Функциональный преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1986 года по МПК H03M1/48 

Изобретение относится к автомати ке и вргчислительной технике и может быть использ-овано для преобразования угла поворота вала в код его функции для дальнейшей обработки в ЭВМ. Целью изобретения является упрощение функционального преобразователя угла поворота вала в код. На чертеже представлена блок-схе ма функционального преобразователя Функциональный преобразователь угла поворота вала в код содержит синусно-косинусньш датчик 1, источник 2 опорного напряжения, первый цифроаналоговый преобразователь 3, аналоговый коммутатор 4, селектор 5 :квадранта, второй Щ1фроаналоговый п образователь 6, дифференциальный усилитель 7, токоограничивающий эле мент 8, шину 9 нулевого потенциала, реверсивный счетчик 10, блок И инверторов, блок 12 преобразования амплитуды напряжения в последовательный код, который содержит демодулятор 13 и преобразователь 4 напряжение-частота. Преобразователь работает следующим образом. Селектор 5 квадранта определяет квадрант, в котором находится угол б, и включает аналоговьм коммутатор 4 таким образом, чтобы косинусное напряжение находилось в противофазе к синусному. Далее напряжения попадают на преобразователи 3 и 6, На выходе дифференциального усилите ля 7 , с входом которого соединены делители, образуется напряжение (vVn,5in Ut.sine-(1-9) Ut xcos9), где К - коэффициент усиления дифференциального усилителя 7, ( - коэффициент передачи преобразователя 3, -) - коэффициент передачи преобразователя 6, Напряжение uV поступает на сигнальный вход демодулятора 13, опорный вход которого подключен к селектору 5 квадранта, С выхода демодулятора 1 напряжение, пропорциональное основ ной гармонике напряжения питания синусно-косинусного датчика 1, поступает на преобразователь 14 напряжение-частота. Если uV меньше порогового напряжения V , при кот ром с выходов преобразователя 14 н пряжение-частота не поступают импульсы управления реверсивным счет чиком 10, то можно считать, что ь sine . l-y 0 и:.- tqO -гг и соответстCOS9 V венно 0.arctq 7, (в первом квадранте) . /пор выбирается в соответствии с коэффициентом усиления К операционного усилителя и изменением на один дискрет напряжения дУ п -разрядных делителей при б 45°. В зависимости от фазы опорного напряжения, поступаемого от селектора 5 квадранта, импульсы с выходов преобразователя 14 напряжениечастота проходят на входы сложения или вычитания реверсивного счетчика 10. Последний управляет коэффициентом передачи преобразователя 3 и через блок .11 инверторов коэффициентом передачи преобразователя 6, уменьшая напряжение на выходе операционного усилителя 7, Формула изобретения Функциональный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник опорного напряжения, выход которого подключен к входу синусно-косинусного датчика, первый выход которого подключен к аналоговому входу первого цифроаналогового преобразователя, блок преобразования амплитуды напряжения в последовательный код, выходы которого подключены к входам реверсивного счетчика, второй цифроаналоговый преобразователь, шину нулевого потенциала, отличающийс я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены селектор квадранта, аналоговый коммутатор, дифференциальный усилитель, токоограничивающий элемент, блок инверторов,блок преобразования амплитуды напряжения в последовательный код выполнен в виде демодулятора, выход которого подключен к входу преобразователя напряжение-частота, выходы которого являются выходами блока преобразования амплитуды напряжения в последовательный код, выход источника опорного напряжения подключен к первому входу селектора квадранта, к второму и третьему входам которого подключены соответственно первый и второй выходы синусно-косинусного датчика, второй выход которого подключен к информационному входу аналогового кокгмутатора, к управляющему входу которого подключен первый выход селектора квадранта, второй выход которого подключай к первому входу демодулятора блока преобразо вания амплитуды напряжения в после довательный код, выход аналогового коммутатора подключен к аналоговому входу второго цифроаналогового преобразователя, выходы реверсивно го счетчика подключены к цифровым входам первого цифроаналогового преобразователя и входам блока инверторов, выходы которого подключе 94 ны к цифровым входам второго цифроаналогового преобразователя, выходы первого и второго цифроаналоговых преобразователей подключены к инвертирующему входу дифференциального усилителя и через токоограничивающий элемент к его выходу, который подключен к второму входу демодулятора блока преобразования амплитуды напряжения в последовательный код , шина нулевого потенци- i ала подключена к неинвертирую-; щему входу дифференциального усилителя.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования угла поворота вала в код его функции для дальнейшей.обработки в ЭВМ, С целью упрощения в преобразователь, содержащий источник опорного напряжения, синусно-косинусный датчик, блок преобразования амплитуды напряжения в последовательный код, реверсивный счетчик, два цифроаналоговых преобразователя и шину нулевого потенциала, введены селектор квадранта, аналоговый коммутатор, дифференциальный усилитель, токоограничивающий .элемент и блок инверторов. В следящей системе, образованной цифроаналоговыми преобразователями, дифференциальным усилителем, блоком преобразования амплитуды напряжения в последовательный код и реверсивным счетчиком, который формирует код р , управляюi щий работой цифроаналоговых преоб(Л разователей, происходит компенсация выходных сигналов синусно-косинуснос го датчика кодом у. Отсутствие в данном преобразователе тригонометрических преобразователей кода упрощает его для случаев, когда необходим выходной код (f , удовлетворяющий соотношению arctg(-(f)/(, где О - угол поворота вала. 1 ил.