СТРЕЛОВИДНЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА Советский патент 1972 года по МПК E21C27/24 

В основном авт. св. № 193410 описан стреловидный исполнительный орган проходческого комбайна, включающий установленную на приводном валу фрезу, выполненную в виде двух образующих сферу режущих коронок, расположенных под углом друг к другу, одна из которых установлена на приводном валу шарнирно и снабжена опорными роликами, взаимодействующими с копиром, размещенным на стреле исполнительного органа.

Предлагаемый исполнительный орган отличается тем, что копир установлен в направляющих стрелы, выполненных в виде дуги, центр которой совпадает с центром качания подвижной коронки и связан с гидродомкратом, установленным на стреле. Это позволяет регулировать величину угла между линиями резания в процессе работы.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого исполнительного органа; на фиг. 2 - исполнительный орган, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид в плане.

Исполнительный орган содержит две жестко закрепленные на приводном валу / неподвижные коронки 2 и одну подвижную коронку 3, установленную на том же валу шарнирно на пальце 4. Режущие инструменты 5 размещены на коронках на одной окружности, центром которой является палец 4. На конце подвижной коронки имеются ролики 6, которые соприкасаются в копиром 7. Последний своиМИ выступами 8 входит в направляющие 9, выполненные на внешней поверхности стрелы 10. Копир выполнен заодно с зубчатым сектором 11, который входит в зацепление с другим зубчатым сектором 12, к закрепленным на стреле с помощью шарнира 13. На шарнире жестко посажен кривошип 14, связанный с гидродомкратом 15. Направляющая 9 и выступы 8 имеют вид дуги, центр которой совпадает с центром «ачания подвижной коронки (палец 4).

При вращении приводного вала режущие инструменты неподвижных коронок описывают траекторию, расположенную в плоскости, перпендикулярной оси вращения. Режущие инструменты подвижной коронки благодаря копиру/совершают вращение по траекториям, расположенным под углом к оси вращения. Таким образом, траектории вращения режущих инструментов подвижной коронки расположены под некоторым углом к траекториям инструмента неподвижной коронки, что позволяет получить перекрещивающееся резание забоя. Регулирование параметров перекрещивающегося резания, т. е. изменение угла между следами резания инструментов неподвижной и подвижной коронок, в соответствии с характеристикой породы конкретного забоя, осуществляется изменением угла установки копира относительно оси вращения органа без остановки работ и перемонтажа комбайна.

Перемещение копира 7 по направляющим 9 осуществляется гидродомкратом 15, который разворачивает кривошип 14 и жестко сидящий на шарнире 13 зубчатый сектор 12. Последний разворачивает входящий в зацепление с ним зубчатый 11, выполненный заодно с копиром 7. Колир перемещается в направляющих пазах 9 и тем самым изменяет свое положение относительно оси вращения, чем достигается бесступенчатое изменение угла между следами резания.

Предмет изобретения

Стреловидный исполнительный орган проходческого комбайна по авт. св. № 193410, отличающийся тем, что, с целью регулирования величины угла между линиями резания в процессе работы, копир установлен в направляющих стрелы, выполненных в виде дуги, центр которой совпадает с центром качания подвижной коронки и связан с гидродомкратом, установленным на стреле.

Риг 1