Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения кривой шестого порядка Советский патент 1985 года по МПК B43L11/00 

1

Изобретение относится к области чертежных приборов для воспроизве- . дения математических кривых и может быть использовано в учебном процессе

Цель изобретения - расширение диапазона воспроизводимых кривых шестого порядка.

На чертеже показана кинематическая схема кулисно-рычажного механизма для воспроизведения кривой шестого порядка.

Механизм содержит кулису I и звено 2, кинематически связанные между собой шарнирным ромбоидом, образованным звеньями 3-6. Кулиса 1 в точке О связана с основанием (планшетом) 7 с помощью шарнирно установленного ползуна 8. Звено 9 1аарнирно закреплено в точке Он связано с противоположными вершинами ромбоида ползунами 10 и 11. На основании 7 в пазу 12 с помощью переставного ползуна 13 установлен кривошип 14, конец которого шарнирно соединен с концом кулисы 1. С горизонтальной направляющей 15, установленной на основании,.с помощью ползунов связаны две вертикальные штанги 16 и 17. В точке О шарнирно установлен дополнительный кривошип

18,связанный со штангой 16 с помощью шарнирно закрепленного ползуна

19,с концом кривошипа 18 шарнирно

982

соединен корец одного плеча углового рычага 20, это же апечо связано со штангой 17 диадой 21 из двух шарнирно соединенных ползунов, несущей пишущий штифт. Второе плечо рычага 20 с помощью крестообразного ползуна 22 связано с наклонной планкой 23, конец которой шарнирно соединен с кривошипом 14 и кулисой 1,

а средняя часть связана со штангой 17 с помощью ползуна 24, шарнирно закрепленного на звене 2, Звено 2 горизонтально установлено в направляющей 25.

Настройка механизма сводится к установке длины R кривошипа 18 и перестановке ползуна 13 в пазу 12 и на кривошипе 14 таким образом, чтобы длина кривошипа 14 и расстояние от оси его вращения до точки О были равны половине длины кривошипа 18.

При взаимосвязанном перемещении звеньев механизма пишущий штифт,

установленный на диаде 21, вычерчивает кривую, имеющую уравнение

.

Применение предлагаемого механизма позволит механизировать процесс воспроизведения указанной кривой.

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ , ДЛЯ ВОСПРОЮВЕДЕНИЯ КРИВОЙ ШЕСТОГО ПОРЯДКА, содержащий кулису, горизонтальную направляющую, звено, кинематически связанное с кулисой шарнирным ромбоидом, кривошип, шарнирно соединенный с концом кулисы, и диаду из двух шарнирно связанных ползунов, несущую пишущий штифт, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона вычерчиваемых кривых, он имеет две вертикальные штанги, связанные с направляющей посредством ползунов. SP. « SKSJjiif -,.. дополнительный кривошип, соединенный с первой штангой посредством шарнирно закрепленного на нем ползуна, наклонную планку, одним концом шарнирно соединенную с концом кулисы, связанным с основным кривошипом, и связанную с помощью дополнительного ползуна с второй штангой, и угловой рычаг, одно плечо которого концом шарнирно связано с концом дополнительного кривошипа, а другое - связано с планкой крестообразным ползуном, первый ползун диады установлен на второй штанге, второй - на плече рычага, 5 связанном с концом дополнительного сл кривопшпа, конец основного кривошипа связан с первой штангой с помощью шарнирно закрепленного на нем ползуна, а ползун, связьшающий наклонную планку с второй штангой, шарнирно закреплен на звене. 00 со эо