскавации на рабочем органе 3 возникают переменные силь, возбуждаюп5ие в металлоконструкциях экскаватора колебания, фиксируемые датчиком 8. Электрический сигнал от датчика поступает на блок 9 управления гидроцилиндром, который оказывает силовое воздействие на роторную стрелу 2 в противофазе со скоростью ее колебательного движения, благодаря чему производится гашение колебаний металлоконструкций экскаватора. Привод 10 обеспечивает вращательное движение штока 5 относительно узла 7 крепления и относительно гидроцилиндра. Упорный подшипник 11 передает осевое усилие, действующее на поворотную платформу 1 со стороны вращающегося штока 5. Благодаря постоянному скольжению, обеспечиваемому за счет вращения штока в уплотнениях поршня и штока отсутствует повьш1ен- ное трение покоя уменьшается зависимость силы трения от скорости поступательного движения штока, повышается динамическая устойчивость устройства для гашения колебаний, что позволяет повысить его коэффициент передачи,а следовательно,и эффек- 0 тивность гашеиия колебаний экскаватора. Вращательное движение штока и корпуса гидроцилиндра друг относительно друга может быть обеспечено также,если приводвращательного движениям упорный подшипникустановлены в узле 6 шарнирного крепления гидроцилйндра.

0

5

5

Фиг. 2

Составитель Л.Котельникова Редактор П.Коссей Техред П.Сердюкова Корректор А. Зимокосов

Заказ 5098/31 Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4