Устройство для управления трехфазным реверсивным шаговым двигателем Советский патент 1958 года по МПК H02K37/00 G05B19/02 

Известные Зстройст15а для у1 равле;1ия грехфазаыми реверсивными шаговыми двигателями с однокакальным заданием частоты, основанные на применении кольцевых триггерных схем, не позволяют изменять величину шага двигате.ш.

Предлагаемое устроГ/стзо более ссвершенно, но спа1-; нс111;о с известными, так как оно дает тюзможность 1 :;менять этот шаг в отношении 1:2. Это дистигаетея тем, что на выходе кольцевой схемы, раснределяющей управляющие импзльсЕп программы по фазам, установлены клапаны, управляемые тр1иггером со счетным входом от программг т.

На чертеже изображена нринципнальиая схема управления двигателем по предлагаемому способу.

Двигатель имеет три обмотки, обтекаемые током в опреде,1е)1ной носледовательности, которая определяет направление вращения ipoтора.

Сигнал программы, записанный в виде импульсов, подается на вход триггеров 1, 2 и 3, из которых взведен только один. При этом взведенный триггер сбрасывается и при перебросе его выдается сигнал, который взводит следующий триггер 2 или 3. Tpe6ye; ioe чередование фаз двигателя обеспечивается клапанами 4, 5 и 6, которые управляются триггером реверса 7. Чередование включения фаз обзсловливает определенное направление враи1ения ротора- Реверсирование двигателя происходит при переводе триггера 7 в другое положен-ие.

Сигнал с возведенного триггера / или 2, или 3 поступает на сетку усил;ителя 8. 9 «ли W. отпирает его и включает данпую фазу двигателяТриггер //, управляющий клапанами 12, 13 и 14. предназначен для регулирования шага двигателя. В зависимости от комбинаций включения реле /5, программные импу.тьсы переключают триггер //

в то или иное положение, при которых величина шага двигателя изменяется в отношении Ь2.

Предмет изобретения

Устройство для управления трехфазным реверсивным шаговым двигателем с одноканальным заданием частоты, содержащее кольцевую триггеряую схему, отличающееся тем, что с целью изменения величины шага двигателя в отношении 1:2, на выходе кольцевой схемы, распределяющей управляющие импульсы програм мы по фазам, установлены клапаны, управляемые триггером со счетным входом от программы.

м 1 м

Цл L.i -t

Т