Опорный шарнир к манипулятору для работы с радиоактивными веществами Советский патент 1960 года по МПК F16C11/10 F16C29/02 F16B2/20 

Известны опорные шарниры с манипуляторами для работы с радиоактивными веществами, состоящие из щаровидного тела и опорного корпуса с зажимной гайкой.

Недостатком известных опорных щарниров подобного типа, например с засыпными шариками, является отсутствие уплотнения и больщое трение, затрудняющее работу оператора с мапипулятором.

В описываемом опорном шарнире эти недостатки устранены тем, что, с целью уплотнения шарнира и уменьшения трения в нем, шарнир снабжен двумя поддерживающими шаровидное тело пластмассовыми кольцами, например, из тефлона, смонтированными в корпусе, и имеет свободно сидящее в корпусе нажимное кольцо, при фиксации шарнира в определенном положении сжимающее размещенное в корпусе резиновое кольцо, зажимающее шаровидное тело за счет перемещения нажимного кольца к центру корпуса зажимной гайкой.

На фиг. 1 изображен опорный щарпир, вид со стороны рабочего места оператора; на фиг. 2-то же, в продольном разрезе.

Шаровидное тело / шарнира, через которое проходит шаговый ма нипулятор, снабжено гайкой 2 и цанговой втулкой .3 для зажима манипулятора.

Опорный корпус 4 имеет внутреннюю расточку, в которую вставлено резиновое кольцо 5 и металлическое кольцо 6. Нажимная гайка 7 с рукояткой 8 при вращении воздействует на пальцы 9 и перемещает металлическое кольцо 6, сжимающее резиновое кольцо 5, обеспечивающее зажим щаровидного тела для предотвращения его поворотов в корпусе.

В проточках крыщек 10, 11 размещены пластмассовые кольца 12, папример из тефлона, на которых шаровидное тело удерживается в опорном корпусе. Кольца плотно поджаты крышками к поверхности шаровидного тела и обеспечивают плавные повороты последнего, благодаря малому коэффициенту трения тефлона и нержавеющей стали, из которой изготовлено щаровидное тело.