Устройство для гашения колебаний Советский патент 1986 года по МПК F16F9/50 F16F15/03 

Изобретение отноеится к средствам гашения колебаний различных объектов.

Целью изобретения является иовьпиение эффективности гашения колебаний путем оптимального изменения жесткости в устройстве.

На чертеже изображена схема устройства для гашения колебаний.

Устройство содержит устанавливаемый между объектом 1 и основанием 2 двухкамерный пневматический виброизолятор 3 с перепускным электроклапаном 4, датчик 5 ускорений, датчик 6 относительных с.меще- ний, последовательно присоединенные к последнему полосовой фильтр 7, дифференцирующее звено 8, операционный усилитель 9, сумматор 10, реле 11 и усилитель 12 мощности, подключенный к электроклапану 4, последовательно присоединенные к датчику 5 ускорений фильтр 13 нижних частот и оптимизатор 14, выход которого подсоединен к операционному усилителю 9, а выход полосового фильтра 7 подключен также к другому ВХОД.У сумматора И).

Устройство для гашения колебаний работает следующим образом.

При колебаниях основания 2 датчики 5, 6 вырабатывают на выходе сигналы, пропорциональные соответственно абсолютному ускорению объекта 1 и относительному смешению объекта 1 и основания 2. Сигнал с датчика б относительн1 1х смещений поступает на вход полосового фильтра 7, где происходит выделение относительных смещений в зоне рабочих частот колебаний. Далее сигнал поступает в дифференцирующее звено 8, в операционный усилитель 9 и в сумматор 10. На другой вход сумматора 10 поступает сигнал с выхода полосового (ильт- ра 7. Таким образом, на вход реле 11 поступает сигнал, пропорциональный сумме у l,(t)+K,(tl где U/) и tp(0 соответственно относительные смещение и скорость объекта 1 и основания 2, Я - коэффициент усиления. В зависимости от знака входного сигнала реле 11 усилитель 12 мощности

формирует управляющее воздействие в обмотке электроклапана 4. Электроклапан перемещается в верхнее или нижнее положение, которым соответствуют жесткости виб- роизолятора Ci и С. Закон изменения жесткости при этом имеет вид

C Co l+Ysign(,

r-TD Г Ci-j-C.С| - С2. f

где Со s; Y . ,

//LO

П,

signy

1-1, .

Выбор требуемого коэффициента усиления К обеспечивается оптимизатором 14.

Полученный закон изменения жесткости обеспечивает высокую эффективность устройства, исключает сдвиг фаз между перемещением основания и изменением жесткости, а также обеспечивает высокую чувствительность системы.

Формула изобретения

Устройство для гашения колебаний, со- держащее двухканальный пневматический виброизолятор с перепускным электроклапаном, размещаемый на объекте датчик ускорения, подключенный к нему фильтр нижних частот и последовательно соединенные реле и усилитель мощности, подключенный к электроклапану, отличающееся тем, что, с целью повыщения эффективности гашения колебаний, оно снабжено устанавливаемыми между объектом и основанием датчиком относительных смещений, последовательно присоединенными к последнему полосовым фильтром, дифференцирующим звеном, операционным усилителем, сумматором, выход которого подсоединен к реле, а другой вход - к полосовому фильтру, и оптимизатором, вход которого соединен с выходом фильтра нижних частот, а выход - с операционным усилителем.

Изобретение относится к средствам гашения колебаний различных объектов. Целью изобретения является повышение эффективности гашения колебаний за счет оптимального изменения жесткости в устройстве. Повышение эффективности обеспечивается за счет установки между объектами и основание.м датчика относительных смешений и подключения к последнему полосового фильтра, дифференцирующего звена, операционного усилителя, сумматора, реле и усилителя мощности, подключенного к двухкамерному пневматическому виброизолятору, измерение вибраций объекта обеспечивается также датчиком ускорения и фильтром нижних частот, выходной сигнал с которого подается в оптимизатор. Выход последнего соединен с операционным усилителем, а другой вход сумматора связан с выходом полосового фильтра. 1 ил. в IN:) Од о ел со ю