Аксиально-поршневой гидромотор Советский патент 1986 года по МПК F04B1/12 

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в системах гидроавтоматики.

Цель изобретения - снижение неравномерности движения на малых скоростях, потерь мощности на трение и уменьшение вибрационной составляющей угловой скорости.

На фиг. 1 изображена схема гидромотора; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид на опорную поверхность подвижного кольца.

Гидромотор состоит из блока цилиндров 1 с поршнями 2, барабана 3 с толкателями 4, корпуса 5, радиально-упорного шарикоподщипника 6, вала 7, корпуса 8 и плоского торцевого распределителя 9 с каналами 10 для подвода и отвода рабочей жидкости. Опорами вала 7 служат радиальные шарикоподшипники 11 и 12, размещенные в расточках корпуса 8 и распределителя 9. По периферии опорной части 13 распределителя 9 выполнена цилиндрическая проточка 14, в которой по подвижной посадке устанрвлено кольцо 15, дополняющее опорную поверхность распределителя 9 на участке проточки. Наружная поверхность кольца содержит поясок 16, служащий для центрирования распределителя 9 в корпусе 5. С одной стороны кольца выполнен рычаг 17, который выведен через радиальный паз в корпусе 5. Для герметизации корпуса 5 гидромотора от проникновения через паз утечек рабочей жидкости рычаг 17 в пазу проходит через уплонение 18. На внешней части рычага 17 закреплен сердечник 19. Распределитель 9 жестко связан креплением с корпусом 5. На наружной поверхности, например, корпуса 5 жестко закреплен кронщтейн 20, на котором в свою очередь крепится электромагнит 21 (кронштейн 20 с электромагнитом 21 можно располагать и на внешней поверхности распределителя 9). Опорная поверхность 13 распределителя 9 контактирует с опорной поверхностью 22 ротора 1, на которой выполнены опорные секторы 23. На поверхности 24 кольца 15, противолежащей опорной поверхности 25, для уменьшения трения скольжения между этой поверхностью и соответствующей поверхностью распределителя 9 выполнена канавка 26, например, зигзагообразной формы. Канавка через канал 27 соединена с отверстием 28 для отвода утечек рабочей жидкости.

Аксиально-поршневой гидромотор работает следуюшим образом.

Рабочая жидкость подается по одному из каналов 10 (другой канал соединен со сливом) и через элементы распределителя 9

поступает в цилиндры блока 1. Сила давления рабочей жидкости на поршни 2 передается на толкатели 4, которые выдвигаются и поджимаются к шарикоподшипнику 6. Возникающие при этом тангенциальные силы вращают толкатели 4 вместе с барабаном 3, валом 7 и блоком цилиндров 1 с поршнями 2. Скорость вращения гидромотора определяется расходом жидкости.

При необходимости работы гидромотора на малых скоростях на обмотки электромагнита 21 подается напряжение от сети переменного тока, например, с частотой 50 Гц, возникающее при этом пульсирующее электромагнитное поле посредством взаимодействия сердечников 19 и электромагнита 21 вынуждает кольцо 15 совершать угловые колебания относительно корпуса 5 и, следовательно, блока цилиндров 1. Причем эти колебания совершаются вокруг оси, совпадающей с осью вращения блока цилиндров 1. В результате на движение скольжения опорной поверхности 22 по опорной поверхности 25 кольца 15 распределителя 9 накладывается составляющая скорости колебательных движений кольца, что существенно снижает силы трения скольжения в паре распределитель-ротор. Трение скольжения, которое возникает между поверхностью 24 кольца 15 и поверхностью распределителя 9, не оказывает влияния на процесс стабилизации движений на малых скоростях, так как относится к непроизводственным затратам энергии.

Формула изобретения

Аксиально-поршневой гидромотор, содержащий корпус, блок цилиндров с поршнями, распределитель с окнами высокого и низкого давления и контактирующий с блоком цилиндров, соединенный с корпусом выходной вал, наклонную шайбу и электромагнит с сердечником, установленный на внешней поверхности корпуса, оси которого перпендикулярны оси блока цилиндров, отличающийся тем, что, с целью снижения неравномерности движения на малых скоростях, потерь мошности на трение и уменьшения вибрационной составляющей угловой скорости, в корпусе выполнен радиальный паз с помещенным в него уплотнительным элементом, а распределитель имеет цилиндрическую проточку на периферии, в которой подвижно установлено кольцо, опорной поверхностью контактирующее с блоком цилиндров и соединенное с рычагом, выведенным через радиальный паз наружу, причем на конце рычага закреплен сердечник электромагнита.