Система управления электроприводом копировального станка Советский патент 1959 года по МПК B23Q35/14 

Автоматизация мелкосерийного и индивидуального производства осуществляется путем оснащения универсальных станков копировальными устройствами и системами программного управления. Наиболее щирокое применение получили копировальные устройства с электромагнитными муфтами и контактными датчиками.

Предлагается применять в таких системах в качестве исполнительного двигателя щаговый импульсный электрический двигатель и управлять им сигналами, подаваемыми от генератора импульсов на схему узла распределения двигателя через копир, коммутирующий цепь входных сигналов.

Такое выполнение системы управления электроприводом копировального станка обеспечивает повыщение точности управления и позволяет осуществлять быструю переналадку системы от работы по копиру на работу от программы, записанной по чертежу или по шаблону.

Исполнительным элементом предлагаемой системы (см. схему), служит электрический щаговый двигатель /, вал которого поворачивается на определенный угол при каждом импульсе зправления. Управление двигателем / при работе от копира ос ществляется с помощью генератора импульсов 2. Импульсы от генератора 2 через формирователь 3 и контакт 4 копира поступают на одну из двух входных цепей узла распределения 5 щагового двигателя, заставляя его вращаться в том или ином направлении.

При работе по программе управляющие сигналы поступают к узлу распределения 5 от пульта 6 программного управления.

Предмет изобретедия

Система управления электроприводом копировального станка, отличающаяся тем, что, с целью увеличения точности системы и получения возможности быстрой переналадки от работы по копиру на работу от программы, записанной по чертежу или по шаблону, в качестве исполнительного двигателя применен шаговый импульсный электрический, двигатель, а контакт копира коммутирует цепь входных сигналов, подаваемых от генератора импульсов на схему узла распределения шагового двигателя.