Способ измерения подвигания очистного забоя Советский патент 1986 года по МПК E21C35/24 

1 Изобретение относится к оперативно-диспетчерскому контролю за проведением очистных работ в механизированных лавах угольных шахт и может найти применение в автоматизированных системах управления угледобывающими комплексами и агрегатами. Цель изобретения - повышение надежности и достоверности измерения. На чертеже представлено устройство для реализации предлагаемого способа. Схема расположения забойного и транспортного оборудования, а также элементов и устройств телеконтроля содержит очистной комбайн 1, лавной скребковый конвейер 2, штрековый скребковый конвейер 3, перегрузочный пункт 4 на участковый конвейер, датчики положения комбайна (ДПК) 3, режима работы комбайна (ДР) 6, включенного состояния лавного (ДВС1) 7 и штрекового (ДВС2) 8 конвейеров, углепотока (ДУЛ) 9, устройство 10-телемеханики (ТМ), управляющий вычислительный комплекс (УВК) 1 и блок регистрации (БР) 12. Для выполнения предлагаемого способа проводят проверку сплошности углепотока на скребковых конвейерах (лавного и штрекового), а затем при разрыве сплошности, возникающем при исчезновении нагрузки на комбайне или отключении лавного скребкового конвейера, определяют расстояние между сопряжением очистного забоя со штреком и перегрузочным пунктом, прослеживая движение заднего фронта углепотока по скребковым конвейерам Способ осуществляется следующим образом. При одновременном поступлении сигналов о работе комбайна под наг рузкой и включенном состоянии скреб кового конвейера (Х,Х.) в УВК проводят отсчет времени от начала заполнения конвейерной цепочки Т, которое сравнивается с расчетным вр . менем Т„, необходимым япя прохождения углепотока от комбайна до перегрузочного пункта. Время Т рассчитывается по извес ному в АСУ ТП очистных забоев соотношениюЧ„ M/V,.,+L/V., , (1) где М - местоположение комбайна, определяемое по сигналам 24 от датчика положения комбайна (ДПК); Уд ,V - скорость цепи соответственно лавного и штрекового конвейеров; L - расстояние между сопряжением очистного забоя со штреком и перегрузочным пунктом при предьщущем цикле измерений. Сплошность углепотока на скребковых конвейерах устанавливается при выполнении условия Т Т, и поступлении сигнала О наличии угля на перегрузочном пункте (). Задний фронт сплошного углепотока формируется при отключении лавного скребкового конвейера (Xj,0) или исчезновении нагрузки на очистном комбайне (Х,0), В первом случае в УВК фиксируется текущее время отключения лавного конвейера t (при ), текущее время исчезновения сигнала 6 наличии углепотока на перегрузочном пункте t (при ) и суммарное время остановок штрекового скребкового конвейера Тц, в интервал t t. Расстояние между сопряжением очистного забоя со штреком и перегрузочным пунктом определяется по формуле L(t-t,-Ty, )V. (2) При поступлении в УВК первым сигнала об исчезновении нагрузки на очистном комбайне (Х,0) фиксируют текущее время t и местоположение комбайна М в момент исчезновения нагрузки. Определяют текущее время схода заднего фронта углепотока со скребкового лавного конвейера tц, Если в период времени между исчезновением нагрузки на комбайне t ипоступлении сигнала об исчезновении углепотока на перегрузочном пункте () t лавный конвейер не отключался, расстояние между сопряжением очистного забояг со штреком и перегрузочным пунктом определяется по формуле L (t t,,, ) Vi., (4) Суммарное время отключений штрекового конвейера | в этом случае равно нулю, так как пусковая аппаратура сблокирована так, что при отключении штрекового конвейера отклю

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОДВИГАНИЯ ОЧИСТНОГО ЗАБОЯ, основанный на измерении подвигания. лавного скребкового конвейера относительно штрекового скребкового конвейера, о т л ичающий ся тем, что, с цепью повышения надежности и достоверности измерения, от момента совпадения начала работы очистного комбайна под нагрузкой с работой обоих скребковых конвейеров начинают отсчет времени, сравнивают его текущие значе- ния Тр с расчетным временем Т заполнения углем конвейеров, при условии Т Т„ и при появлении сигнала о наличии угля на перегрузочном пункте штрекового конвейера фиксируют наличие сплошности углепотока, затем при разрыве сплошности углепотока измеряют время прохождения заднего фронта углепотока по штрековому конвейеру от сопряжения очиСт кого забоя до перегрузочного пункта, по полученному значению времени и заведомо известиой скорости щтреi кового скребкового конвейера опреСЛ деляют текущее значение расстояния от сопряжения лавы до перегрузочС ного пункта штрекового конвейера, сравнивают полученное текущее значе ние расстояния с предьщущим, по результатам сравнения определяют величину подвигания очистного забоя. N9 9) :п J9 Ю -12