Гидравлический привод управления отвалом бульдозера Советский патент 1980 года по МПК E02F9/22 E02F3/76 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ОТВАЛОМ

1

Изобретение относится к дорожно-строите.лы1ым машинам и может быть использовано для управления поперечным перекосом OTEsajia бульдозера.

Известен гидравлический нривод управления отвалом бульдозера, включающий гидроподкисы, связываюш,ие толкающие брусья с отвалом, и гидрораспределитель управления перекосом и наклоном отвала. Выводы гидрораспределителя соединены с разноименными полостями гидроподкосов, другие полости которых соединены между собой I.

Недостатком устройства является сложность конструкции гидравлического привода управления поперечным перекосом, отвала.

Наиболее близким решением из известных является гидравлический привод управления отвалом бульдозера, содержащий гидроподкосы, связывающие толкающие брусья с отвалом, гидроцилиндры подъема отвала и многосекционный гидрораспределитель управления наклоно.м, перекосом и подъемом отвала, причем выводы гидрораспределителя соединены с разноименны.ми полостями гидроподкосов, а в магистраль, соединяющую разноименные полости гидроподБУЛЬДОЗЕРА

косов, встроен обратный клапан, управляемый от полости другого гидроподкоса, связанной с распределителем управления наклоно.м отвала 2.

Недостатко.м указанного привода являются:

повыщение нагрузки в гидравлическом

приводе при поперечно.м перекосе за счет деформации конструкции;

необходимость внесения корректировки в наклон отвала по заверщении регулировJQ ки перекоса.

Целью настоящего изобретения является повыщение надежности работы гидропривода путем снижения нагрузок при перекосе отвала.

Указанная цель достигается тем, что гид15 ронривод снабжен трехпозиционным золотнико.м, в одной позиции которого одноименные полости гидроцилиндров соединены между собой и распределителем, во второй - один гидроцилиндр соединен с распредели2Q телем при запертом втором гидроцилиндре, а в третьей - одни разноименные полости гидроцилиндров соединены с распределителем, а другие - между собой, причем первый гидроцилиндр и один из гидроподкосов

сообщены разноименными полостями. Кроме того, гидропривод снабжен дополнительным золотником, который установлен в гидромагистрали, соединяющей первый гидроцилиндр с гидроподкосом.

На чертеже изображена принципиальная схема гидравлического привода.

Привод включает насосную установку 1, распределитель 2 с позициями А, Б, В, Г, трехпозиционный золотник 3 с позициями Д, Е, Ж, гидроцилиндры подъема 4, 5 с полостями И, К, и Л, М, гидроподкосы б, 7 с полостями Н, П и Р, С, золотник 8 с позициями Т, Ф, управляемый обратный клапан 9, трубопроводы 10-19 и заглущку 20. Позиции А, Б, В, Г распределителя 2 обеспечивают соответственно положения отвала: плавающее, опускание, нейтральное, подъем. Золотник 3 обеспечивает работу: в позиции Д - с прямы.м отвалом, в позиции Ж - с перекосом отвала. Позиция Е является установочной для регулировки величины и направления перекоса отвала. Позиция Т золотника 8 разобщает друг от друга системы подъема и поворота отвала; в позиции Ф полости И, К гидроцилиндра 4 соединены с полостями Н, П гидроподкоса 6. В позиции Д золотника 3 одноименные полости Л, И и М, К гидроцилиндров 5, 4 соединены с распределителем 2 параллельно, что обеспечивает управления во всех режимах традиционного использования гидросистемы подъема-опускания отвала бульдозера.

В позиции Е золотника 3 полости М и К разобщены друг от друга, при этом полость К соединена с распределителем 2, трубопроводом 13, а полость М заперта. Полость И соединена с распределителем 2 через трубопроводы 15, 10, 12.

В позиции Ж золотника 3 разноименные полости Л, К гидроцилиндров 5, 4 трубопроводами 12, 13 соединены с распределителем 2, а противоположные разноименные полости М, И соединены трубопроводами 15 11 и золотником 3 друг с другом. Трубопроводы 14, 10 при этом заперты. Работа привода осуществляется следующим образом. В позициях Б, Ж, рабочая жидкость по трубопроводу 12 подается в полость Л гидроцилиндра 5, что приводит к выдвижению его штока и вытеснению рабочей жидкости из полости М по трубопроводам 11, 15 в полость И гидроцилиндра 4. Шток последнего также начинает выдвигаться, вытесняя рабочую жидкость из полости К по трубопроводу 13 на слив. При этом происходит опускание отвала и незначительное изменение установленного перекоса, поскольку осуществляется обмен жидкостью между штоКОБОЙ М и поршневой И полостями гидроцилиндров 5, 4.

В позициях Ж, Г. рабочая жидкость подается в полость К и из полости И вытесняется в полость М, а из полости Л - на

СЛИВ. Происходит втягивание штоков обоих гидроцилиндров 4. 5 и подъе.м отвала. В позиции А распределителя 2 полости Л, К соединены со сливо.м и друг с друго.м, благодаря чему перемещение штоков гидроцилиндроБ 4, 5 происходит под действием внешних сил грунтовой ситуации перед отвалом. За.мкнутый объе.м рабочей жидкостью полостей М, И и трубопроводов 11, 15 обеспечивает свободную циркуляцию и дросселирование рабочей жидкости, а также сглаживание траектории отвала.

Для возврата отвала в исходное (прямое положение) золотник 3 переводят в позицию Е, выравнивают отвал за счет управления гидроцилиндром 4, после чего переводят золотник 3 позицию Д. Отвал может быть выравнен и в позицин .Д: для этого его необходимо поднятг, в Tf;aiiciiO)Tiioe положение.

На щтоки гидроцнлиндров 4, 5 также передается усилие от псрска1пивания отвала. Для предотвращения этого распределитель 2 переводят в 11ози 1.ию В, трехпозиционный золотник 3 в нознц:4Ю Е, а золотник 8 - в позицию Ф. Теперь при регулировке перекоса отвалг перемещением штока гидроцилиндра 4 будет одинаковое давление в гидросистеме и одновременное перемещение щтока гидроподкоса 6. При подаче рабочей жидкости в полость И она одновременно по трубопроводам 16, 18 попадает в полость Н, при этом протиЕЮположные

0 полости К, П трубопроводами 19, 17 оказываются соединенными со сливом. Это обеспечивает опускание правой стороны отвала. При подаче давления в К и II произойдет подъем правой стороны отвала. Точно также производится и выравни5 вание отвала.

После проведения необходимой регллировки золотник 8 переводится в позицию Т, а управление работой гидросистемы отвала осуществляется как описано выше.

Управляемый обратный клапал 9 слхжит, для предотвращения рзлрьи,з струи под действием внешних CH;I, запирая полость Р гидроподкоса 7. Прн этом управление изменение.м угла резания сохраняется со стороны распределителя: при подаче рабочей жидкости в полость С гидроподкоса 7 давление открывает управляемый обратный клапан 9 и полости Р и П соединяются через него друг с другом, б, агодаря чему происходит выдвижение HJTOKOB, так как исх.юсть Н гкдроподкоса 6 соединена со сливом. При обратной регулировке жидкость из полости П Б полость Р проходит свободно, отжи.мая шарик управляемого обратного клапана 9. Золотник 8 разобщает системы управления углом резания и подъе.мом отвала. Если

j бы золотник 8 отсутствовал, то при п;1аваюnj,eM положении отвала и.мел бы .:;еето ca.vioпроизвольный обмен рабочей жидкостью между двумя системами с нарушением уста