Устройство для управления заданным курсом проходческого комбайна Советский патент 1960 года по МПК G01C9/06 G05G15/04 

Известны устройства для управления заданным курсом проходческого комбайна в вертикальной плоскости с использованием датчика, установленного на комбайнеОтличие описываемого устройства от известных заключается в применении датчика светового луча, шарнирио укрепленного на оси бермовых фрез, световой луч которого, излучаемый под требуемым углом -Ч горизонту, заданным направлением проходки, фиксируется на неподвижном экране, установленном на крепя выработки. Такое выполнение устройства, наряду с конструктивной простотой, обеспечивает прохождение выработки по заданному направлению с достаточной точностью.

На чертеже изображена схема устройства для управления заданным курсом проходческого комбайна на гусеничном ходуУстройство состоит из датчика 1 светового луча, шарнирно установленного на оси 2 бермовых фрез 3, прок.тадываюш.их дорогу в выработке для гусеничного хода комбайна. Световой луч датчика фиксируется на неподвижном экране 4, установленном на крепи проходимой подготовительной выработки.

При прохождении выработки комбайном на колесном или шагающем ходу датчик светового луча устанавливают на исполнительном органе комбайна, определяющем направление проходки. Заданное направление движения комбайна фиксируется на экране световым лучом датчика, излучаел1ым под требуемым углом к горизонту. При из e} яющемся рельефе дороги постоянство излучения -под требуемым углом с отражением его в одной точке экрана достигается подъемом или опусканием бермовых фрез в вертикальном направлении. При про.хожденин выработки комбайном на колесном или щагающем ходу постоянство луча достигается подъемом или опусканием исполнительного органа комбайна, определяющего направление проходки.

П р р д м с т и 3 о б р о т е и и я

1.УстроГкпво для управления задгпшым курсом проходческого комбайн; п вертикальной плоскости с использованием длтчика. установленного iia комбайне, отличающееся тем, что, с целью более точного направлении по заданному курсу комбайна на ryceiniMHOM ходу, применен датчик светового луча, шарннрно укрепленный на оси унравляемрлх в вертикальном направлении и прокладывающих дорогу для гусениц комбайна бермовых фрез, световой луч которого, излучаемый под требуемым углом к горизонту, заданным направлением проходкн. фиксируется На неподвижном экране, установленном на крепи выработки.

2.Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что при прохождении подготовительной выработки комбайном на колесном или шагающем ходу, датчик светового луча устанавливается на нсполнительном органе комбайна, определяющем направление-проходки.