Устройство для отклонения светового потока Советский патент 1986 года по МПК G02B26/10 

Изобретение относится к оптическим приборам и может быть использовано в оптических системах управления пространственным положением светового потока.

Целью изобретения является повышение надежности в условиях вибрации На чертеже показана функциональна схема устройства для отклонения светового потока.

Устройство для отклонения светового потока содержит источник 1 света, закрепленное на валу электродвигателя 2 зеркало 3, блок 4 управления электродвигателем 2, соединенный входами с входными шинами 5 и выходами с управляющими входами электродвигателя 2. При этом блок 4 управления электродвигателем 2 содержит первый и второй блоки 6 и 7 памяти, первый и второй преобразователи 8 и 9 кода, первый и второй элементы И-НЕ 10 и 11 и первый, второй и третий элементы НЕ 12, 13 и 14 причем первый элемент И-НЕ 10 подключей первым входом к одному из входов блока 4 управления непосредственно и через первьш элемент НЕ 12 к первому входу второго элемента И-НБ 1 1, подсоединенного вторым входом через последовательно соединенные первые преобразователь 8 кода и блок 6 памяти к другим входам блока 4 управления, соединенным чере последовательно соединенные вторые блок 7 памяти и преобразователь 9 кода с вторьт входом первого элемен та И-НЕ 10, подключенного выходом непосредственно и через второй элемент НЕ 13 к одним выходам блока 4 управления, другие выходы которого подключены к выходу второго элемента И-НЕ 11 непосредственно и через третий элемент НЕ 14, а электродвигатель 2 выполнен в виде шагового электродвигателя.

Устройство работает следующим образом.

С входных шин 5 на входы первого и второго блоков 6 и 7 памяти поступает сигнал, содержащий величину необходимого отклонения светового потока в виде параллельного многоразрядного двоичного кода.

Блоки 6 и 7 памяти преобразуют поступающий сигнал в другие сигналы заранее заданные двоичные, параллелные с таким же количеством разрядов. Преобразованные сигналы поступают на преобразователи 8 и 9 кода, например код - .длительность импульса, которые преобразуют поступающие с выходов блоков 6 и 7 памяти сигналы в последовательность импульсов, ширина которых или частота их повторения пропорциональна числу, записанному двоичным кодом в поступающих на их входы сигналах. Таким образом, скважность, определяемая как отношение периода повторения импульсов к и длительности, обратно пропорциональ.на числу, записанному двоичным кодом в сигнале, подаваемом на вход преобразователей 8 и 9 кода.

С выходов преобразователей 8 и 9 кода импульсы поступают на первые входы элементов И-НЕ 10 и 11. Дальнейшее прохождение импульсов зависит от того, какой сигнал подается с одной из шин 5 команды Реверс. Сигнал Реверс определяет направление отклонения светового потока. В случае, если сигнал Реверс равен 1, световой поток 2 отклоняется, например, вправо, если О - влево. При сигнале Реверс, равном 1, к второму входу элемента И-НЕ 10 приложится 1, а к второму входу элемента И-НЕ 11 - О, так как второй вход последней соединен с выводом команды Реверс через инвертор 12. Если на вход элемента НЕ 12 поступит сигнал, равный 1, то на его выходе, а следовательно, и на втором входе элемента И-НЕ 11 будет О. Если на первый вход элемента И-НЕ 10 поступит с выхода первого преобразователя 8 кода сигнал, равный 1, то на выходе элемента И-НЕ 10 будет О. Сигнал, равньй О, приложится к обмотке шагового двигателя 2. Одновременно О приложится к входу элемента НЕ 13. В результате на выходе последнего будет 1, которая поступит на одну из обмоток шагового двигателя 2.

На выходе элемента И-НЕ 11 будет 1 независимо от сигнала, поступающего на ее первый вход с выхода второго преобразователя 9 кода, так как на втором входе элемента И-НЕ 11 О.

Сигнал, равный 1, с выхода элемента И-НЕ 11 поступает на одну из обмоток шагового двигателя 2, а такж на вход элемента НЕ 14. Б результате

Изобретение отлосится к оптическим приборам и позволяет повысить надежность в условиях вибрации. Время, в течение которого обмотки шагового двигателя 2 находятся под током, определяется числом, записанным двоичным параллельным кодом, подаваемым с выходов йервого 6 и второго 7 блоков памяти на входы преобразователей 8 и 9 кода соответственно. Поскольку частота повторения импульсов выбирается достаточно большой, то ротор шагового двигателя 2 реагирует только на средние значения токов, протекаюпц х через его обмотки. Таким образом, изменяя двоичный код, подаваемый на блоки 6 и 7 памяти, можно изменять средние значения токов в обмотках шагового двигателя 2 и добиться требуемого отклонения зеркала 3, закрепленного на валу шагового двигателя 2. Блоки 6 и 7 памяти обеспечивают получение линейной характеа в ристики код-угол для отклонения све(/; с тового потока. Число выходов блоков 6 и 7 памяти определяет предельную точность позиционирования. 1 ил. 1чЭ 05 сл о: 00