Гидропривод для кабельного барабана Советский патент 1980 года по МПК H02G1/18 F15B9/02 

Изобретение относится к области гидравлических систем стабилизации усилия и может быть использовано в приводах машин, например, кабелеукладчиков. Известен гидропривод для кабельного барабана, содержащий последовательно соединенные гидролинией насос и гидромотор, гидроцилиндр для восприятия натяжения кабеля, подпружиненный шток которого прикреплен к огибаемому кабелем ролику и снабжен профилированным кулачком кинематически связанным с предохранительно-разгрузочным устройством Недостатком известного гидропривода является малая точность ста би.пизации усилия натяжения .кабеля. Целью изобретения является повы шение точности стабилизации усилия натяжения кабеля. Указанная цель достигается тем, что предохранительно-разгрузочное устройство выполнено в виде клапан непрямого действия, в гидролиний управления которого последовательн установлена дроссель и двухпозицио ный распределитель, взаимодействую .с кулачком. На фиг.1 изображен гидропривод .для кабельного барабана; на фиг.2 узел i на фиг.1. Гидропривод содержит насос 1 и гидромотор 2, соединенные гидролинией 3, гидроцилиндр 4 для восприятия натяжения, подпружиненный тарированной пружиной 5 растяжения, шток 6 которого прикреплен к ролику 7, огибаемому кабелем 8, намотанным на барабан 9, и снабжен кулачком 10, и предохранительно-разгрузочное устройство в виде клапана 11 непрямого действия, в гидролинии 12 управления которого установлены дроссель 13 и двухпозиционный распределитель 14. Параллельно гидролинии 12 управления подключен кран 15. Поршневая полость 16 глдроцилиндра 4 связана как со штоковой полостью 17, так и со сливом через дроссели 18 и 19 с обратными клапанами 20 и 21 соответственно. Гидропривод.для кабельного барабана устанавливается на кабелеукладчике и работает следующим образом. Рабочая жидкость насосом 1 по.дается к гидромотору 2 и клапану Д1. Гидромотор 2 вращает через редуктор кабельный барабан 9, на который наматывается кабель 8 со скоростью, равной или несколько превышающей скорость выемки кабеля из грунта.

Усилие натял ения кабеля воспринимается гидроцилкндром 4 с роликом 7 на штоке 6. При выдвижении штока из гидроцилиндра на него действует только сила пружины 5, что увеличивает быстродействие привода при увеличении силы натяжения и тем самым предупреждает чрезмерную вытяжку кабеля. При втягивании штока б в гидроцилиндр 4 на него дополнительно действует сила, противодавления жидкости, что благоприятно сказывается на устойчивости привода.

Кулачок 10 установлен на штоке 6 таким образом, чтобы распределитель 14 переключался в момент, когда сила натяжения кабеля соответствует заданной. При чрезмерном натяжении кабеля распределитель 14 открывает Гидролинию 12 и тем самы разгружает клапан 11 и насос 1.

Плавгюе открытие клапана и устранение провисания кабеля обеспечивает при этом дроссель 13, который определяет перепад на клапане 11 в режиме разгрузки.

Таким образом, при нажатии кулачок 10 яа распределитель 14, Ч.исло оборотов гидромотора 2 уменьшается, так как кабелеукладчик продолжает двигаться, происходит уменьшение натяжения каОеля 8 и шток б гюд дейсгвием пружины 5 перемещаетс Елело. При этом жид:;сость из полости лб ГКдрО-и,кндра 4 вьщавливг1ется Че;.:сз дроссели 18 к 19, и происходит плавкое перемещение ПОДВИЖНЬЕ частей при разком уменьшении натяжения кабеля,.

Кулачок 10 освобож,цает распределитель 14 и насос 1 отсекается от слива. Грщромотор 2 начинает вращаться с номинальным числом оборото Прп внезапном повышении усилия натяжения кабеля, шток б гидроцилиндра 4 свободно, без демпфирования, перемещается вправо, кулачок 10 нажимает на распределитель 14 и число оборотов кабельного барабана 9 уменьшается.

Для: ручной регулировки натяжения; кабеля, полной разгрузки E-iacoca н

наладки гидропривода служит кран 15. При полностью открытом кране 15 рабочая жидкость от насоса 1 поступает на слив, преодолевая лишь небольшое сопротивление разгружене ного клапана 11, что необходимо для ручной регулировки силы натяжения клапана.

Характеристика системы клапандроссель-распределитель , представ- ляющая из себя зависимость расхода через клапан 11 от перемещения штока 6 гидроцилиндра 4, содержит зону неоднозначности и участки насыщения, при малых скоростях штока характеристика системы близка к релейной.

5 При увеличении скорости движения штока линейные участки, ограничивающие зону неоднозначности, возрастают, что приводит к повышению устойчивости и повышению точности стабили0 -зации УСИЛИЯ натяжения кабеля.

Применение данного изобретения в приводах машин, например, кабелеукладчиков позволит повысить точность 5 стабилизации усилия натяжения кабеФормула изобретения

Гидропривод для кабельного барабана, содержащий последовательно соединенные гидролинией насос и гидромотор, гидроцилиндр для восприятия натяжения кабеля, подпружиненный

5 шток которого прикреплен к огибаемому кабелем ролику и снабжен профилированным кулачком, кинематически связанным с предохранительноразгрузочным устройством, о т л и0 чающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации усилия натяжения кабеля, предохранительно-разгрузочное устройство выполнено в виде клапана непрямого действия, в гидролинии управления

которого последовательно установлены дроссель и двухпозиционный (Распределитель, взаимодействующий с

кулачком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР № 229636, кл. F 15 В 9/00, 1967.