Устройство для закрепления длинномерных материалов на манипуляторной машине Советский патент 1986 года по МПК B60P3/40 

Изобретение относится к устройствам для закренления длинномерных материалов, монтируемый на манипуляторных машинах, например лесозаготовительных машинах, и может быть использовано, в частности, в лесной промышленности. Цель изобретения - повышение производительности путем ускорения укладки, закрепления и разгрузки длинномерных материалов, а также уменьшение металлоемкости. На фиг. 1 изображена волочмо-трелевочная манипуляторная машина в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 2 - предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сзади; на фиг. 4 - запасовка увязочного троса в устройстве; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 6 - принципиальная гидравлическая схема устройства. Устройство чаще всего монтируется на манипуляторной, например, лесозаготовительной машине (фиг. 1). На раме 1 этой машины установлена новоротная колонна 2 с шарнирно сочлененным манипулятором, включающим стрелу 3, рукоять 4, подвеску 5 с поворотным валом 6, а также захватно-срезающее устройство 7. Все элементы снабжены гидроприводом 8. Спереди машины может быть установлен гидравлически нриводимый отвал 9. Устройство для закрепления длинномерных материалов (фиг. 2 и 3) может быть смонтировано сзади на подрамнике 10, закрепленном на раме лесозаготовительной машины. На наклонных боковых плоскостях 11 подрамника 10 установлены два кронштейна 12, в которых с помощью осей 13 установлены поворотные стойки 14, состоящие, в частности из основных частей, например, коробчатого сечения и заканчивающиеся, нагфи.мер, цилиндрически.ми частями 15. На концах цилиндрических частей 15 в шаровых опорах 16 установлены опорные площадки 17, в зоне которых, например несколько выше их, в поворотных обоймах 18 с помоп1ью осей 19 смонтированы блоки 20 формирования крепежного отрезка рабочего троса. Цилиндрические части 15 стоек 14 в зонах установки поворотных обойм 18 имеют направляющие 21 для блоков 20. Указанные направляющие обеспечивают поворот обойм 18 с блоками 20 на необходимый угол при закреплении пачки деревьев. Стойки 14 поворачиваются вокруг осей 13 с помощью гидроцилиндров 22, щтоки которых пальцами 23 шарнирпосоединены с проуп инами 24. стоек 14, а корпус - с шарнирными опорами 25 на наклонных боковых 1лоскостях 11 подрамника 10. Внутри поворотных стоек 14 (фиг. 4), нагример, болтами 26 закреплены гидрополиспасты 27, на штоках 28 которых установлены подвижные блоки 29. В проушинах корпусов гидрополиспастов 27 установлены направляющие блоки 30. Противоположные концы рабочего троса 31 (формирующего и удерживающего в процессе эксплуатации пачку 32 деревьев) пропущены через блоки 20 и 30, подвижные блоки 29 и закреплены на стойках 14. Возможны и другие варианты запасовки рабочего троса. Движение поворотных стоек 14 должно происходить приблизительно с одной скоростью для правильного формирования пачки деревьев. Кроме того, необходима автономность их перемещения для копирования рельефа местности опорными площадками 17 в месте остановки машины, а также для разгрузки пачки сбоку от машины. Всем этим условиям в лучшей степени удовлетворяет гидравлическая схема с двумя автономными гидросистемами равной производительности, включаемыми в основном одновременно (фиг. 6). Каждая гидросистема имеет насос 33, распределитель 34, предохранительный клапан 35, сливной 1фильтр 36, а также бак 37 гидравлической жидкости. Для предотвращения утечек гидравлической жидкости из гидроцилиндров и гидрополиспастов, приводящих к ослаблению натяжения рабочего троса 31 и самопроизвольному раскрытию стоек 14, обе полости гидроцилиндров 22, а также поршневые полости гидрополиспастов 27 снабжены управляемыми гидравлическими клапанами 38 (гидрозамка.ми). Возможны и другие варианты гидравлической схемы нривода устройства, например одноконтурная с делителем потока. Необходимым элементом устройства является торцевой упор 39, представляющий часть подрамника 10 и предотвращающий попадание торцов увязанных в пачку деревьев (хлыстов) между поднятыми стойками 14. Устройство работает следующи.м образом. В лесосеке машина останавливается в начале разрабатываемой ленты. Включением гидропривода цилиндров 22 стойки 14 поворачиваются вниз вокруг осей 13 до упора опорных площадок 17 в грунт или снег. Одновременно включаются гидрополиспасты 27 на втягивание штоков 28. Цри этом рабочий трос 31 освобождается подвижными блоками 29 и растягивается стойка.ми 14 сзади машины, огибая направляющие блоки 30 и формирующие блоки 20. Устройство подготовлено таким образом для принятия в него деревьев и создает устойчивость машины, разгружая ее ходовую систему от воздействия нагрузок при работе манипулятора. Включением гидропривода 8 манипулятора захватно-срезающее устройство 7 выводится в рабочую зону сбоку машины, подводится к стоящему дереву, зажимает, срезает и валит его назад в направлении оси движения машины. После падения комель дерева переносится с помошью манипулятора в зону над растянутым тросом 31 и выбрасывается из захватно-срезаюшего устройства 7. После этого на той же стоянке срезаются все доступные для манипулятора деревья, и их комли описанным способом укладываются на трос 31. Затем включаются гидроцилиндры 22 на поворот стоек 14 вверх, а гидрополиспасты - на выталкивание штока 28 с подвижным блоком 29 для затяжки троса 31. При этом происходит подъем и увязка собранной со стоянки пачки деревьев. Манипулятор одновременно переводится в транспортное положение, и машина перемещается на (Следующую позицию для сбора новой группы деревьев. На этой позиции оператор машины действует аналогично. При опускании стоек 14 и растяжке троса 31 собранная пачка вновь опускается на землю, и к ней добавляются новые деревья и т. д. После набора пачки, соответствуюшей по объему возможностям машины (по грузоподъемности и тяговым качествам), машина трелюет ее на погрузочную площадку, разгружается и снова возвращается в лесосеку. Разгрузка осуществляется выездом машины из-под опущенной на землю пачки или сбрасыванием ее в правую или левую сторону от продольной оси опусканием правой или левой стойки 14. При этом пачка скатывается вбок по наклонному тросу 31, так как противоположная стойка остается вверГидравлическая схема (фиг. 6), обеспечивающая работу устройства, функционирует следующим образом. Для опускания стоек 14 и растягивания рабочего троса 31 одновременно включаются оба распределителя 34. Для одновременного или раздельного их включения имеется механическая система управления (на схеме такая система управления распределителями показана пунктирной линией, связывающей их ручки включения). Насосы 33 равной производительности при этом подакзт рабочую жидкость в штоковые полости гидроцилиндра 22 и гидрополиспаста 27 через обратные клапаны гидрозамков 38. Из поршневых полостей указанных гидроагрегатов жидкость проходит на слив через распределители 34 и фильтры 36. Гидрозамки 38, установленные на поршневых полостях гидроцилиндров 22, при этом открыты давлением, возникающим в штоковых полостях, и пропускают жидкость к распределителям. Для подъема стоек 14 и увязки пачки груза тросом 31 распределители 34 также включаются одновременно на подачу рабочей жидкости в поршневые полости гидроагрегатов 22 и 27 и слив ее из штоковых полостей через фильтры 36. При этом гидрозамки 38, установленные на штоковых полостях гидроцилиндров 22, давлением в поршневых полостях, открыты на пропуск жидкости на слив. В нейтральном положении распределителей 34 гидрозамки 38 предотвращают утечки жидкости из обоих полостей гидроцилиндров 22 и поршневых полостей гидрополиспастов 27, обеспечивая надежную работу устройства. Для сброса пачки 32 сбоку от машины включают распределители 34 раздельно. Для выравнивания машины при установке опорных плош,адок 17 на разновысокие поверхности также в определе1 ый момент раздельно включают распределители 34. Клапаны 35 служат для предохранения гидросистемы в случае перегрузок. Равная производительность насосов 33 обеспечивает синхронность работы устройства. Формула изобретения 1. Устройство для закрепления длинномерных материалов на манипуляторной машине, содержащее установленные на боковых сторонах рамы шасси симметрично продольной плоскости симметрии машины поворотные стойки с гидрополиспастами, рабочий трос и блоки формирования его крепежного отрезка, отличающееся тем, что. с целью повышения производительности путем ускорения укладки, закрепления и разгрузки длинномерных материалов, а также уменьщения металлоемкости, стойки установлены с возможностью поворота вокруг осей, размещенных в поперечной плоскости машины и образующих каждая с продольной плоскостью симметрии машины острый угол с вершиной, направленной от рамы вниз, на конце каждой стойки смонтирована опорная плошадка, причем блоки формирования крепежного отрезка рабочего троса установлены в зоне крепления опорных площадок, а рабочий трос запасован через блоки формирования, блоки гидрополиспаста и закреплен своими концами на стойках. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем. что блоки формирования крепежного отрезка рабочего троса установлены на стойках в поворотных обоймах. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опорные площадки установлены на стойках в шаровых шарнирах.

Изобретение относится к устройствам для закрепления длинномерных материалов, монтируемым на манипуляторных, например, лесозаготовительных машинах и может быть использовано в лесной промышленности. Цель изобретения - повышение производительности путем ускорения укладки, закрепления и разгрузки длинномерных материалов, а также уменьшение металлоемкости. Устройство для закрепления длинномерных материалов на манипуляторной машине содержит установленные на боковых сторонах рамы шасси поворотные стойки 14 с гидрополиспастами, рабочий трос 31 и блоки 20 формирования его крепежного отрезка. Стойки установлены с возможностью поворота вокруг осей 13, размешенных в поперечной плоскости машины и образующих с продольной плоскостью симметрии машины острый угол с вершиной, направленной от рамы вниз. На конце каждой из стоек 14 смонтирована опорная плошадка 17, в зоне коS торой установлен блок 20 формирования крепежного отрезка рабочего троса 31. Трос (Л С 31 запасован через блоки 20 формирования и блоки 29 и 30 полиспастов стоек 14 и закреплен на последних. 2 з. п. ф-лы, 6 ил. ьо О5 СХ) to

Физ.г

20