Кулисно-рычажный механизм Мамырина для воспроизведения двухлепестковой розы Советский патент 1986 года по МПК B43L11/00 

1

Изобретение относится к чертежным приборам для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов.

Целью изобретения является повышение точности построения.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Кулисно-рычажный механизм содержит установленную на основании 1 неподвижную горизонтальную направляющую 2, с ней в шарнире О связаны две кулисы 3 и 4. С кулисой 3 в шарнире Е соединена вертикальная планка 5, связанная с направляющей 2 крестообразным ползуном 6; в том же шарнире Е с кулисой 3 и планкой 5 соединено звено 7 связанное с кулисой 4 крестообразным ползуном 8, несущим пишущий штифт. На кулисе 3 установ667572

лен ползун 9, с которым одними концами шарнирно соединены рычаги 10 и 11 одинаковой длины, свободные концы рычагов щарнирно связаны с пол5 зунами 6 и 8 соответственно. Рычаги 10 и 11, направляющая 2 и кулиса 4 образуют ромбоид ОВСД, в котором кулиса 3 является диагональю.

При вращении кулис 3 и 4 вокруг 10 шарнира О пишущий штифт в точке D вычерчивает двухлепестковую розу, уравнение которой в полярных координатах имеет вид

р а cos((P/2),

где а - расстояние между шарнирами

О и Е.

Применение предлагаемого механизма позволит повысить точность воспроизведения кривой за счет упрощения кинематической схемы.

Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения двухлепестковой розы, содержащий неподвижнзоо горизонтальную направляющую, две соосно шарнирно установленные на ней кули;сы, вертикальную планку, верхним концом шарнирно соединенную с первой из кулис и связанную с направляющей крестообразным ползуном, установленный на второй кулисе ползун с пишущим штифтом и два рычага одинаковой длины, одними концами шарнирно связанные между собой и с ползуном, установленным на первой кулисе, а другими концами шарнирно соединенные с ползунами направляющей и второй кулисы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности построения, он имеет звено, одним кон:цом закрепленное в шарнире, связывающем вертикальную планку и первую кулису, при этом ползун второй кулисы выполнен крестообразным и устасл |новлен на звене. N) а Од « сд