Кабелеукладочная машина Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к машино- .строению, а именнок кабелеукладоч- ным машинам. Целью изобретения является повышение надежности машины при повышении усилия натяжения и защемлении кабеля в грунте.

На фиг. 1 изображена кабелеукла- дочная машина; на фиг. 2 - принципиальная электрогидрокинематическая схема.

Машина содержит самоходное шасси 1 (фиг. 1), грунторазрезающий орган 2, намоточный станок 3 с барабаном А, гидронасос 5 (фиг. 2), гидродвигатель 6 кабельного барабана 4 и гидродвигатель 7 направляющего органа , ;кпапанный элемент 8, распределитель 9 направляющего органа, распределитель 10 системы натяжения кабеля, обратные клапаны 11-15, авто,- мат 16 разгрузки с двухкаскадным переливным клапаном 17 и двухпозици- онным распределителем 18, делитель 19 потока, дроссельный клапан 20, дроссели 21-23, редукционный клапан 24, гидробак 25, датчик усилия (гид- роцилиндр) 26.

Намоточный станок 3 содержит гидродвигатель 6, кинематически связанный с барабаном 4, на который намотан кабель 27. Направлякщий орган намоточного станка содержит гидродвигатель 7, кинематически связанный с винтом 28 и направляющим роликом 29, а также концевые выключатели 30 и 31, кинематически связанные с направляющим роликом 29. Концевые выключатели 30 и 31 соединены с электромагнитами распределителя 9 через элемент ИЛИ 32, триггер 33 со счетным входом и элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 34 и 35.

Система натяжения кабеля 27 содержит датчик усилия, выполненный в виде гидроцилиндра 26, шток и гильза которого связаны пружиной 36. Шток кинематически, посредством кулачков 37 и 38, связан с распределителем 10 и концевым выключателем 39. Этот ;вь1клк чатель электрически связан со вторыми входами элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 34 и 35 и автоматом 16 разгрузки.

Кабелеукладочная машина работает следующим образом.

Для укладки кабеля в грунт самоходное шасси 1 направляют по заданной трассе. Грунторазрезающий орган

разрезает грунт на заданную глубину. Кабель 27 с барабана 4 поступает через систему направляющих роликов и желоб в грунторазреэающем органе 2

в грунт.

Для извлечения кабеля из грунта самоходное шасси 1 направляют по трассе кабеля и включают привод систем и механизмов машины. Грунторазре-

зающий орган 2 разрезает грунт над кабелем 27, который через желоб в грунторазрезающем органе, направляющие ролики, систему регулирования натяжения кабеля и механизм укладки

наматьшается на барабан 4, приводимый во вращение гидродвигателем 6. Вращение гидродвигателя 6 обеспечив ется рабочей жидкостью, нагнетаемой к нему из гидробака 25 насосом 5 через клапанный элемент 8. При этом обратные клапаны 11-13 закрыты.

Синхронизация скорости намотки кабеля на барабан со скоростью движения самоходного шасси и поддержание усилия натяжения кабеля в заданных пределах осуществляется автоматически с помощью системы натяжения кабеля. Например, при увеличении силы натяжения кабеля 27 шток датчика

26 усилия перемещается по схеме влево, гидравлически воздействуя на дроссельный клапан 20. Благодаря наличию дросселя 22 давление в гидролинии управления дроссельным клапаном

20 плавно уменьшается, а давление на сливе гидродвигателя 6 увеличивается. Происходит постепенное безударное снижение оборотов барабана, которое обеспечивает сохранение силы

натяжения кабеля в заданных пределах. При этом подпитка, вызванная необходимостью компенсации внешних утечек гидравлических устройств системы натяжения кабеля осуществляется через

дроссель 21, редукционньй 24 и обратный 15 клапаны и распределитель 10. В случае дальнейшего увеличения силы натяжения кабеля кулачок 37 воздействует на распределитель 10. Клапан 20 полностью закрывается, останавливая гидродвигатель 6.

Механизм укладки кабеля 27 выполняет укладку кабеля на барабан 4 посредством гидродвигателя 7, связанно- го через распределитель 9 с одним из выходов делителя 19 потока, вход которого через обратный клапан 14 соединен с выходом гидродвигателя 6.

3

Кабель поступает на барабан через ролик 29, перемещающийся в осевом направлении по винту 28 от гидродвигателя 7. При завершении намотки крайнего витка один из конечных выключателей 30 или 3 дает команду через элемент ИЛИ 32, триггер 33, элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 34 и 35 на электромагниты распределителя 9, которые переключают его в другую позицию. На правляклций ролик 29 перемещается в обратную сторону, обеспечивая укладку последующего ряда кабеля 27 на барабан 4.

Если произошло защемление кабеля 27, то усилие натяжения кабеля возрастает и кулачок 38 воздействует на концевой выключатель 39, в результате чего переключается в правую позицию распределитель 18. Автомат 16 разгрузки разгружает насос 5. При этом канал элемента 8, соединявший выход насоса 5 со входом гидродвигателя 6, перекрывается, а гидродви- «татель 6 начинает работать в режиме насоса, приводимого в движение силой натяжения кабеля. Насос 5 всасывает жидкость из бака 25 через обратный клапан 12 и нагнетает ее через элемент 8, обратный клапан 13, делитель

2589624

19 потока, обратный клапан 11, дроссель 23 (дроссельный клапан 20 закрыт) во всасьшающую полость насоса 5. При этом дроссель 23 создает тре- 5 буемое давление в системе, препятствуя инерционной раскрутке кабельного барабана 4 и возможному запутыванию и повреждению кабеля.

О Одновременно концевой выключатель 39 через два элемента ИСКЛЮЧАКЩЕЕ ИЛИ 34 и 35 воздействует на электромагниты распределителя 9, переключая его в другую позицию, благодаря чему f5 идет раскручивание барабана с направлением кабеля роликом 29.

Машину останавливают и устраняют причину защемления кабеля в грунте, 20 после чего продолжают извлечение кабеля в изложенном порядке.

Изобретение позволяет устранить рассогласование между положением направляющего ролика 29 к положени- 25 ем витка кабеля на барабане 4. Таким образом, имеет место повышение производительности при выемке кабеля за счет сокращения времени простоя, необходимого для согласования положе- 30 ния направляющего ролика и кабеля.

/f /// /// ///

11

Редактор П.Коссей

Составитель И.Назаркина

Техред Л.Сердюкова Корректор А.3имокос ов

Заказ 5098/31 Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

25