Червячный механизм прерывистого движения ведомого вала Советский патент 1986 года по МПК F16H1/16 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах, приборах и механизмах для передачи крутящего момента и вращения как непре- pbiiiHoro, так и прерывистого.

На фиг. 1 изображен червячный механизм, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1.

Целью изобретения является повыщение надежности конструкции за счет разгрузки электродвигателя в пусковом режиме.

Червячный механизм прерывистого движения ведомого вала содержит корпус 1, установленный в нем ведомый вал 2 с жестко насаженными на нем дисковым кулачком 3 и червячным колесом 4 с незамкнутой системой зубьев, сцепляющихся с червяком 5. Кроме того, дисковый кулачок 3 и червячное колесо 4 с незамкнутой системой зубьев удерживаются в определенном положении выступом штока 6 привода 7, например пнев- моци;1индра. В этом положении против червяка 5 рис11о.чагас я часть червячного колеса -К .шшепная зубьев (фиг. 2). На этом же валу 2 на подшипниках (условно не показано) насажено дополнительное червячное колесо 8, оборудованное шлицевым валом-втулкой 9 с сидящей на нем подвижной кулачковой полумуфтой 10, взаимодействующей при помощи штока 6 с кулачковой полумуфтой 11, жестко сочлененной с червячным колесом 4 с незамкнутой системой зубьев.

Червячное колесо 8 находится в постоянном зацеплении с приводным червяком 12 (фиг. 3). Кулачковая полумуфта 10 удерживается в исходном положении штоком 6. Ведущая шестерня 13 электродвигателя находится в постоянном зацеплении с шее тернями 14 и 15, жестко насаженными на валу червяков 5 и 12.

Механизм работает следующим образом. Ведущая шестерня 13 электродвигателя, связанная кинематически с цилиндрическими шестернями 14 и 15, вращает ва.лы мгрвя- ков 5 и 12. Червячное колесо 8 с кулачковой нолумуфтой 10 вращается на валу 2 свободно.

электродвигатель при этом свободно наби рает обороты и мощность без перегрузки. При включени привода 7 шток 6 перемещается влево, где одновременно освобождается дисковый кулачок 3, и входит в зацепление иолумуфта 10 с полумуфтой 11 червячного колеса 4 с незамкнутой системой зубьев и поворачивает вал 2 с шестерней 14 и дисковы.м кулачком 3. Червячное колесо 4 с незамкнутой системой зубьев плавно входит в зацепление с червяком 5 и поворачивается на один оборот до выхода зубьев из зацепления, занимая первоначальное положение, если привод 7 щтока 6 включен вправо и полумуфта 10 выходит из зацепления, и дисковый кулачок 3 стопорится штоком 6. Если шток 6 привода 7 включен влево и полумуфта 10 не вышла из зацепления, и шток 6 не препятствует вращению 10 дискового кулачка 3, червячное колесо 8 получает непрерывное вращательное движение.

Формула изобретения

Червячный механизм прерывистого движения ведомого вала, содержащий корпус, привод включения и узел преобразования непрерывного вращательного движения веду. щего вала в прерывистое движение ведомого вала, выполненный в виде червяка, размещенного на ведущем валу, и неполнозубого червячного колеса, закрепленного на ведомом валу, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности конструкции за счет разгрузки электродвигателя в пусковом режиме, механизм снабжен дополнительным червячь ым колесом, размещенным на ведомом валу параллельно основному, дополнительным червяком, кинематически связанным с дополнительным червячным колесом, муфтой включения, размещенной между червячным колесом и взаимодействующей 0 поочередно с последними, и стопорным устройством, жестко установленным на ведомом валу и кинематически связанным с приводом включения.

Изобретение относится к .машиностроению и может быП) использовано з устройствах и прибо и1х е шаговым дв1;жением ведомого вала. Целью изобретения яв.чяется повышение надежности конструкции за счет разгрузки электродвигателя в нусковом режиме. Для достижения этой ие.1и червячный механизм, сч)держа;Н1 Н корпус 1 с пе.чо мым валом 2, червячным ко.юсом 4 и червяком 5, снабжен доио, П1ИТ Л1Ы 1 1м червячным колесом 8, размещенHhiN: па ведомом валу 2 парал.пельно оеновному, и доиолпительпым червяком 12, муфтой вк.ючсния. еостоялцеи из нолумуфт 10 и 11, сгопорным устройством 6, жестко установленным н.ч ведомом залу. Во время работы ведун1.ая шсттерня 13 вращает валы червяков 5 и 12. При этом червячное ко.лесо 8 с полуму(}1той 0 вращается на Ba.iy 2 свободно, а э;1С1 тродвг.- гагель с 5ободко набирает оборот1 : и мот- g ПОСТ, без неоегрузкп. 4 ,л. W S S - 1 3 IX-ri й/.

/ Vt:: ;::

Б-5

иг. 3

В- В

. 4