Шаговый привод Советский патент 1986 года по МПК F15B11/18 

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в автоматических системах упраЕ ления, например, в робототехнике. Цель изобретения - упрощение конструкции шагового привода. На чертеже изображена схема шагового привода. Шаговый привод состоит из источника 1 высокого давления, струйного распределителя 2, содержащего струйную трубку 3 с электромеханическим преобразователем 4 и двумя выходами 5 и 6, трехпозиционного распределителя 7, содержащего шестисекционный золотник 8 и гильзу 9, имеющую восемь входных окон 10-17 и пять выходных окоп 18-22, волнового пневматического (гидравлического) двигателя 23, содержащего плунжерный волнообразователь 24, гибкое колесо 25 и жесткое колесо 26. Плунжерный волнообразователь 24 содержит три секции 27|-27з, каждая из которых состоит из двух диаметрально расположенных цилиндров. Входные окна 15-17 трехпозиционного распределителя 7 соединены со сливом 28. Шаговый привод работает следующим образом. В исходном положении при отсутствии электрического сигнала на обмотке электромеханического преобразователя 4 струйная трубка 3 струйного распределителя 2 находится в среднем положении. Обозначим это положение через О, крайнее левое - через Л, крайнее правое - через П. положении О рабочее тело из источника 1 питания поступает в торцовые камеры трехпозиционного распределителя 7, удерживая нос,1едн11Й В средне.м положении, при котором из источника 1 высокого давления через входные окна 12 и 14 и выходные окна 20 я 22 трехпозиционного распределителя 7 рабочее тело поступает па входы секций 27 и 27j, плунжерного волнообразователя 24, при этом создавшееся давление в полостях цилиндров перемещает плунжеры, которые, в свою очередь, деформируют гибкое колесо 25. Последнее входит в зацепление с жестким колесом 26. При подаче управляющего сигнала на обмотку электромеханического преобразователя 4 струйная трубка 3 перемещается в одно из крайних положений, например влево, в положение Л. При этом рабочее тело из источника 1 питания через струйную трубку 3 и выход 5 струйного распределителя 2 поступает в торцовую камеру золотникового распределители 7, при этом другая торцовая камера распределителя через выход 6 струйного распределителя 2 соединена со сливом 28. Создавшийся перепад давления перемещает золотник 8 трехпозиционного распределителя 7 вправо, одновременно из источника 1 высокого давления через струйную трубку 3, выход 5 струйного распределителя 2, входное окно 10, выходное окно 18 трехпозиционного распределителя 7 рабочее тело поступает на вход секции 27i плунжерного волнообразователя 24. Вход секции 272 через выходное окно 20 и входное окно 17 трехпозиционного распределителя 7 соединяется с областью низкого давления, и происходит опорожнение полостей цилиндров, при этом плунжеры возвранхаются в начальное положение. Жесткое колесо 26 при этом перемещается в новое положение. Для дальнейшего перемещения жесткого колеса 26 в эту же сторону необходимо переместить струйную трубку 3 в крайнее правое положение. При подаче электрического сигнала другой полярности на обмотку электромеханического преобразователя 4 струйная трубка 3 перемещается вправо - в положение П, при этом струйная трубка 3 проходит положение О, однако время переброса струйной трубки 3 и золотника много меньще, чем время наполнения полостей плунжерного волнообразователя 24. При крайнем правом положении струйной трубки 3 рабочее тело из источника 1 высокого давления через струйную трубку 3 и выход 6 струйного распределителя 2 поступает в правую торцовую камеру трехпозиционного распределителя 7, при этом левая торцовая камера трехпозиционпого распределителя 7 соединяется через выход 5 струйного распределителя 2 с областью низкого давления. Создавшийся перепад давления перемещает золотник влево. Одновременно из источника 1 высокого девления через выход 6 струйной трубки 3, входное окно 11 и выходное окно 21 трехпозиционного распределителя 7 рабочее тело поступает на вход секции 272 плунжерного волнообразователя 24. Из источника 1 высокого давления через входное окно 13 и выходное окно 19 трехнозиционного распределителя 7 рабочее тело поступает на вход секции 272 плунжерного волнообразователя 24, а вход секции 27з плунжерного волнообразователя через выходное окно 22, входное окно 15 трехпозиционного распределителя 7 соединяется с областью низкого давления. При этом жесткое колесо 26 совершает перемещение. Для дальнейшего вращения шагового привода в эту же сторону необходимо, чтобы струйная трубка была последовательно в положениях О, Л, П, О. Л, П и т.д. При движении шагового привода в обратную сторону необходимо, чтобы струйная трубка 3 последовательно занимала положения Л, О, П, Л, О, П и т.д. Формула изобретения Шаговый привод, со.держащий источник высокого давления, электромеханический

преобразователь, установленный на входе струйной трубки с двумя выходами, и пневмо(гидро)двигатель с гибким и жестким колесами и плунжерным волнообразователем, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он дополнительно содержит трехпозиционный распределитель, выполненный в виде золотника с пятью кольцевыми проточками и гильзы с восемью входными, пятью выходными окнами и двумя торцовыми камерами, плунжерный волнообразователь выполнен трехсекционным, первое и второе входные окна трезпозиционного распределителя соединены каждое со своим выходом струйной трубки и с прилегающей к этому окну торцовой камерой

трехпозиционного распределителя, третье, четвертое и пятое входные окна трехпозиционного распределителя соединены с источником высокого давления, шестое, седьмое и восьмое входные окна трехпозиционного распределителя соединены со сливом, первое и второе выходные окна трехпозицнонного распределителя соединены с входом первой секции плунжерного волнообразователя, третье и четвертое выходные окна трехпозиционного распределителя соединены с входом второй секции плунжерного волнообразователя, а пятое выходное окно трехпозиционного распределителя соединено с входом третьей секции плунжерного волнообразователя.

Изобретение относится к системам автоматического управления. Целью изобретения является упрощение конструкции. Привод содержит электромеханический преобразователь 4, струйную трубку 3, соединенную с трехпозиционным распределителем 7, связанным с волновым двигателем 23. 1 ил. (Л 28 to а ел 4 О О5