Исполнительный орган проходческой машины Советский патент 1986 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к горнопроходческой технике, в частности к проходческим машинам, оснащенным стреловыми исполнительным органами, и является усовершенствованием исполнительного органа проходческой машины по авт. св. № 1116153.

Целью изобретения является увеличение производительности путем установки в каждой линии резания нескольких резцов, равномерно расположенных вокруг оси вращения соответствующей коронки в количе- Стве, принятом постоянным для всех линий резания коронок.

На фиг. 1 показан предлагаемый исполнительный орган; на фиг. 2 - то же, разрез по осям вращения коронок; на фиг. 3 - исполнительный орган; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - развертка боковых поверхностей коронок в рабочем положении на исполнительном органе (с взаимным разворотом коронок на 90°); на фиг. 6 - проходческий комбайн, общий вид.

Проходческий комбайн содержит исполнительный орган 1, ходовую часть 2, раму 3, погрузочный орган 4 и конвейер 5. Исполнительный орган 1 включает стрелу 6, по разные стороны которой размещены поперечные режущие коронки 7, оси 8 вращения которых расположены в одной плоскости и пересекаются между собой в точке 9. Коронки оснащены породоразрущающим инструментом - резцами 10, установленными на корпусах 11 (фиг. 2).

Смежные торцы корпусов образованы скосами 12, крайние точки 13 и 14 которых находятся соответственно на максимальном и минимальном расстояниях от прилегающих плоскостей 15 коронок.

Коронки 7 установлены на валах 16, раз- мещенных на подшипниках 17 в опорных корпусах 13, закрепленных на стреле 6. На валах 16 установлены также конические зубчатые колеса 19, входящие в зацепление с коническими зубчатыми колесами 20, установленными на общем валу 21, размещенном на подшипниках 17 в стреле 6. На этом же валу 21 установлено цилиндрическое зубчатое колесо 22, входящее в зацепление с паразитным зубчатым колесом 23, установленным на оси 24 и, в свою очередь, входящим в зацепление с цилиндри- ческим зубчатым колесом 25 редуктора стрелы 6 (не показан).

Расположение режущих кромок резцов показано линиями 26 (фиг. 1). Прилегающие плоскости 15 коронок проведены перпен- дикулярно осям 8 вращения через крайние в осевом направлении кромки резцов 10 и совпадают с траекториями этих кромок, которые пересекаются между собой в точках 27, от которых в направлении стрелы 6 возможно образование целика 28 (защтри- хован горизонтальными линиями). Участок, свободный от образования целика, имеет глубину Я.

Смежные нижние торцы коронок образованы несколькими (например двумя) скосами 12 ((фиг. 3), равномерно расположенными вокруг оси коронки. При этом в сечениях, проведенных через корпуса коронок между их крайними точками перпендикулярно осям вращения коронок, образуются равномерно расположенные одинаковые элементы - дуги 29 (фиг. 4). При этом в каждой линии 30 резания, установлено по два резца 10.

Исполнительный орган работает следующим образом.

С помощью ходовой части комбайн подается на забой вместе с поднятой в верхнее положение стрелой 1. При этом коронки 7 вращаются вокруг своих осей 8 и врезаются в забой на глубину Н.

Затем стрела 1 вместе с вращающимися коронками 7 опускается, разрушая забой. При этом вращение от зубчатого колеса 25 через паразитное зубчатое колесо 23 передается цилиндрическому зубчатому колесу 22 и одновременно закрепленным на одном с ним валу 21 коническим колесам 20. Последние приводят во вращение конические колеса 19 и одновременно закрепленные на валах 16 режущие коронки 7.

Коронки 7 вращаются синхронно. При этом кинематическая связь между ними осуществляется только за счет зубчатых колес без какого-либо взаимодействия их корпусов.

Во время работы коронок крайние в направлении оси стрелы кромки резцов 10 описывают траектории, расположенные в прилегающих плоскостях 15 и пересекающиеся между собой в точках 27. Образование целика 28 возможно только при глубине резания, превыщающей величину Я.

В каждой линии 30 резания установлено по два резца 10 (фиг. 5), в результате чего увеличивается производительность, так как за один оборот коронок разрушается в 2 раза больший объем горного массива, чем при работе прототипа.

При дальнейшем увеличении количества резцов в линии резания и количества скосов на смежных торцах коронок производительность предлагаемого исполнительного органа возрастает пропорционально количеству резцов в линии резания.

2/

i9 2020 13 17

, / ///

/7

Фиг. 2

/2

A-A

29

29

ФигЛ

Фиг.З

w

//Л /// /// /////////////////////////// ///TN

/7/ /W /// У// /// /// ////// V/ S2jr

9 иг. 6

Составитель В: Страхов

Редактор И. РыбченкоТехред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Заказ 5202/28Тираж 470Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, , Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4