Гидропривод бульдозера Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к гидроприводам землеройно-транспортных машинj а именно к гидроприводам поперечного перекоса и поворота отвала бульдозера.

Целью изобретения является увеличение производительности и точности управления путем фиксации горизонтального положения режуЕ1;ей кромки отвала.

На фиг, 1 изображено рабочее оборудование бульдозера с отвсшом, повернутым на минимальный и максималь- ньй углы резания; на фиг. 2 отвал бульдозера в горизонтальном положении и с поперечным перекосом вправо и влево на уголЙ ; на фиг,, 3 - схема

(МОК(

гидропривода бульдозера.

Гидропривод бульдозера содержит правый 1 и левьй 2 гидроцштиндры наклона отвала 3 и правый 4 и левый 5 гидроцилиндры поперечного перекоса отвала, жестко соединенные друг с другом. Штоки гидроцилиндров 1 и 2 наклона отвала шарнирно соединены с отвалом 3j а штоки гидроцилиндров 4 и 5 поперечного перекоса шарнирно связаны с правым 6 и левым 7 толкающими брусьями, Г1- дроцилиндры 8 подъема- опускания отвала шарнирно связаны с трактором и отвалом 3 и сообщены с

гидрораспределителем 9. Гидрораспре-- делитель 10 наклона отвала гидромагистралями 11 и 12 через дополнительный гидрораспределитель 13 и обратные гидроклапаны 14 и 15 подключен

к рабочим полостям гидроцилиндров 1 и 2, Предохранительные клапаны 16 и 17 подключены к гидромагистралям 11 и 12 и связаны с гидролинией 18, соединенной с торцовой полостью золотника гидрораспределителя 13 и через дроссель 19 со сливом в гидробак 20.

, Гидрораспределитель 21 гидромагистралями 22 и 23 связан с двухпозици- онным золотником 24 попеременного включения гидроцилиндров 5 и 4 поперечного перекоса отвала бульдозера. идромагистралями 25 - 28 двухпози- ионный золотник 24 соединен с рабоими полостями г щpoцилиндpoв 4 и 5 . ерез обратные гидроклапаны 29 и 30 одача рабочей жидкости осуществлятся гидронасосом 31,

Гидропривод бульдозера работает следуюш5- м образом.

O

5

0

Для поворота отвала в вертикальной плоскости, например с целью увеличения угла резания oi , золотник гидрораспределителя 10 перемещается вниз,. Рабочая жидкость гидронасосом 31 из гидробака 20 подается по маги- стршп- 11 через гидрораспределитель 13 и обратньш гидроклапан 14 в поршневую полость гидроцилиндра 2 наклона отвала, одновременно из штоковой полости гидроцилиндра 2 рабочая жидкость через обратный гидроклапан 14, гидрораспредепитель 13 и обратный гидроклапан 15 вытесняется в поршневую полость гидроцилиндра 1 наклона отвала.Из штоковой полости гидроцилиндра 1 рабочая жидкость через гидрораспределитель 13 по гидромагистрали 12 сливается в гидробак 20. При этом поршни гидроцилиндра 1 и 2 выдвигаются из гидроцилиндров, поворачивая отвал вправо (фиг. 1), увеличивая угол резания.

Для обеспечения синхронного двилсе- 5 ния поршней гидроцилиндры 1 и 2 выполнены разного диаметра из условия равенства штоковой полости гидроцилиндра 2 и поршневой полости гидро- цшшндра 1 , Такая схема соединения 0 гидроцилиндров, называемая последовательной, неизбежно через некоторое время может привести к рассогласованию двилшния поршней. Дополнитель- иьм г эдрораспределитель 13 исключает это следуюш м образом.

При подходе одного из поршней гидроцилиндров 1 и 2 в крайнее положение давление в гидролинии 18 резко возрастает, срабатывает предохранительный клапан 17, и появляется давление в гидролинии 18, которое переключает гидрораспределитель 13. В этот момент гидроцилиндры 1 и 2 оказываются подключенными по параллельной схеме, т.е. гидромагистраль 11 соединена с поршневыми полостями гидроцилиндров 1 и 2, а их штоковые полости - со сливной гидромагистралью 12. Вследствие этого-поршень,который не дошел до днища гидроцилиндра,имеет возможность двигаться дальше и дойти до упора. Этим исключается возможное накопление рассогласования движения поршней при наклоне отвала.

После наклона отвала отпускается рукоятка гидрораспределителя 10 и его золотник устанавливается в запертое положение. При этом обратные гид5

0

5

0

роклапаны 14 и 15 фиксируют заданное положение угла резания .. Для уменшения угла резания об золотник гидрораспределителя 10 включает нижнюю позицию, при этом работа всех элементов гидропривода осуществляется аналогично, как и при увеличении угла резания.

Угол поперечного перекоса отвала измеряется от горизонтального положения, при котором режущая кромка отвала бульдозера пар аллельна опорной поверхности. В этом положении поршни гидроцилиндров 4 и 5 вдвинуты до упора в крьшки гидроцилиндров.

Для получения правого поперечного перекоса отвала двухпозиционный золотник 24 устанавливается в положение, показанное на фиг. 3.

При включении вниз золотника гидрораспределителя 21 рабочая жидкость гидронасосом 31 подаетх:я по гидромагистралям 22 и 26 через обратный гидроклапан 29 в поршневую полость гидроцилиндра 5, перемещая вниз поршень этого гидроцилиндра и осуществляя правый поперечный перекос. В любой момент перекос отвала может быть прекращен отпусканием рукоятки гидрораспределителя 21 и установкой золотника этого гидрораспределителя в запертое положение. Заданный перекос отвала фиксируется обратным гидроклапаном 29. Для устранения поперечного перекоса золотник гидрораспределителя 21 перемещается вверх, рабочая жидкость по гидромагистралям 23дИ 25 подается к штоковой полости гидроцилг{ндра 5, перемещая поршень вверх и уменьшая угол поперечного перекоса отвала.. При упоре поршня

j J

Л

гидроцилиндра 5 в верхнюю крьш1ку отвал бульдозера устанавливается в горизонтальное положение, при котором режущая кромка параллельна опорной поверхности.

Для получения левого поперечного перекоса отвала бульдозера двухпозиционный золотник 24 переключается в правую позицию и фиксируется в этом

положении. Левьй поперечный перекос осуществляется включением вниз золотника гидрораспредёлителя 21.

Рабочая жидкость гидронасосом 31 подается по гидромагистралям 22 и 27

через обратный гидроклапан 30 в поршневую полость гидроцилиндра 4, осуществляя левьгй поперечный перекос. Перекос прекращается отпусканием рукоятки золотника гидрораспределителя 21. Для устранения левого поперечного перекоса отвала золотник гидрораспределителк 21 перемещается вверх. При этом рабочая жидкость по гидромагистралям 23 и 28 подается в

штоковую полость гидроцилиндра 4, перемещает поршень вверх, уменьшая угол перекоса, и после упора поршня гидроцилиндра 4 в верхнюю крьшжу отвал бульдозера оказывается в горизонтальном положении.

Таким образом, данный гидропривод позволяет осуществлять независимое изменение угла резания наклона отвала и изменение углов правого и- левого поперечного перекоса с четкой фиксацией горизонтального положения отвала. Фиксация горизонтального положения отвала значительно облегчает управление, повьш1ает точность и улучшает планирующие свойства бульдозера.

мокс

сриг.З

Редактор Г. Гербер

Составитель А. Калнничев

Техред И.Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 2424/25 Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г„ Ужгород, ул. Проектная, 4

/

18