Вариатор скорости Советский патент 1986 года по МПК F16H29/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в управляемых трансмиссиях машин.

Цель изобретения - повышение надежности вариатора путем повышения равномерности вращения ведомого вала.

На фиг. 1 изображен вариатор, обший вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.2.10

Вариатор скорости содержит корпус 1, в котором установлены ведущий вал 2 и ведомый вал 3. Регулирующий механизм включает раму 4, выполненные на ней направляющие в виде симметрично расположенных пазов 5 и 6 и установленные па- 15 раллельно друг другу винты 7 и 8, кинематически, например посредством цепиой передачи 9, связанные между собой.

Наружные обоймы 10 и 11 механизмов

ступательное движение зубчатым рейкам 12 и 13.

Возвратно-поступательное движение зубчатых реек 12 и 13 преобразуется в возвратно-вращательное движение механизмов свободного хода, которые во время прямого хода передают вращательное движение ведомому валу 3. Механизмы свободного хода установлены таким образом, что передают вращение ведомому валу 3 в одну и ту же сторону.

Величина хода зубчатых реек 12 и 13, а следовательно, частота вращения ведомого вала, т. е. передаточное отношение вариатора регулируется изменением угла наклона кулис 16 и 17.

При вращении в одну и ту же сторону винта 7 и связанного с ним кинематически винта 8 рама 4 перемещается. При этом изменяется расстояние между пазами 34 и 5, 35 и 6 и кулисы 16 и 17 измесвободного хода выполнены зубчатыми. „ няют угол наклона, оставаясь параллель- В корпусе 1 вариатора установлены зуб- ными друг другу.

Кулачки 24, 25 и 26, 27 спрофилированы и установлены таким образом, что толкатели 28 и 29, а следовательно, связаиные

чатые рейки 12 и 13, взаимодействующие с наружными обоймами 10 и 11 механизмов свободного хода. На зубчатых рейках 12 и 13 выполнены пальцы 14 и 15. Вариас ними кулисы 16 и 17, зубчатые рейки 12

тор содержит кулисы 16 и 17 с продоль- 25 и 13 и механизмы свободного хода, соверными пазами 18 и 19 и пальцами. Кулиса 16 выполнена с пальцами 20 и 21, а кулиса 17 - с пальцами 22 и 23. Преобразующий механизм вариатора включает в себя закрепленные на ведущем

шая одинаковые по величине ходы, колеблются в противофазах, так во время прямого (рабочего) хода одного из механизмов свободного хода второй совершает обратный (холостой) ход, причем на участках прямых

валу 2 попарно кулачки 24, 25, 26 и 27, каж- 30 ходов движение является равномерным, а об- дая пара состоит из кулачков разного про-ратные ходы совершаются быстрее, чем пряфиля и расположена относительно ведущего вала 2 со смещением, толкатели 28 и 29, каждый из которых содержит по два ролика 30, 31 и 32, 33, постоянно контактирующих с соответствующим кулачком, причем 35 постоянное геометрическое замыкание кулачков 24, 25 роликами 30, 31 и кулачков 26, 27 роликами 32, 33 обеспечивается в каждой паре постоянством равенства суммы противоположных радиусов-векторов центровых про- Q филей кулачков расстоянию между центрами роликов. Толкатели 28 и 29 связаны с пальмые.

Следовательно, включение каждого из механизмов свободного хода происходит раньше, чем размыкание другого.

Таким образом, в любой момент времени работы вариатора включен как минимум один механизм свободного хода.

Формула изобретения

цами 20 и 22 кулис 16 и 17, размещенными в параллельных пазах 34 и 35 корпуса 1.

Вариатор скорости, содержащий корпус, установленные в нем ведущий вал с кулачковым преобразующим механизмом, ведомый вал с механизмами свободного хода и регулирующий механизм, включающий винт и

Кулисы 16 и 17 посредством продоль- 45 направляющую, отличающийся тем, что, с

ных пазов 18 и 19 связаны с пальцами 14 и 15 зубчатых реек. Пальцы 21 и 23 кулис 16 и 17 шарнирно связаны с направляющими 5 и 6.

Вариатор работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 кулач- 50 ки 24, 25 и 26, 27 сообщают толкателям 28 и 29 возвратно-поступательное движение вдоль пазов 34 и 35, которое передается кулисам 16 и 17. Кулисы 16 и 17, возцелью повышения надежности путем повышения равномерности вращения ведомого вала, на наружных обоймах- механизмов свободного хода выполнены внешние зубчатые венцы, вариатор снабжен вторым винтом, кинематически связанным с первым винтом, рейками с пальцами, взаимодействующими с зубчатыми венцами, кулисами с пальцами и продольными пазами, с которыми взаимодействуют пальцы реек, один палец каждой

действуя продольными пазами 18 и 19 на кулисы шарнирно связан с направляющей, пальцы 14 и 15, сообщают возвратно-по- а другой - с преобразующим механизмом.

ступательное движение зубчатым рейкам 12 и 13.

Возвратно-поступательное движение зубчатых реек 12 и 13 преобразуется в возвратно-вращательное движение механизмов свободного хода, которые во время прямого хода передают вращательное движение ведомому валу 3. Механизмы свободного хода установлены таким образом, что передают вращение ведомому валу 3 в одну и ту же сторону.

Величина хода зубчатых реек 12 и 13, а следовательно, частота вращения ведомого вала, т. е. передаточное отношение вариатора регулируется изменением угла наклона кулис 16 и 17.

При вращении в одну и ту же сторону винта 7 и связанного с ним кинематически винта 8 рама 4 перемещается. При этом изменяется расстояние между пазами 34 и 5, 35 и 6 и кулисы 16 и 17 измес ними кулисы 16 и 17, зубчатые рейки 12

и 13 и механизмы свободного хода, совер и 13 и механизмы свободного хода, совершая одинаковые по величине ходы, колеблются в противофазах, так во время прямого (рабочего) хода одного из механизмов свободного хода второй совершает обратный (холостой) ход, причем на участках прямых

ходов движение является равномерным, а об- ратные ходы совершаются быстрее, чем прямые.

Следовательно, включение каждого из механизмов свободного хода происходит раньше, чем размыкание другого.

Таким образом, в любой момент времени работы вариатора включен как минимум один механизм свободного хода.

Формула изобретения

Вариатор скорости, содержащий корпус, установленные в нем ведущий вал с кулачковым преобразующим механизмом, ведомый вал с механизмами свободного хода и регулирующий механизм, включающий винт и

направляющую, отличающийся тем, что, с

целью повышения надежности путем повышения равномерности вращения ведомого вала, на наружных обоймах- механизмов свободного хода выполнены внешние зубчатые венцы, вариатор снабжен вторым винтом, кинематически связанным с первым винтом, рейками с пальцами, взаимодействующими с зубчатыми венцами, кулисами с пальцами и продольными пазами, с которыми взаимодействуют пальцы реек, один палец каждой

кулисы шарнирно связан с направляющей, а другой - с преобразующим механизмом.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в управляемых трансмиссиях машин. Цель изобретения - повышение надежности вариатора путем повышения равномерности вращения ведомого вала. При вращении ведущего ва31 25 24 ла 2 кулачки сообщают толкателям возвратно-поступательное движение вдоль пазов, которое передается кулисам 16,17, имеющим продольные пазы. Кулисы, воздействуя пазами на пальцы 14 и 15 зубчатых реек 12 и 13, сообщают последним возвратно- поступательное движение, которое посредством механизмов свободного хода, связанных посредством зубчатых венцов с зубчатыми рейками, преобразуется в возвратно- вращательное движение и передается ведомому валу 3. Величина хода реек и, следовательно, частота вращения ведомого вала, т. е. передаточное отношение вариатора регулируется изменением наклона кулис, осуществляемое винтовым регулирующим механизмом. 5 ил. i (Л to 05 О о: ю fPU2.1 1 13

5 - 6 no8ej3f/ymo

Фиг.З

В-В подернуто

Г2

Составитель Б. Малой

Редактор М. БандураТехред И. ВересКорректор М. Самборская

Заказ 5210/33Тираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета 1.ССН

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент., г. Ужгород, ул. Проектная, 4