Очистной комбайн Советский патент 1986 года по МПК E21C27/00 

ках забойного конвейера. Для этого реверсивное устройство и механизм дискретного регулирования скорости подачи вьтолнены в виде входного 21 и выходного 22 валов с установленными на них зубчатыми колесами 2338 и фрикционными электромагнитными муфтами 39-46 сцепления. Валы 21 и 22 расположены параллельно валу 60 приводного двигателя 6 и размещены в отдельном корпусе 7 с боковой стороны по длине двигателя 6. Входной вал 2 с каждой торцовой стороны кор пуса 7 кинематически связан с входны ми валами 56 и 57 редукторов органов выемки муфтами 47 и 48 и рядовыми пос126ледовательными сериями с нечетным и четным числом зубчатых колес 49-51 с одной стороны и 52-55 с другой. Выходной вал 22 с каждой стороны корпуса 7 посредством зубчатых муфт 61 и 62 к конических зубчатых колес 63 и 64 кинематически связан с входными валами редукторов механизма подачи, В результате взаимодействия вращающихся тяговых звезд с неподвижной зубчатой рейкой комбайн перемещается по конвейеру в ту или другую сторону с регулируемой скоростью. Это обеспечивает надежность работы на криволинейных участках конвейера. 3 ил.

Изобретение относится к области механизации и автоматизации подземной выемки угля и повышает надежность работы на криволинейных участ(Л

Изобретение относится к механизации и автоматизации подземной выемки угля и может быть использовано в конструкцшпс угледобываюшдх комплексов н агрегатов.

Цель изобретения - ггавышение надешюсти работы на криволинейных участках забойного конвейера.

На фиг.1 изображен комбайн на конвейере вдоль очистного забоя, вид. спереди; на фиг.2 - то же, план; на фиг.З структурно-кинематическая схема кинематически связан1п 1Х приводпого двигателя, реверсивного устройства и механизма дискретного регулирования скорости подачи комбайна

На забойном конвейере 1 с зубчатой рейкой 2 расположен очистной комбайн. Комбайн содержит портал 3 с забойными 4 и завальны: и 5 опорами, приводимой двигатель 6, реверсивное устройство н механизм дискретного регулирования скорости подачи, расположенщш в oтдeльнo s корпусе 7 с боковой -стороны по .гутине приводного двигателя, ocHOBicje редукторы 8 и 9, поворотные редукторы 10 и 11 со шнековыш органами 12 и 13 выемки, планетарные редукторы 14 и 15 механизмов подачи с ТЯГОВЫМ - звездаш 16 и 17, взаимодействующими с зубчатой рейкой 2, погрузочные устройства 18 и 19 и гидродомкраты 20 управления положением корпуса относительно забойного конвейера.

Реверсивное устройство и механизм дискретного регулирования скорости подачи, расположенные в отдельном корпусе 7, выполнены (фиг.З) в виде

входного 21 и выходного 22 валов с установленными на них зубчатыми колесами 23-38 и фрикцион1-й1ми муфтами 39-46 сцепления. Валы 21 и 22. расположены параллельно валу приводного

двигателя 6. Входной вал 21 с каждой торцовой стороны корпуса 7 при помощи зубчатых муфт 47 и 48 и последовательных нечетных и четных серий зубчатых колес 49-51 с одной стороны и

52-55 с другой кинематически связан с входными валаьш 56 и 57 органов выемк:и, которые при помощи зубчатых М1фт 58 и, 59 связаны с валом 60 приводного двигателя 6, Выходной вал с

каждой торцовой стороны корпуса 7 при ПОМОЩ1-1 зубчатых муфт 61 и 62 и конических зубчатых колес 63 и 64 кинематически связан с входными валами (не показаны) редукторов механизмов

подачи комбайна.

Комбайн работает следующим образом.

При включении приводного двигателя 6 от его вала 60 через зубчатые

муфты 58 и 59 приводятся во вращение входные валы 56 и 57 основных реду.кторов 8 и 9 и поворотных редукторов 10 и 11. В результате вращение шнековые opraira 12 и 13 выемки,

которые отбивают уголь от массива и 3 грузят его на забойный конвейер 1 в процессе передвижения комбайна по конвейеру. Передвижение комбайна по конвейеру осуществляется так. При включении фрикционной электромагнитной муфты 39 сцепления или 40 вал 21 получает вращение р ту или другую сторону, так как в первом случае он вращается от вала 60 приводного дви гателя 6 по цепочке зубчатая муфта 58, колеса 51, 50, 49 и зубчатая муфта 47, а во втором - по цепочке зубчатая муфта 59, колес. 55, 54, 53, 52 и зубчатая муфта 48. Далее, в зависимости от включения одной из фрикционных электромагнитных муфт сцепления 41-46 и работы соответствующих им цепочек зубчатых колес 23-38, получает вращение с определен ной скоростью выходной вал 22, а от него через зубчатые муфты 61 и 62 и колеса 63 и 64 входные валы основных редукторов 8 и 9 и планетарных редук торов 14 и 15 механизмов подачи с тяговыми звездами 16 и 17. В результате взаимодействия вращающихся тяговых звезд 16 и 17 с неподвижной зубчатой рейкой 2, закрепленной на забойном конвейере 1, комбайн перемещается по конвейеру в ту или другую сторону с той или другой скоростью подачи. Погрузочные устрой ства 18 и 19 служат для зачистки призабойной дороги и обеспечения более полной погрузки отбиваемого угля на забойный конвейер. ГиДродомкраты /. / y/////y////Xf///)(////// /////4 /////// // 34 20 управления осуществляют управление комбайном по гипсометрии пласта методом накренения его корпуса относительно портала. Формула изобретения Очистной комбайн, включающий приводной двигатель, реверсивное устройство, мехаршзм дискретного регулирования скорости подачи на фрикционных электромагнитных муфтах сцепления, основные редукторы, поворотные редукторы со чековыми органами выемки, планетарные редукторы механизмов подачи с тяговыми звездами, о т чающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы на криволинейных участках забойного конвейера, реверсивное устройство и механизм дискретного регулирования скорости подачи вьтолнены в виде входного и выходного валов с установленными на них зубчатыми колесами и фрикционными электромагнитными муфтами сцепления, расположенных параллельно валу приводного двигателя в отдельном корпусе с боковой стороны по длине двигателя, причем входной вал с каждой торцовой стороны корпуса кинематически связан с входными валами редукторов органов выемки рядовыми последовательными сериями зубчатых колес с нечетным числом колес с одной стороны и четным с другой, а выходной вал - с входными валами редукторов механизмов подачи. fi i3 il± . с Д-0 ::: .ч 9иг.

И