Устройство для подвески стрелы рабочего органа роторного экскаватора Советский патент 1984 года по МПК E02F3/18 

Изобретение относится к роторным экскаваторам, а именно к подвескам роторов и консольных стрел роторных экскаваторов.

Известно устройство для подвески стрелы рабочего органа роторного экскаватора, включающее пилон, один конец которого закреплен на поворотной платформе, а другой шарнирно связан посредством .шарнирно сочлененной тяги со стрелой, шарнирно соединенной с поворотной платформой 1 .

Недостатком такой подвески является ее плохая восприимчивость к низкочастотным колебаниям верхнего строения на опорно-поворотной платформе, что снижает долговечность металлоконструкций роторного экскаватора.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для подвески стрелы рабочего органа роторного экскаватора, включающее полиспастную тягу, один конец которой закреплен на надстройке, а другой - на стреле, и растяжку с упругодемпфирующим звеном, связывающую полиспастную тягу с поворотной платформой 23.

Недостатком данного устройства является неэффективность его применения в случае, когда изменение высоты расположения рабочего органа в забое осуществляется за счет изменения длины тяги, ПОСКОЛЬКУ при этом расстояние между точками крепления растяжки переменно, а длина ее постоянна.

Целью изобретения является уменьшение динамических перемещений рабочего органа при изменении его расположения в забое.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для подвески стрелы рабочего органа роторного экскаватора, включающее полиспастную тягу, один конец которой закреплен на надстройке, а другой - на стреле, и растяжку с упруго-демпифрующим звеном, связывающую полиспастную тягу с поворотной платформой, снабжено кареткой, установленной на верхних ветвях полиспаст,ной тяги с воз эжностью перемещения по дифференциальным барабаном с двумя дисками, ось вращения которого жестко связана с кареткой, а каждый из двух дисков огибается смежными ветвями полиспастной тяги, при этом растяжка выполнена в виде блоков, установленных на каретке и упруго-демпфирующем звене, и огибающей их ветви полиспаста.

На фиг. 1 изображено устройство при различной высоте расположения рабочего органа в забое; на фиг. 2 вид л на фиг. 1} на фиг. 3 - схема запасовки каната; на фиг. 4 - график скоростей; на фиг. 5 - вид Б на фиг.З.

Полиспастная тяга 1 одним своим концом прикрепляется к надстройке 2, 5 а другим - к стреле 3, шарнирно соединенной с поворотной платформой 4. Растяжка 5 с упруго-демпфирунвдим звеном 6 связывает полиспастную тягу 1 с поворотной платформой 4. Каретка 7

0 имеет возможность перемещаться на опорных катках 8 по верхним ветвям полиспастной тяги 1. Растяжка 5 выполнена в виде зависимой ветки полиспаста, образуемой блоками 9 и 10,

5 установленными соответственно на каретке 7 и упруго-демпфирующем звене 6. Ось вращения дифференциального барабана 11 жестко связана с кареткой 7, а каждый из двух дисков охваQ тывается смежными ветвями полиспастной тяги 1. Для изменения высоты расположения рабочего органа 12 в забое служит приводной барабан 13. При работе роторного экскаватора

5 в полиспастной тяге 1, а также в растяжке 5, являющейся ее зависимой ветвью, возникают переменные усилия, передающиеся на упруго-демпфирующее звено 6, рассеивающее энергию колебаний. В результате происходит снижение динамических нагрузок в элементах металлоконструкций; стреле 3, полиспастной тяге 1, надстройке 2 и т.д. При изменении высоты расположения рабочего органа: в забое карет5 ка 7 перемещается на опорных катках 8 вдоль полиспастной тяги со скоростью, в два раза меньшей, чем скорость движения стрелы 3, благодаря чему каретка 7 всегда располагается в се0 редине полиспастной тяги 1, что обеспечивает максимал{ ный-эффект сйижения динамических нагрузок э элемейтах метаплоконструкций. Перемещение каретки 7 осуществляется за счет от5 носительмого движения двух смежных ветвей полиспастнрй тяги, например ветвей и Ъ (фиг. 2), охватывающих диски дифференциального барабана 11. В этом случае как следует из фиг.З,

л при, отношении V|- , где D и d - диаметры большего и меньшего дисков дифференциального барабана; v, V , , v - скорости движения каретки 7, ветви каната Ъ, стрелы 3 соответственно, В общем

5 случае для перемещения каретки могут быть использованы любые соседние ветви полиспастной тяги 1 при надлекгицем выборе соотношения D/d.

0 Выполнение растяжки 5 в виде зависимой ветви полиспастной тяги обеспечивает автоматическую регулировку длины растяжки при изменении высоты расположения рабочего органа в забое,

5 а также приводит к дополнительному

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЕСКИ СТРЕЛЫ РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА, включающее полиспаст тягу, один конец которой закрепле на надстройке, а другой - на стре и растяжку с упр.уго-деформирующим звеном, CBHSuBaiTinyio полиспастную тягу с поворотной платформой, отличающееся тем, что, с целью уменьшения динамических перемещений рабочего органа при изменении высоты его расположения в забое, устройство снабжено кареткой, установленной на верхних ветвях полиспастной тяги с .возможнрстью перемещения по ним, и дифференциальным барабаном с двумя дисками, ось вращения которого жестко связана с кареткой, а каждый из двух дисков огибается смежными ветвями полиспастной тяги, при этом растяжка выполнена в виде блоков, установленных на каретке и упруго-деютфирующем звене, и огибаю- S щей их ветви полиспаста. 7/у///7//////////// Л