Известны шпатовые манипуляторы для работы с радиоактивными веществами, снабженные рукояткой с нажим-ным рычагом,, кинематически связанным с -толкателем захвата.
Недостатком известных шпатовых манипуляторов нодобного типа является то, что они снабжены нёповоротной рукояткой, которая затрудняет работу оператора с манипулятором при глубоком выводе манипулятора из защитного шкафа или вводе его туда.
Для удобства работы рукоятка описываемого манипулятора выполнена поворотной и снабжена планетарным механизмом с двумя кинематически связанными неподвижными осями, одна из которых служит осью поворота рукоятки, несущей ось сектора нажимного рычага, зацепляющегося через солнечное колесо с другим солнечным колесом, свободно сидящим на второй неподвижной оси, несущей водило со сдвоенным сателлитом связанным через свободно сидящую на этой неподвижной оси щестернк) с рейкой толкателя так, что при повороте рукоятки сателлит обкатывается по Последней шестерне без перемещения рейки толкателя.
На фиг 1 изображен описываемый шпаговый манипулятор в общем виде- на фиг. 2-захват манипулятора в плане; на фиг 3-то же, в продольном разрезе; на фиг. 4-то же, в разрезе по АБВ на фиг. 6; на фиг 5-кинематическая схема планетарного механизма рукоятки; на фиг. 6-показаны возможные положения рукоятки манипулятора при глубоком выводе его из защитного шкафа или вводе его туда.
Шпаговый манипулятор состоит из захвата 1, трубчатой щтанги с расположенным в ней толкателем 5 и рукоятки 4 с нажимным рычагом 5 Рукоятка выполнена поворотной относительно оси 6. Внутри рукоятки смонтирован планетарный механизм. На рукоятке расположена ось / сектора 8 нажимного рычага, зацепляющегося с солнечным колесом У,
свободно сидящим на оси 6. Это солнечное колесо выполнено совместно с шестерней 10, находящейся в зацеплении с другим солнечным колесом //, зацепляющемся со сдвоенным сателлитом 12, свободно сидящим на водиле 13. На оси 14 солнечного колеса // свободно сидит блок сдвоенной шестерни 15, зацепляющейся с сателлитом 12 и рейкой 16 толкателя.
Оси 6 ц 14 связаны шестернями 17 так, что при повороте рукоятки на угол и (фиг. 6) сопроволедается соответствующим поворотом оси 14 с водилом 13, при котором правая шестерня сдвоенного сателлита 12 обкатывается вокруг щестерни 15, чем обеспечивается сохранение неподвижного положения рейки толкателя во время поворотов рукоятки.
Для управления захватом / оператор нажимает на нажимной рычаг i, что приводит к перемещению толкателя вперед за счет передачи вращения сектора 8 нажимного рычага через солнечные колеса и шестерню 9, 10, 11 и сателлит 12 сдвоенной щестерне 15, зацепляющейся с рейкой 16 толкателя. При этом губкн 18 захвата сближаются.
П р е д iM е т изобретения
Шнаговый манипулятор для работы с радиоактивными веществами, снабженный рукояткой с нажимным рычагом, кинематически связанным с толкателем захвата, отличающийся тем, что, с целью удобства работы манипулятором при глубоком выводе или вводе манипулятора в защитный щкаф, рукоятка выполнена поворотной и снабжена планетарным механизмом с двумя кинематически связанными неподвижными ося Лги, одна из которых служит ОСЬЕО поворота рукоятки, несущей ось сектора нажимного рычага, зацепляющегося через солнечное колесо с другим солнечным колесом, свободно сидящим на второй неподвижной оси, несущей водило со сдвоенным сателлитом, связанным через свободно сидящую на этой неподвижной оси шестерню с рейкой толкателя так, что при повороте рукоятки сателлит обкатывается по последней щестерне без перемещения рейки толкателя.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ПОРШНЕЙ В ЦИЛИНДРАХ ПОРШНЕВОГО РОТОРА ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ РОТОРА И ПЕРЕДАТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ | 2012 |
|
RU2518136C2 |
Автоматический планетарный вариатор | 1977 |
|
SU765570A1 |
ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО | 1995 |
|
RU2080953C1 |
Манипулятор | 1979 |
|
SU831615A1 |
Планетарно-кривошипный механизм возвратно-поступательного движения | 1983 |
|
SU1130711A1 |
РАСТОЧНАЯ ГОЛОВКА | 1973 |
|
SU371032A1 |
ЗУБЧАТАЯ МУФТА СВОБОДНОГО ХОДА Э.К.КОРОТКОВА | 1980 |
|
SU1064714A1 |
ПЛАНЕТАРНЫЙ ЦИКЛОИДАЛЬНЫЙ РЕДУКТОР | 1999 |
|
RU2153613C1 |
Коррекционное устройство к зубофрезерным станкам | 1950 |
|
SU99891A1 |
Устройство для измерения ширины колеи транспортного средства | 1978 |
|
SU694400A1 |
Фиг. 2
Авторы
Даты
1960-01-01—Публикация
1959-05-29—Подача