Устройство для учета изделий в формах,перемещаемых конвейером Советский патент 1986 года по МПК G06M7/02 

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно для автома- -Гического опознания и учета изделий н формах, перемещаемых конвейером.

Цель изобретения - повышение надежности путем подсчета количества меток прямого и обратнох о кода изделий в формах на конвейере при их опознании.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство для учета изделий в формах на конвейере состоит из первого 1( и второго 1,,, фото датчиков, усилителей 2 и 3, регистра А, первого элемента И 5, элемента ИЛИ 6, триггера 7, первого элемента 8 задержки, счетчика 9, второго элемента 10 задержки, второго элемента И 11, элемента 12 сравнения, задатчика 13, третьего элемента И 14, блока элементов И 15, блока 16 регистрации и третьего элемента 17 задержки.

Изделия в формах 18 перемещаются Конвейером 19. На боковую поверхность ферм нанесены кодовые метки 20 и 21. Кодовые метки 20 включают в себя в начале и в конце ограничительные метки, а между ними метки прямого кода

изделия в форме.Кодовые метки 21 вклю- 30 держимого счетчика 9 значению задат- чают в себя в начале и в конце огра- чика 13 на выходе элемента сравнения ничительные метки и между ними метки 12, связанного с элементом И 14, имеобратного кода изделия в форме. Количество меток кодирования изделий при Определенной разрядности выбранного кода изделий является величиной постоянной ,например,для четырехразряд-- ного кода изделий суммарное количество меток дпя всех комбинаций прямого и обратного кодов равно восьми.

Устройство работает следующим образом.

При прохождении изделия в форме мимо фотодатчиков, кодовые метки 20 воздействуют на фотодатчик 1, , а кодовые метки 21 - на фотодатчик .Фотодатчики 1 ( и 12 вырабатывают при прохождении мимо них меток импульсы, которые усиливаются и формируются усилителями 2 и 3, 1

Вначале мимо фотодатчиков 1 и 1 проходят начальные ограничительные метки 20 и 21.кодов. На выходах усилителей 2 и 3 одновременно появляются импульсы на выходе элемента И 5 и элемента ИЛИ 6, а также заносится единица в младший разряд регистра 4. Импульс с выхода элемента И 5 устаиавливает в

триггер 7, Иштульс с

выхода элемента КШ1 6 прибавляет еди-- ницу в счетчик 9 и через элемент 8 задержки производит сдвиг регистра 4. Далее согласно кодовым меткам, приведенным на чертеже, при движении изделия в форме по конвейеру появляется импуль с с фотодатчика 2, который проходит через элемент ШБ1 6, прибавляет единицу в счетчик 9 и через элемент 8 задержки производит сдвиг регистра 4 сдвига. В следующий момент времени появляется импульс на выходе фотодатчика 1, который через уси5 литель заносит единицу в младший разряд регистра 4 сдвига и через элемент ИЛИ 6 прибавляет единицу в счетчик 9, а далее через элемент 8 задержки производит сдвиг регистра 4.

0 Это происходит до тех пор, пока мимо фотодатчиков 1 и 1 не пройдут ограничительные метки конца кодов 20 и 21.

Содержимое счетчика 9 постоянно сравнивается в элементе 12 сравнения с задатчиком 13. Для четырехразрядного кода изделий это количество импульсов, заданное с помощью задатчика 13, равно шести. При равенстве со

ется низкий уровень напряжения, а на другом выходе элемента сравнения,

связанного с блоком элементов И 15,- высокий уровень напряжения.

При неравенстве содержимого счетчика 9 значению задатчика 13 на выходе блока сравнения, связанного с элементом И 14, имеется высокий уровень, а на выходе, связанном с блоком элементов И 15, - низкий.

При прохождении мимо фотодатчиков 1( и Ij ограничительных меток 20 и 21 конца кодов одновременно появляются импульсы на выходах усилителей 3, иа выходах элементов И 5 и ИЛИ 6, а также проходит занесение единицы в младший разряд регистра 4 сдвига.Импульс с выхода элемента ИЛИ 6 прибавляет единицу в счетчик 9 и через элемент 8 задержки производит сдвиг регистра 4.

Содержимое счетчика 9 становится. равньм значению задатчика 13 (т.е. шести), и на выходе элемента 12 срав- нзния, соединенного с блоком элемен-, тов И 15, устанавливается высокий

3

уровень напряжения, а на другом выходе элемента сравнения 12, соединенном с. элементом И 14, - низкий.

В результате импульс с выхода элемента И 5 устанавливается в О триг- гер 7, и задер5(санный импульс с выхода элемента 10 задержки уходит через элемент И П, так как к этому времени на выходе триггера 7 имеется разрешающий уровень напряжения. Импульс с выхода элемента И 11 передает содержимое регистра сдвига (прямой код изделия) через блок элементов И 15 в блок 16 регистрации, так как из элемента 12 сравнения в блок элементов И 15 в этот момент времени поступает высокий уровень напря- жения. Этот импульс через элемент 17 задержки устанавливает в О счетчик 9, и устройство готово к учету следующего изделия в форме.

В случае кратковременного сбоя во время чтения кода изделия в одном канале или в обоих каналах одновременно после прохождения ограничительных меток 20 и 21 содержимое счетчика 9 отличается от значения задатчика 13, на входе элемента И 14, соединенном с элементом сравнения 12, имеется высокий уровень и импульс с элемента И 11 проходит через элемент И 14 на шину Ошибка.

12

Формула изобретения

Устройство для учета изделий в формах, перемещаеьых конвейером, содержащее фотодатчики, подключенные

10

15

- 5 з. 7

о х , ыЗО

я

260984. 4

к входам соответствующих усилителей, вь1ход первого из которых соединен с первым входом первого элемента И, элемент ИЛИ, первый элемент задержки, второй и третий элементы И и блок регистрации, отличающее- с я тем, что, с целью повьш1ения надежности устройства, в него введены триггер, регистр, задатчик, блок элементов И, второй и третий элементы задержки, счетчик и элемент сравнения, выходы усилителей соединены с входами элемента 1ШИ, выход которого через первый элемент задержки подключен к первому входу регистра,второй вход которого соединен с выходом первого усилителя, выходы регистра через блок элементов И подключены к входам блока регистрации, выход второго усилителя соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к входам второго элемента задержки и триггера, выходы которых подсоединены через второй элемент И к первому входу третьего элемента И, вторым входам блока элементов И и через третий элемент задержки к первому входу счетчика, второй вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, выход счетчика соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу задатчика, выходы элемента сравнения соединены соответственно с третьими входами блока элементов И и вторым входом третьего элемента И, выход которого является выходом Ошибка устройства.

20

25

35

Редактор Л.Пчелинская

Составитель Н.Ваганова Техред М.Ходанич

Заказ 5234/51

Тираж 671Подписное

BHHlinii Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.А/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, А

Корректор М.Максймишинец

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно для учета изделий в форме, перемещаемых конвейером. Изобретение позволяет повысить надежность устройства путем подсчета количества меток прямого и обратного кода изделий в формах на конвейере при их опознании. При прохождении изделия в форме мимо фотодатчиков кодовые метки воздействуют на фотодатчики, которые вырабатывают импульсы. Вначале мимо фотодатчиков проходят начальные ограничительные . метки кодов. При этом заносится единица в младший разряд регистра и импульсы с выхода первого элемента И установят в 1 триггер, а импульс с выхода элемента ИЛИ прибавит 1 в счетчик и через первый элемент задержки произведет сдвиг регистра.При дальнейшем движении изделий в форме появится импульс второго фотодатчика, который прибавит 1 в счетчик и через первый элемент задержки произведет сдвиг регистра. В следующий момент времени появится импульс на выходе первого фотодатчика, который занесет единицу в младший разряд регистра и прибавит единицу в счетчик и далее, через первый элемент задержки произведет сдвиг регистра. Так будет происходить до тех пор, пока мимо фо- тодатчиков не пройдут ограничительные метки конца кодов. Содержимое счетчика постоянно Сравнивается в элементе сравнения с задатчиком. При про- i хождении мимо фотодатчиков ограничительных меток конца кодов произойдет занесение едини1ц 1 в младший разряд регистра сдвига, прибавление единицы в счетчик и через первый элемент задержки произойдет сдвиг регистра. Содержимое счетчика станет равно значе- . ним задатчика и на выходе элемента сравнения, соединенного с блоком элементов И, станет высокий уровень напряжения, а на другом выходе элемента сравнения - низкий. В результате импульс с выхода элемента И установит в О триггер, пройдет через второй элемент И и передаст содержимое регист- , ра сдвига в блок регистрации. В случае кратковременного сбоя в одном канале или в обоих каналах одновременно после прохождения ограничительных меток конца кодов содержимое счетчика будет oтличaт.cя от значения задатчика и импульс с элемента И пройдет через третий элемент И на шину Ошибка. 1 ил. с S (Л ю о о со эо 4i