Система управления электрическим шаговым двигателем Советский патент 1960 года по МПК H02P8/22 H02P8/20 

В ОСНОВНОМ авт. св. № 115105 описана система управления электрическим шаговым двигателем с регулированием величины шага, состояш,ая из триггерного счетчика и логических схем.

Предлагаемая система представляет собой дальнейшее развитие этой системы и обеспечивает увеличение числа коммутирующих фаз, что позволяет повысить разрешаюш.ую способность шагового двигателя.

Это достигается выполнением электронного коммутатора в виде счетчика на двух триггерах с обратной связью, обеспечиваюш,их двоичнотроичную систему счисления, и пе,рсключаюш,его триггера, запускаемого каждым третьим импульсом программы.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемой системы.

Система состоит из трех триггеров 7,, Tj, 7з и логической части и предназначена для управления трехсекционным (трехфазным) шаговым двигателем. Она обеспечивает шесть различных комбинаций включения фаз в указанной ниже последовательности.

Входной сигнал поступает по каналу К при прямом чередовании фаз и Tto каналу Kz при обратном чередовании. Триггеры TI и TZ включены по двоично-троичной системе счисления. При поступлении сигналов по каналу /С, запускается триггер TI, который в свою очередь при увеличении потенциала на его выходе запускает триггер Га- Это происходит через один импульс дрограммы. Кроме того, между триггерами TI и Ту имеется обратная связь с триггера Га на выход триггера Г,. При увеличении потенциала на выходе триггера TZ он запускает триггер Г, и возвращает его в исходное состояние. Обратная связь включена на вход триггеров через схему разделения «или.

Переключающий триггер Гз запускается от схемы совпадения Я; - .2 нри совпадении входного сигнала с сигналом, снимаемым с триггера TZ (при поступлении команды по каналу /d) или с триггера TI (при по