Кулисно-рычажный механизм Мамырина для воспроизведения и огибания астроиды Советский патент 1988 года по МПК B43L11/00 

Изобретение относится к чертёжным приборам для воспроизведения матема тических кривых.

Цель изобретения - расширение диапазона воспроизводи1 1х кривых путем одновременного вычерчивания двойной линии Мюнгера.

На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма; на фиг. 2 - вариант настройки прибора при воспроизведении двойной линии Мюнгера,

Механизм содержит две неподвижные направляющие: горизонтальную 1 и вертикальную 2. С помощью ползунов 3 и 4 с направляющими своими концами связан шатун 5, на котором для обеспечения возможности изменения его длины установлен ползун 6 со стопором 7. В точке О пересечения направ ляющих I и 2 шарнирно установлена кулиса 8, с шатуном 5 в шарнире А жестко под прямым углом скреплен рычаг 9, связанный с кулисой 8 крестообразным ползуном 10. Горизонтальная штанга 11 шарнирно соединена с ползуном 10, связана с вертикальной направляющей крестообразным ползуном 12, ас шатуном 5 - шарнирной связ кой из ползунов 13 и 14. Пишущие штифты установлены на ползунах 13 (точка D) и 10 (точка С).

Теоретическое обеспечение работы механизма. Составим полярное уравнение кривой, воспроизводимой точкой С

ОС ОА - sin I/ №

a-sin

1

sin If

где a AB - длина шатуна. Это уравнение двойной линии Мюнгера. Параметрическое уравнение кривой, воспроизводимой точкой D, имеет вид

Х- .J, ВО - BD

BD а sin 1)

а . cos - cos LC cos jf

sin (/cos M a cos g ( 1 a cos (

Y Q BD sin а sin i/

Исключая из этого уравнения , получаем уравнение астроиды в прямоугольных координатах

7 ;

/

in

X + у a .

При настройке механизма с помощью ползуна 6 со стопором 7 устанавливают размер а .(АВ) - длина шатуна.

При перемещении звеньев механизма пишущий штифт в точке D воспроизводи астроиду, шатун 5 огибает астроиду, а пишущий штифт в точке С воспроиз-- водит двойную линию Мюнгера.

Если необходимо воспроизвести только двойную линию Мюнгера (см. фиг. 2), то в этом случае из механизма могут быть изъяты горизонтальная штанга 11 и ползуны 12, 13 и 14.

Формула изобретения

Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения и огибания астроиды, содержащий горизонтальную и вертикальную направляюЕцие и шатун, своими

концами связанный с направляющими посредством шарнирно закрепленных ползунов и несущий ползун с пишущим

штифтом, о тличающийся

тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых кривых путем одновременного вьмерчивания двойной линии Мюнгера, он имеет кулису, шарнир-

но закрепленную в точке пересечения направляющих, рычаг, жестко скрепленный под прямым углом с шатуном на его конце, связанном с вертикальной направляющей, горизонтальную

штангу, связанную с вертикальной направляющей первым крестообразным nojrr- зуном. и с ползуном шатуна посредством шарнирно соединенного с ним ползуна, и дополнительный пишущий штифт,

при этом рычаг и кулиса связаны между собой посредством второго крестообразного ползуна, последний шарнир- но закреплен на конце х оризонтальной штанги, а дополнительный пишущий штифт установлен на нем.

сриг.г

Изобретение относится к чертежным приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет одновременно вычеркивать астроиду и двойную линию Мюнгера и огибать астроиду. Шатун 5 с помощью ползунов 3 и 4 связан с горизонтальной 1 и вертикальной 2 направляющими. Под прямым углом с шатуном 5 в точке А скреплен рычаг 9, который ползуном 10 связан с кулисой 8, шарнирно закрепленной в точке О пересечения направляюпшх. Горизонтальная штанга II шарнирно соединена с ползуном 10, связана с вертикальной направляющей 2 кресто- образньи ползуном 12, а с шатуном 5- шарнирной связкой ползунов 13 и 14. При перемещении звеньев механизма пишущий штифт в точке Д воспроизводит астроиду, шатун 5 огибает астроиду, а пишущий штифт в точке С воспроизводит двойную линию Мюнгера. 2 ил. i (Л 00