Кулисно-рычажный механизм Мамырина для воспроизведения роз Советский патент 1988 года по МПК B43L11/00 

со

sj

СП

4

оо

Изобретение относится к области чертежных приборов для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов.

Целью изобретения является расширение диапазона воспроизводимых роз.

На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма, построенного на воспроизведение четьфехлепестковой . розы; на фиг. 2 - то же, построенного на воспроизведение трехлепест- ковой розы.

Механизм содержит соосно установленные на основании в шарнире О кривошип 1 и кулису 2, штангу 3, шар- нирно соединенную с кривошипом 1 с помощью ползуна 4 с фиксатором 5 и связанную с кулисой 2 крестообразным ползуном 6, несущим пишущий штифт. Механизм имеет вертикальную направляющую 7, проходящую через шарнир О . с кулисой 2 в шарнире О под прямым углом жестко скреплен рычаг 8 J кинематическая связь кривошипа 1 и. кулисы.2 содержит ромбоид OCED, в который входят звенья 9 и 10 и ползун 11, установленньш на направляющей 7. При настройке механизма на воспроизведение трехлепестковой розы (фиг. 2) в кинематическую связь кривошипа 1 дополнительно вводится устаневленная в шарнире О кулиса 12 и шарнирный ромбоид DEGF, содержащий звенья 13-15 и ползуны 16 и 17, ползун 16 установлен на кулисе 12, а ползун 17 - на кривошипе 1.

В механизме выполняются следуюгти-ле условия; прямые ОС и АВ всегда параллельны между собой, угол между рычагом 8 и кривошипом 1 равен 2(f (фиг. 1) или 3 tj (фиг. 2) за счет применения шарнирных ромбоидов.

0

Отсюда вытекают полярные уравнения воспроизводимьгх точкой В роз: четьфехлепестковой (фиг. 1) д а «sin 2Lf и трехлепестковой (фиг. 2) р а-sin 3Lf ,где а - длина кривошипа 1 ОА, устанавливаемая посредством фиксации ползуна 4 с помощью фиксатора 5.

При вращении кривошипа 1 вокруг шарнира О пишущий штифт на ползуне 6 воспроизводит указанные розы..

Формула изобретения

5

1.Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения роз, содержащий кривошип и кулису, соосно шарнирно закрепленные на основании кинематическую связь кривошипа с кулисой, содержащую шарнирный ромбоид и штангу, шарнирно соединенную с кривошипом и связанную с кулисой посредством крестообразного ползуна, несу5 щего пишущий штифт, отличающийся тем, что, с целью расширения диап.азона воспроизводимых роз, он имеет вертикальную направляющую и рычаг, жестко связанный под прямым углом с кулисой в ее шарнире, при этом шарнир, связывающий кулису и кривршип с основанием, размещен на направляющей, а рычаг соединен с одним плечом шарнирного ромбоида.

2.Механи зм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью воспроизведения трехлепестковой розы, кинематическая связь кривошипа и кулисы имеет вторую кулису, шарнирно установленную соосно первой, и второй шарнирный ромбоид, связывающий кривошип с первым ромбоидом и второй кулисой.

0

5

0

Изобретение относится к чертежным приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых роз. Механизм содержит соосно шарнирно закрепленные на основании кривошип 1 и кулису 2 с жестко под прямым углом закрепленным рычагом 8, Штанга 3 шарнирн|Ъ соединена с кривошипом 1 с помош ью Ползуна 4 с фиксатором 5 и связана с кулисой 2 крестообразным ползуном 6, несущим пишущий штифт. Кинематическая связь кривошипа 1 с кулисой 2 содержит шарнирный ромбоид OCED с ползуном 11, установленным на вертикальной направляющей 7. При вращении кривошипа 1 вокруг шарнира О пишущий штифт на ползуне 6 воспроизводит четьфехлепестковую розу. Для воспроизведения трехлепестковой розы в кинематическую связь кривошипа 1 с кулисой 2 вводится вторая кулиса, шарнирно установленная соосно с первой, и второй шарнирный ромбоид, связывающий кривошип 1 с первым ромбоидом и второй кулисой. 1 з.п. -ф-лы, 2 ил. с (Л

фиг. 2