Исполнительный орган проходческой машины Советский патент 1984 года по МПК E21C27/24 

i

Изобретение относится к горнопроходческой техгшке, в частности к проходческим комбайнам и щитам, оснащенным стреловидными исполнительными органами.

Известен исполнительн1 1Й оргал проходческой машины, содержащий стрелу с двумя поперечными режущим; коронками, кинематически связанными между собой и расположёнными таким образом, что их оси вращения находятся в одной плоскости и пересекаются между собой ,С.П.

Такое расположение коронок обеспечивает схождение смежных торцов их корпусов в плоскости расположения осей вращения.коронок, благодаря чему предотвращается образование целика между коронками при разршении забоя в направлении точки схождения, т.е. при вырезании в забой, разработка же забоя производится в направлении, перпендикулярном направлению врезания. При этом она может вестись как в плоскости расположения осей вращения коронок, так и перпендикулярно этой плоскости.

Однако при разработке забоя с подачей коронок в плоскости располо жения их осей вращения в работе может участвовать только одна из двух установленных на стреле коронок, что снижает возможную производительность исполнительного органа вдвое. При разработке же забоя с подачей коронок в направлении, перпендикулярном этой плоскости, в работе могут участвовать обе режунше коронки одновременно, но при этом имеет место образование целика между коронками. Этот целик имеет в сечении плоскости расположения осей вращения коронок форму равнобедренн го треугольника, боковыь стороны которого соответствуют диаметру смежных торцов корпусов ftopoHOK. такого целика снижает производительность исполнительного органа, так как требует дополнительных его перемещений для разрушения этого целика.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является исполнительный орган проходческой машины, включаюи1ий стрелу, установленные на ней под углом друг к другу две

53 г

резцовые коронки , кинематически связанные между собой, каждая из которых имеет верхний и нижний торцы и собственную ось вращения, пересекающую плоскости торцов 121.

Недостатком известного исполнительного органа является низкая производительность, обусловленная ограниченностью возгможностей дпя

увеличения зоны свободной от целика, и соответствующей ей глубины резания, так как дпя увеличения зоны, свободной от целика, требуется увеличение степени выступания режущих кромок крайних резцов за смежные торцы корпусов коронок навстречу друг другу. Это связано с необходимостью увеличения как дпины резцов, так и угла их поворота в сторону cтpeль относительно линий резания, что снижает прочность и стойкость резцов.

Цель изобретения - повьипение производительности- работы исполнительного органа проходческой машины. Поставленная цель достигается тем, что в исполнительном органе проходческой машины, включакщем стре лу, установленные на ней под углом

друг к другу две резцовые коронки, кинематически связанные между собой , каждая из которых имеет верхний и нижний торцы.и собственную ось вращения, пересекающую плоскости тор цов, нижние торцы коронок наклонены к соответствующим осям вращения, а коронки установлены так, что их крайние точки, каждая из которых расположена на своем торце и находящиеся соответствеино на максимальном и минимальном расстояниях до точки пересечения оси вращения коронки и плоскости нижнего торца, противолежат друг другу.

На фиг. 1 схематически показан прототип предлагаемой конструкции; на 4иг. 2 - переход от конструкции прототипа к предлагаемой исполнительного органа (тонкими линиями показаны тор1ц 1 корпусов коронок прототипа ; на фиг. 3 - конструкция исполнительного органа, у которой образование зоиы« свободной от целика, обеспечивается без использования характерного признака прототипа - выступшия режущих кромок резцов за пределы смежных торнов корпусов коронок навстречу друг другу; 3 на фиг. 4 - вариант предлагаемой конструкции исполнительного органа в сочетании с использованием характерного признака прототипа; на фиг. 5 - предлагаемая конструкция исполнительного органа со смежными торцами, выполненными каждый по дву полувиткам /винтовой линии; на фиг. 6 - один из возможных варианто кинематической связи между двумя. коронками (с помощью зубчатых передач ). Исполнительный орган проходческо MaAiHHbi состоит из стрелы 1, по разные стороны которой размещены попе.речные режущие коронки 2, оси вращения 3 которых.расположены в одной плоскости и пересекаются между собо в точке 4. Коронки оснащены породор рушанмцим инструментом - резцами 5, установленными на корпусах 6. Смежные торцы 7 корпусов 6 коронок 2 наклонены к их осям вращения и развернуты друг относительно друга вокруг этих осей так, что наиболее приближенная к точке пересечени оси вращения 3с плоскостью нижнего торца точка 8 одного торца 7 расположена против наиболее удаленного о этой указанной точки 9 смежного тор ца 7. Коронки 2 установлены на валах 1 размещенных на подшипниках 1 в опо ных корпусах 12, закрепленных на стреле.1. На валах 10 установлены также тонические зубчатые колеса 13 входящие в зацепление с коническими зубчаты,ми колесами 14, установленными на общем валу 15, размеi щенном на подшипниках 11 в стреле 1 На этом же валу 15 установлено цилиндрическое зубчатое колесо 16, входящее в. зацепление с паразитным зубчатым колесом 17, установленным на оси 18 и входящим в зацепление с цилиндрическим зубчатым колесом 1 относящимся к редуктору стрелы 1 не показан). 534 Расположенне .режущих кромок резцов показано линиями 20, а второе крайнее положение смежных торцов. корпусов коронок (при повороте их на ISO) - линиями 21. Траектории крайних точек смежных торцов коронок-показaiibi линиями 22. Эти траектории пересекаются в точках 23, от которых в направлении стрелы 1 возможно образование, целика 24. Я - размер участка, свободНого.от образования целика (Н - для прототипа, П. Р предлагаемой конструкции, Чл суммарный размер ;ири совместном использовании характерных признаков прототипа и предлагаемой конструкции). Исполнительный орган работает следующим образом. Вращение от зубчатого колеса 19 через паразитное зубчатое колесо 17 передается цилиндрическому зубчатому колесу 16 и одновременно закрепленным на одном с ним валу 15 коническим колесам 14 ,которые.приводят во вращение конические, колеса 13 и одновременно закрепленные на валах 10 режущие коронки 2, вращающиеся синхронно. Крайние участки смежных торцов 7 описывают вокруг осей вращения 3 кругон 1е траектории 22, перпендикулярные этим осям. Траектории 22 пересекаются в точке 23. При этом расстояния Н относятся к зоне, свободной от целика. Образование целика 24 возможно только при глубине резания, превышающей размер Н. Использование изобретения позволит более эффективно разрушать дородный забой, уменыпит нагрузки, действующие на элементы исполнительного органаj что увеличит производит.ельность ко.мбайна.

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОЙ МАШИНЫ, включающий стрелу, установленные на ней под углом друг к другу две резцовые коронки, кинематически связанные между собой, каждая из которых имеет верхний и нижний торцы и собственную ось вращения, пересекающзгю плоскости торцов , отлич-ающий ся тем, что, с целью повышения производительности работы, нижние торцы коронок наклонены к соответствующим осям вращения, а коронки .установлены так, что их крайние точки, калздая из которых расположена на своем торце и находящиеся соответственно на максимальном и минимальном расстояниях до точки пересечения оси вращения коронки и плоскости нижнего :торца, противолежат друг другу.

(Puf,3

Фш.

(Риг, 5

20

гч